[發(fā)明專利]升降設(shè)備水平電磁杠桿齒條平層控制安全制動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611221157.2
• 申請(qǐng)日: 2016-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN106744194B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖忠民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廖忠民
• 主分類號(hào): B66B11/04
• 分類號(hào): B66B11/04;B66B9/02;B66B1/40;B66B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種升降設(shè)備水平電磁杠桿齒條平層控制安全制動(dòng)裝置，包括，承重部件、軌道組件、活動(dòng)齒條、活動(dòng)齒條的限位機(jī)構(gòu)、活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)、活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)的控制裝置、手動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)；活動(dòng)齒條在進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)后與升降設(shè)備轎廂的主承重結(jié)構(gòu)直接接觸或者通過中間過渡部件接觸承重，水平方向配置的活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)操縱活動(dòng)齒條在軌道孔上水平移動(dòng)或者停留保持在包括與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條嚙合的制動(dòng)位置或者與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條完全脫開并且有一段間隙的自由位置；采用杠桿配合電磁拉動(dòng)器有利于節(jié)約成本、節(jié)約能源；起到節(jié)約能源、節(jié)約有效空間、顯著提高平層精度和安全保護(hù)制動(dòng)質(zhì)量的有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及升降設(shè)備安全制動(dòng)裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種升降設(shè)備水平電磁杠桿齒條平層控制安全制動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

齒輪齒條升降設(shè)備的動(dòng)力裝置安裝在設(shè)備轎廂上，如何減輕裝置自重，提高有效運(yùn)力是一個(gè)需要持續(xù)努力的任務(wù)；升降設(shè)備的平層控制精度，是一個(gè)重要的技術(shù)指標(biāo)，而且新版標(biāo)準(zhǔn)比舊版標(biāo)準(zhǔn)要求更嚴(yán)格，如何用合適的方法達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的要求是一個(gè)值得研究的課題；齒輪齒條升降設(shè)備現(xiàn)有的安全制動(dòng)裝置，是通過各種方法，使驅(qū)動(dòng)齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)；但是如果驅(qū)動(dòng)齒輪發(fā)生問題，例如輪齒損壞，即使齒輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，也不能保證可靠制動(dòng)；為確保安全，齒輪齒條式升降設(shè)備必須配置可靠的能夠應(yīng)對(duì)包括驅(qū)動(dòng)齒輪發(fā)生問題以及類似安全問題的安全制動(dòng)裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的，是提供一種自重較輕、平層精度較優(yōu)、能夠應(yīng)對(duì)包括驅(qū)動(dòng)齒輪發(fā)生問題以及類似安全問題的安全制動(dòng)裝置。

圖1為一種升降設(shè)備水平電磁杠桿齒條平層控制安全制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖示方向?yàn)閺凝X輪齒條升降設(shè)備轎廂60頂部、卸去頂部轎廂外板從上往下看所見，所以對(duì)于升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條18只能看到其頂部，右活動(dòng)齒條17進(jìn)行了局部剖視處理，以能夠看清其內(nèi)部與右雙臂杠桿35的配合結(jié)構(gòu)(與右雙臂杠桿35的一臂連接)，右活動(dòng)齒條組合和左活動(dòng)齒條組合是以齒條中間的中心點(diǎn)劃線表示的垂直于齒條投影平面的豎直中心面為對(duì)稱平面的鏡對(duì)稱圖形，支架7為半剖視，圖1顯示的是活動(dòng)齒條與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條嚙合的狀態(tài)，所述的水平電磁拉動(dòng)安全制動(dòng)裝置處于制動(dòng)位置狀態(tài)；圖2為圖1所示的齒輪齒條升降設(shè)備水平電磁拉動(dòng)安全制動(dòng)裝置的解除制動(dòng)處于自由狀態(tài)的示意圖，投影方向與圖1的投影方向相同；圖3為圖1的A-A局部剖視圖，方向?yàn)閺腁-A剖面向前看(向齒條方向看)所見，圖面從軌道組件、活動(dòng)齒條、活動(dòng)齒條的正面，與活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)的左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的縱剖面方向顯示它們之間的連接關(guān)系，顯示的狀態(tài)是活動(dòng)齒條與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條嚙合制動(dòng)的狀態(tài)；圖4為與圖3所示的相同視圖方向顯示的活動(dòng)齒條與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條處于分離狀態(tài)的示意圖；圖5為圖1的B-B局部剖視圖，方向?yàn)閺腂-B剖面往右看(往中心線方向看)所見，圖面從軌道組件、活動(dòng)齒條、活動(dòng)齒條的縱剖面方向，顯示了它們與活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)的左雙臂杠桿34的連接關(guān)系；一種升降設(shè)備水平電磁杠桿齒條平層控制安全制動(dòng)裝置(以下簡(jiǎn)稱水平電磁杠桿齒條平層控制安全制動(dòng)裝置)，其特征是，裝置按水平方向配置，安裝位置在升降設(shè)備轎廂頂部或者底部、或者其它合理的位置，其組成包括，承重部件、軌道組件、活動(dòng)齒條、活動(dòng)齒條的限位機(jī)構(gòu)、活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)、活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)的控制裝置、手動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)；所述的承重部件包括直接承重部件或者中間過渡承重部件；所述的軌道組件包括軌道窗口孔12、導(dǎo)向板29、承重部件兼上軌16和下軌19形成的水平軌道，所述的活動(dòng)齒條包括右活動(dòng)齒條17和左活動(dòng)齒條13，所述的右活動(dòng)齒條17和左活動(dòng)齒條13穿過軌道窗口孔12，活動(dòng)齒條的與升降設(shè)備的驅(qū)動(dòng)齒條18相聯(lián)系的部分的齒形處于可以與升降設(shè)備的驅(qū)動(dòng)齒條18嚙合或者分離的位置，通過在軌道組件上水平移動(dòng)或者保持在某些確定的位置上實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)齒條18的嚙合或者分離，所述的確定的位置，包括與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條嚙合的制動(dòng)位置、或者與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條完全分離并且有一小段間隙的自由位置,所述的有一小段間隙，是指驅(qū)動(dòng)齒條和與其相對(duì)的活動(dòng)齒條齒頂平面間有2～5mm間隙；活動(dòng)齒條與水平軌道的配合尺寸為動(dòng)配合，接觸表面為光滑低摩擦系數(shù)表面，以有利于活動(dòng)齒條的移動(dòng)，右活動(dòng)齒條17和左活動(dòng)齒條13頂部在進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)后與承重部件兼上軌16直接接觸承重；所述的活動(dòng)齒條的限位機(jī)構(gòu)包括，活動(dòng)齒條的與導(dǎo)軌相聯(lián)系的部分的內(nèi)端面上方或者下方至少有一個(gè)方向開有導(dǎo)向槽，(參見圖5)，導(dǎo)向槽與導(dǎo)向板29的配合部分為動(dòng)配合，以防止活動(dòng)齒條向轎廂60的外側(cè)或者內(nèi)側(cè)竄動(dòng)；活動(dòng)齒條頂部在進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)后與升降設(shè)備轎廂的承重部件(圖1、圖3中是承重部件兼上軌16)直接接觸或者通過中間過渡承重部件接觸承重；活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)操縱活動(dòng)齒條在軌道孔上水平移動(dòng)或者停留保持在某些確定的位置上，所述的活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)布置在升降設(shè)備轎廂的水平面方向的支持結(jié)構(gòu)28上，所述的升降設(shè)備水平電磁杠桿齒條平層控制安全制動(dòng)裝置，其安裝位置包括轎廂的頂部或者底部、或者其它合理的位置；所述的活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)，包括，右傳動(dòng)軸銷58、設(shè)置在主杠桿52上的右腰形孔59、設(shè)置在主杠桿52上的中腰形孔55、拉塊54、固定在拉塊54上的中傳動(dòng)軸銷53、主杠桿52、主杠桿軸51、拉桿6、支架7、彈簧8、調(diào)節(jié)螺母組9、頂塊10、活動(dòng)軸21，左單臂杠桿31、左活動(dòng)芯軸32與左雙臂杠桿34的鉸鏈組件，右單臂杠桿37、右活動(dòng)芯軸36與右雙臂杠桿35的鉸鏈組件，固定軸33；活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)工作過程由活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)的控制裝置控制，所述的活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)的控制裝置包括，電磁拉桿57、電磁拉動(dòng)器主體56、所述的電磁拉動(dòng)器主體包括電磁拉動(dòng)器的電磁系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，所述的電磁拉動(dòng)器的控制系統(tǒng)由升降設(shè)備電控系統(tǒng)供電和控制；所述的升降設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的電磁拉動(dòng)器的控制單元中還包括一個(gè)延時(shí)儲(chǔ)能裝置，當(dāng)升降設(shè)備電氣控制系統(tǒng)得電之后失電時(shí)，電磁拉動(dòng)器并不立即失電，而是在延時(shí)儲(chǔ)能裝置延時(shí)完成后，電磁拉動(dòng)器失電；當(dāng)升降設(shè)備總電源斷開無電時(shí)(包括初始狀態(tài)或者失電后儲(chǔ)能裝置能量釋放后的狀態(tài))、升降設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài)；所述的活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向是沿水平面方向，為敘述清晰，本文定義，驅(qū)動(dòng)齒條18方向?yàn)榍埃姶爬瓌?dòng)器主體56方向?yàn)楹螅蝌?qū)動(dòng)齒條18方向移動(dòng)為前移，向電磁拉動(dòng)器主體56方向移動(dòng)為后移，(如果圖1、圖2豎直放置，則前移就是相對(duì)于圖面的上行，后移就是相對(duì)于圖面的下行)；活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)工作過程為，當(dāng)電磁拉動(dòng)器主體56失電時(shí)，對(duì)電磁拉桿57的電磁拉力消失，電磁拉桿57與固定在其上的右傳動(dòng)軸銷58通過右腰形孔59、主杠桿52、中腰形孔55、中傳動(dòng)軸銷53、拉塊54、拉桿6傳遞至頂塊10的拉力也同時(shí)消失，頂塊10受彈簧8的彈力前移并且?guī)?dòng)拉桿6、拉塊54一起前移，固定在頂塊10上的活動(dòng)軸21跟隨頂塊10前移、推動(dòng)圍繞在活動(dòng)軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端前移，帶動(dòng)左單臂杠桿31、左活動(dòng)芯軸32與左雙臂杠桿34的鉸鏈組件，和右單臂杠桿37、右活動(dòng)芯軸36與右雙臂杠桿35的鉸鏈組件，繞固定軸33轉(zhuǎn)動(dòng)，左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的后端往左右兩側(cè)張開，左雙臂杠桿前端帶動(dòng)左活動(dòng)齒條13、右雙臂杠桿前端帶動(dòng)右活動(dòng)齒條17往升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條18中心方向移動(dòng)，直至與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條18完全嚙合的制動(dòng)位置，對(duì)升降設(shè)備制動(dòng)；與此同時(shí)，電磁拉桿57在電磁拉動(dòng)器內(nèi)部復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下向前復(fù)位，到達(dá)使右傳動(dòng)軸銷58與右腰形孔59前后面均有間隙的位置；當(dāng)電磁拉動(dòng)器主體56得電時(shí)，對(duì)電磁拉桿57的電磁拉力產(chǎn)生，電磁拉桿57與固定在其上的右傳動(dòng)軸銷58通過右腰形孔59帶動(dòng)主杠桿52繞主杠桿軸51向后旋轉(zhuǎn)，再通過中腰形孔拉動(dòng)中傳動(dòng)軸銷53、拉塊54、拉桿6、頂塊10后移，同時(shí)壓縮彈簧8，固定在頂塊10上的活動(dòng)軸21跟隨頂塊10后移、同時(shí)拉動(dòng)圍繞在活動(dòng)軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端后移，同時(shí)拉動(dòng)左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的后端從左右兩側(cè)往中間移動(dòng)，左雙臂杠桿前端帶動(dòng)左活動(dòng)齒條13、右雙臂杠桿前端帶動(dòng)右活動(dòng)齒條17往離開升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條18中心的方向移動(dòng)，直至與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條18完全分離并有一小段間隙的自由位置；所述的一小段間隙，是指2～5mm間隙；調(diào)節(jié)螺母組9用于調(diào)節(jié)彈簧8的壓力，支架7固定彈簧9的下端面的最低位置；如果出現(xiàn)異常情況，例如升降設(shè)備突然掉電、或者因?yàn)樯翟O(shè)備超速保護(hù)裝置動(dòng)作切斷電源、或者因?yàn)樯翟O(shè)備到達(dá)極限位置保護(hù)裝置動(dòng)作切斷電源等等，此時(shí)升降設(shè)備總電源立即無電，其它失電制動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)自帶的失電抱閘裝置立即發(fā)揮作用制動(dòng)，在儲(chǔ)能裝置延時(shí)完成后，電磁拉動(dòng)器主體56失電，對(duì)電磁拉桿57的電磁拉力消失、頂塊10前移、左活動(dòng)齒條13、右活動(dòng)齒條17與驅(qū)動(dòng)齒條18可靠嚙合，保證了升降設(shè)備的安全；緊急制動(dòng)情況下，左活動(dòng)齒條13、右活動(dòng)齒條17一開始可能與驅(qū)動(dòng)齒條18未有完全嚙合，最不利的情況是如圖6所示的制動(dòng)時(shí)可能發(fā)生齒條的最高點(diǎn)與最高點(diǎn)接觸的情況，此時(shí)在彈力作用下暫時(shí)成為摩擦制動(dòng)，如果此時(shí)升降設(shè)備全部制動(dòng)裝置的制動(dòng)力矩加起來足以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，制動(dòng)任務(wù)完成；如果此時(shí)升降設(shè)備全部制動(dòng)裝置的制動(dòng)力矩加起來都不足以制止升降設(shè)備下滑，(因?yàn)橛兄苿?dòng)力矩作用，所以剛開始下滑會(huì)比較緩慢)，當(dāng)下滑到錯(cuò)開最高點(diǎn)與最高點(diǎn)的位置時(shí)，左活動(dòng)齒條13、右活動(dòng)齒條17就會(huì)在彈力推動(dòng)下擠入驅(qū)動(dòng)齒條18的齒槽中(參見圖7)，然后隨著繼續(xù)下滑，繼續(xù)擠入，直至左活動(dòng)齒條13、右活動(dòng)齒條17與驅(qū)動(dòng)齒條18可靠嚙合,實(shí)施制動(dòng)；所述的電磁拉動(dòng)器，為一種選定工作方式為拉動(dòng)方式的長行程推拉電磁鐵，是一種新型的電磁控制動(dòng)作執(zhí)行器件，采用電源加電控轉(zhuǎn)換，大功率啟動(dòng)，小功率維持的工作方式，比產(chǎn)生同樣大小作用力的老式電磁鐵體積更小、自重更輕、更省電；通過杠桿變換，可以使用比直接推動(dòng)的推力小一半的電磁推動(dòng)器，以節(jié)約成本、節(jié)約能源。