[發(fā)明專利]一種安全監(jiān)測方法、裝置及虛擬現實設備

在審

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• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106652345A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設計）人: 許愿
• 申請（專利權）人: 宇龍計算機通信科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G08B21/04
• 分類號: G08B21/04;G06T17/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

技術領域

本發(fā)明涉及虛擬現實技術應用領域，特別涉及一種安全監(jiān)測方法、裝置及虛擬現實設備。

背景技術

隨著現代社會科技的快速發(fā)展，虛擬現實技術的發(fā)展十分迅速，使得越來越多的虛擬現實設備應用到人們的生活中。虛擬現實技術(Virtual Reality，VR)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設備等方面。模擬環(huán)境是由計算機生成的、實時動態(tài)的三維立體逼真圖像。感知是指理想的VR應該具有一切人所具有的感知。除計算機圖形技術所生成的視覺感知外，還有聽覺、觸覺、力覺、運動等感知，甚至還包括嗅覺和味覺等，也稱為多感知。自然技能是指人的頭部轉動，眼睛、手勢、或其他人體行為動作，由計算機來處理與參與者的動作相適應的數據，并對用戶的輸入做出實時響應，分別反饋到用戶的五官。

由于在娛樂方面對虛擬現實的真實感要求不是太高，所以近些年來虛擬現實技術在此方面發(fā)展最為迅猛。人們通過如虛擬現實眼鏡和虛擬現實頭盔等虛擬現實設備可以很好地進行虛擬現實體驗與游戲。

現有技術中，用戶在家庭環(huán)境下使用VR眼鏡進行虛擬現實體驗是非常普遍的娛樂場景，用戶佩戴VR眼鏡時，需要設定好空間范圍，并在其范圍內活動，由區(qū)域兩端的定位儀記錄用戶運動坐標。因為激光定位儀只是定位用戶的空間位置而已，并不是基于真實場景的實時監(jiān)測，使得當用戶體驗大幅度運動的VR游戲時，家用空間很難提供足夠大的空曠環(huán)境來方便使用，用戶很容易會被家具、電器等物體撞到；并且由于用戶佩戴VR眼鏡時，無法觀察到周圍環(huán)境，當空間范圍內出現活動的第三方，如家庭環(huán)境中，突然有孩子或寵物闖進用戶需要使用的范圍內，可能會導致危險事故的發(fā)生。因此，提高用戶使用虛擬現實設備的安全性是急需解決的。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種安全監(jiān)測方法、裝置及虛擬現實設備，以提高用戶使用虛擬現實設備的安全性，增強用戶體驗。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種安全監(jiān)測方法，應用于虛擬現實設備，包括：

接收全景掃描設備掃描周圍環(huán)境獲取的真實場景信息；

根據所述真實場景信息判斷周圍環(huán)境中是否存在與所述虛擬現實設備的距離小于危險閾值的物體；

若是，則進行報警提示。

可選的，根據所述真實場景信息判斷周圍環(huán)境中是否存在與所述虛擬現實設備的距離小于危險閾值的物體，包括：

根據3D攝像機掃描周圍環(huán)境獲取的真實場景信息生成三維立體圖像，計算所述三維立體圖像中物體與用戶之間的距離；

根據所述距離判斷所述三維立體圖像中是否存在相距用戶小于所述危險閾值的物體。

可選的，接收全景掃描設備掃描周圍環(huán)境獲取的真實場景信息，包括：

啟動所述虛擬現實設備后，直接接收所述全景掃描設備掃描周圍環(huán)境獲取的所述真實場景信息；或

接收到啟動所述全景掃描設備的指令后，接收所述全景掃描設備掃描周圍環(huán)境獲取的所述真實場景信息。

可選的，接收所述全景掃描設備掃描周圍環(huán)境獲取的所述真實場景信息，包括：

當周圍環(huán)境中存在與所述虛擬現實設備的距離小于風險閾值的物體時，接收所述全景掃描設備實時掃描周圍環(huán)境獲取的真實場景信息；

當周圍環(huán)境中不存在與所述虛擬現實設備的距離小于所述風險閾值的物體時，接收所述全景掃描設備按預設時間間隔掃描周圍環(huán)境獲取的真實場景信息；其中，所述風險閾值大于所述危險閾值。

此外，本發(fā)明提供了一種安全監(jiān)測裝置，應用于虛擬現實設備，包括：

接收模塊，用于接收全景掃描設備掃描周圍環(huán)境獲取的真實場景信息；

判斷模塊，用于判斷周圍環(huán)境中是否存在與所述虛擬現實設備的距離小于危險閾值的物體；若是，則向提示報警模塊發(fā)送提示報警指令；

提示報警模塊，用于接收所述提示報警指令，進行報警提示。

可選的，所述判斷模塊，包括：

生成單元，用于根據3D攝像機掃描周圍環(huán)境獲取的真實場景信息生成三維立體圖像，計算所述三維立體圖像中物體與用戶之間的距離；

判斷單元，用于根據所述距離判斷所述三維立體圖像中是否存在相距用戶小于所述危險閾值的物體。

可選的，所述接收模塊，包括：

自動啟動接收單元，用于啟動所述虛擬現實設備后，直接接收所述全景掃描設備掃描周圍環(huán)境獲取的所述真實場景信息；或

等待啟動接收單元，用于接收到啟動所述全景掃描設備的指令后，接收所述全景掃描設備掃描周圍環(huán)境獲取的所述真實場景信息。

可選的，所述接收模塊，包括：