[發明專利]齒輪齒條升降設備空中維修和安全制動裝置

有效

• 申請號: 201611221136.0
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106829683B
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 廖忠民
• 申請（專利權）人: 廖忠民
• 主分類號: B66B5/26
• 分類號: B66B5/26;B66B1/42;B66B11/02;B66B11/04;B66D5/24;B66D5/30
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一種齒輪齒條升降設備空中維修和安全制動裝置，包括維修窗口及支持平臺總成和安全制動部件總成；維修窗口及支持平臺總成可以在需要時展開，以支持包括空中維修的各種維修作業；安全制動部件總成的活動齒條可以在軌道組件上水平移動或者停留保持在包括與升降設備驅動齒條嚙合的制動位置或者與升降設備驅動齒條完全脫開并且有一段間隙的自由位置上，即使齒輪發生故障，也能可靠制動；能夠起到顯著提高運行效率和可靠性，提高平層精度和安全保護制動質量的有益效果。

技術領域

本發明涉及升降設備的維修和安全制動裝置領域，特別是涉及一種齒輪齒條升降設備空中維修和安全制動裝置。

背景技術

齒輪齒條升降設備中的驅動齒輪的每個單齒使用頻率遠大于驅動齒條每個單齒的使用頻率，特別是長行程升降設備，因此齒輪失效不是不可能的；如果齒輪失效，那么原來通過對軸制動來實現對升降設備制動的方法也就可能失效；如果齒輪失效時，不在平層位置，那么原來通過盤車系統手動驅動升降設備平層的方法也就可能失效；因此，需要考慮在齒輪失效時，依然有效的安全制動方法和安全轉移方法；同時，現有的升降設備的平層控制是通過傳感器檢測配合電氣控制摩擦制動的方法來實現，而由于檢測控制元件的性能漂移和摩擦部件摩擦系數的變化，平層精度會發生變化；因此需要根據齒輪齒條升降設備本身的特點，尋找平層保持精度更加穩定的平層控制方法。

發明內容

本發明的目的，是提供一種能夠在空中升降運行中途對齒輪失效等故障進行維修，恢復升降設備運行能力，并且平層保持精度更加穩定的，能夠實現安全可靠制動的，齒輪齒條升降設備空中維修和安全制動裝置。

一種齒輪齒條升降設備空中維修和安全制動裝置(以下簡稱空中維修和安全制動裝置)，包括維修窗口及支持平臺總成(維修人員操作支持及防止物體下墜)和安全制動部件總成(安全制動及固定支持升降設備本體)；圖1為所述的齒輪齒條式升降設備空中維修和安全制動裝置的一種結構的示意圖，圖中轎廂60的左驅動齒輪61、右驅動齒輪62、左滾動導靴67、右滾動導靴68、驅動齒條17都是在正常運行時的外部可見部件，左活動齒條12、右活動齒條16是安全制動部件總成的組成部件，圖中所示為制動狀態，其作用及工作原理在本說明書中關于安全制動部件總成的內容中說明；維修窗口及支持平臺總成在正常運行時是關閉的，如圖中左維修窗口及支持平臺總成65所示，在需要維修時展開，如圖中右維修窗口及支持平臺總成66所示；圖2為圖1的C-C局部剖視圖，顯示了維修平臺展開時的情況；圖3為圖1的E-E局部剖視圖,由于左維修平臺65和右維修平臺66完全一樣，因此也為圖2的維修平臺關閉時的局部剖視示意圖；圖4為圖1的D-D局部剖視圖，顯示了在C-C局部剖視圖中被維修平臺側護板53、前護板52遮住的上拉桿44、中銷軸45、下拉桿46、下銷軸47、下拉桿座48的連接情況；圖5為圖1的F-F局部剖視圖,由于左維修平臺65和右維修平臺66完全一樣，因此也為圖4的維修平臺關閉時的局部剖視示意圖，顯示了在E-E局部剖視圖中被維修平臺前護板定位塊51、前護板52、前護板鉸鏈55、前護板鉸鏈軸56、插銷座57遮住的中銷軸45、下拉桿46、鎖銷41、下銷軸47、定鎖銷座40、下拉桿座48動鎖銷座49的連接情況；(圖2、圖3、圖4、圖5中支持板鉸鏈軸38是被剖切平面通過的，圖2、圖3中前護板鉸鏈軸56是被剖切平面通過的，但是如果畫出剖面線反而使圖面清晰度受影響，因此沒有畫出剖面線；)所述的維修平臺，包括，支持板鉸鏈軸38、支持板鉸鏈39、平臺支持板50、定鎖銷座40、鎖銷41、動鎖銷座49、上銷軸42、上拉桿座43、上拉桿44、中銷軸45、下拉桿46、下銷軸47、下拉桿座48、前護板定位塊51、前護板52、右側護板53、左側護板59、側護板導軌54、前護板鉸鏈55、前護板鉸鏈軸56、插銷座57、雙連插銷58；當需要維修時，先控制安全制動裝置對升降設備實施制動，確認升降設備可靠制動后，才能展開維修平臺；維修平臺展開的過程(圖2為展開的結果)是，首先解鎖，使鎖銷41從動鎖銷座49中退出，解開定鎖銷座40與動鎖銷座49的聯鎖，使平臺支持板50及支持板鉸鏈39繞支持板鉸鏈軸38轉動、外翻，同時通過固定在平臺支持板50上的下拉桿座48拉動下銷軸47并相對轉動，下銷軸47拉動下拉桿46并相對轉動，下拉桿46拉動中銷軸45并相對轉動，中銷軸45拉動上拉桿44并相對轉動，上拉桿44同時繞固定在上拉桿座43孔中的上銷軸42轉動；當上拉桿44與下拉桿座48的中心線在一條直線上時，平臺支持板50轉動到極限位置，所述的極限位置設計為水平位置；然后使前護板52及前護板鉸鏈55繞前護板鉸鏈軸56轉動、外翻，直至前護板52接觸前護板定位塊51，再把左側護板59通過左邊的側護板導軌(在圖中被其它圖形遮住)、右側護板53通過右邊的側護板導軌54推動至前面接觸前護板的位置，然后把雙連插銷58分別插入固定連接在前護板52的插銷座57和固定連接在右側護板53的插銷座中，并在雙連插銷穿過插銷座孔的伸出端的螺紋上旋進螺母并擰緊到位；左側護板59通過左邊的側護板導軌推動至前面接觸前護板的位置，然后把雙連插銷分別插入固定連接在前護板52的插銷座和固定連接在左側護板59的插銷座中，并在雙連插銷穿過插銷座孔的伸出端的螺紋上旋進螺母并擰緊到位；維修工作完成后應該及時關閉維修平臺，關閉過程按照和展開過程相反的順序進行，直至達到平臺支持板50與轎廂60的墻面完全貼合的位置，如圖3所示，然后使鎖銷41進入動鎖銷座49并到位，使鎖銷41一半在定鎖銷座40的孔中，一半在動鎖銷座49的孔中，建立定鎖銷座40與動鎖銷座49的聯鎖，然后加鎖；為加強窗口強度，在窗口周圍設置加強筋63；右側護板53、左側護板59的俯視形狀為L形，其短邊的伸進窗口的部分的長度≥加強筋63的寬度+20mm，其短邊與加強筋63相對的面保持接觸狀態或者小間隙狀態，所述的小間隙為1～10mm，其作用是加強預防意外的使維修平臺向外的作用力可能產生的不安全影響；所述的安全制動部件總成，包括，軌道組件、活動齒條、活動齒條的操縱機構、操縱機構的控制裝置、承重部件；所述的承重部件包括直接承重部件或者中間過渡承重部件；所述的軌道組件(參見圖4)包括上軌15(在圖4中兼承重部件)、下軌18形成的水平軌道，導向板27，和供活動齒條通過的軌道窗口孔11；活動齒條(右活動齒條16和左活動齒條12)穿過軌道窗口孔11，(圖4所述的左右，是從升降設備里面往升降設備側面看，圖1是從外面往升降設備側面看，所以左右方向正好反相)，活動齒條的與驅動齒條相聯系的部分的齒形處于可以與升降設備的驅動齒條17嚙合或者分離的位置，通過在軌道組件上水平移動或者保持在某些確定的位置上實現與驅動齒條的嚙合或者分離，所述的確定的位置，包括與升降設備驅動齒條嚙合的制動位置、或者與升降設備驅動齒條完全分離并且有一段間隙的自由位置,所述的有一段間隙，是指驅動齒條和與其相對的活動齒條二者齒頂平面間有≥2mm的間隙；活動齒條的與導軌相聯系的部分的內端面上方或者下方至少有一個方向開有導向缺口，(參見圖6)，與活動齒條蓋板(左蓋板13、右蓋板未有畫出)的一部分共同形成導向槽26，導向槽26與導向板27的配合部分為動配合，以防止活動齒條向轎廂28的外側或者內側竄動；活動齒條頂部在進入制動狀態后與升降設備轎廂的承重部件(圖4中是承重部件兼上軌15)直接接觸或者通過中間過渡承重部件接觸承重；活動齒條的操縱機構操縱活動齒條在軌道組件上水平移動或者停留保持在某些確定的位置上，所述的活動齒條的操縱機構的控制裝置包括，機械裝置、或者電氣裝置、或者液壓裝置、或者氣動裝置、或者電-液聯合裝置、或者電-氣聯合裝置；所述的電-液聯合裝置、或者電-氣聯合裝置包括電磁閥30(參見圖7)或者配套電磁閥51(參見圖11)，所述的電磁閥30或者配套電磁閥51的線圈的得電、失電受升降設備電氣控制系統的控制。