[發(fā)明專利]一種手勢無線遙控機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611221697.0
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN107297749A
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 張佳薇;賴健偉;袁銘潤;袁銘澤;劉希明
• 申請（專利權）人: 東北林業(yè)大學
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J13/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所11569
• 代理人: 王戈

1.一種手勢無線遙控機器人，其特征在于，所述機器人包括：遙控指環(huán)、角度采集單元、移動單元以及設置在所述移動單元上的控制器和抓取單元；

所述遙控指環(huán)套設在用戶手指上，所述角度采集單元設置在所述遙控指環(huán)上，用于采集用戶手指在XYZ方向上的角度值；

所述控制器分別與所述角度采集單元、移動單元和機械臂連接，用于根據(jù)所述角度值確定手勢狀態(tài)，并根據(jù)所述手勢狀態(tài)控制所述移動單元的移動動作和/或抓取單元的抓取物體動作。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種手勢無線遙控機器人，其特征在于，所述遙控指環(huán)與所述角度采集單元的數(shù)量分別為6個，對應設置在用戶左右手的大拇指、中指、小拇指上面。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種手勢無線遙控機器人，其特征在于，所述機器人還包括：

紅外對管，與所述控制器連接，所述紅外對管用于采集與周圍障礙物的距離，并發(fā)送至所述控制器。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種手勢無線遙控機器人，其特征在于，所述抓取單元包括：

機械臂，用于抓取物體；

舵機，分別與所述控制器和機械臂連接，用于在所述控制器的控制下驅動所述機械臂抓取物體。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種手勢無線遙控機器人，其特征在于，所述移動單元包括：

移動底板，所述移動底板上設置有所述控制器和抓取單元；

移動輪，設置在所述移動底板下方；

電機，與所述控制器連接，用于在所述控制器的控制下，驅動所述移動輪帶動所述移動底板移動。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種手勢無線遙控機器人，其特征在于，所述機器人還包括：

攝像頭，設置在所述移動單元上，與所述控制器連接，用于采集所述機器人周圍環(huán)境的圖像，并發(fā)送至所述控制器。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種手勢無線遙控機器人，其特征在于，所述機器人還包括：

顯示屏，與所述控制器連接，用于顯示所述機器人周圍的環(huán)境的圖像。

8.根據(jù)權利要求6所述的一種手勢無線遙控機器人，其特征在于，所述機器人還包括：

支撐桿，所述支撐桿設置在所述移動單元上，且所述支撐桿的頂端設置所述攝像頭。

9.根據(jù)權利要求1-8中任一項所述的一種手勢無線遙控機器人，其特征在于，所述機器人還包括：

電源單元，設置在所述移動單元上，且分別與所述移動單元、控制器及抓取單元連接，用于為所述移動單元、控制器及抓取單元提供工作電壓。

10.根據(jù)權利要求1-8中任一項所述的一種手勢無線遙控機器人，其特征在于，所述角度采集單元為MPU6050芯片。