[發(fā)明專利]一種安全監(jiān)測方法、裝置及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611220057.8
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN106652345A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許愿
• 申請（專利權(quán)）人: 宇龍計(jì)算機(jī)通信科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G08B21/04
• 分類號(hào): G08B21/04;G06T17/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種安全監(jiān)測方法，應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，其特征在于，包括：

接收全景掃描設(shè)備掃描周圍環(huán)境獲取的真實(shí)場景信息；

根據(jù)所述真實(shí)場景信息判斷周圍環(huán)境中是否存在與所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體；

若是，則進(jìn)行報(bào)警提示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述安全監(jiān)測方法，其特征在于，根據(jù)所述真實(shí)場景信息判斷周圍環(huán)境中是否存在與所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體，包括：

根據(jù)3D攝像機(jī)掃描周圍環(huán)境獲取的真實(shí)場景信息生成三維立體圖像，計(jì)算所述三維立體圖像中物體與用戶之間的距離；

根據(jù)所述距離判斷所述三維立體圖像中是否存在相距用戶小于所述危險(xiǎn)閾值的物體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述安全監(jiān)測方法，其特征在于，接收全景掃描設(shè)備掃描周圍環(huán)境獲取的真實(shí)場景信息，包括：

啟動(dòng)所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備后，直接接收所述全景掃描設(shè)備掃描周圍環(huán)境獲取的所述真實(shí)場景信息；或

接收到啟動(dòng)所述全景掃描設(shè)備的指令后，接收所述全景掃描設(shè)備掃描周圍環(huán)境獲取的所述真實(shí)場景信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述安全監(jiān)測方法，其特征在于，接收所述全景掃描設(shè)備掃描周圍環(huán)境獲取的所述真實(shí)場景信息，包括：

當(dāng)周圍環(huán)境中存在與所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于風(fēng)險(xiǎn)閾值的物體時(shí)，接收所述全景掃描設(shè)備實(shí)時(shí)掃描周圍環(huán)境獲取的真實(shí)場景信息；

當(dāng)周圍環(huán)境中不存在與所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于所述風(fēng)險(xiǎn)閾值的物體時(shí)，接收所述全景掃描設(shè)備按預(yù)設(shè)時(shí)間間隔掃描周圍環(huán)境獲取的真實(shí)場景信息；其中，所述風(fēng)險(xiǎn)閾值大于所述危險(xiǎn)閾值。

5.一種安全監(jiān)測裝置，應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收全景掃描設(shè)備掃描周圍環(huán)境獲取的真實(shí)場景信息；

判斷模塊，用于判斷周圍環(huán)境中是否存在與所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體；若是，則向提示報(bào)警模塊發(fā)送提示報(bào)警指令；

提示報(bào)警模塊，用于接收所述提示報(bào)警指令，進(jìn)行報(bào)警提示。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述安全監(jiān)測裝置，其特征在于，所述判斷模塊，包括：

生成單元，用于根據(jù)3D攝像機(jī)掃描周圍環(huán)境獲取的真實(shí)場景信息生成三維立體圖像，計(jì)算所述三維立體圖像中物體與用戶之間的距離；

判斷單元，用于根據(jù)所述距離判斷所述三維立體圖像中是否存在相距用戶小于所述危險(xiǎn)閾值的物體。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述安全監(jiān)測裝置，其特征在于，所述接收模塊，包括：

自動(dòng)啟動(dòng)接收單元，用于啟動(dòng)所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備后，直接接收所述全景掃描設(shè)備掃描周圍環(huán)境獲取的所述真實(shí)場景信息；或

等待啟動(dòng)接收單元，用于接收到啟動(dòng)所述全景掃描設(shè)備的指令后，接收所述全景掃描設(shè)備掃描周圍環(huán)境獲取的所述真實(shí)場景信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述安全監(jiān)測裝置，其特征在于，所述接收模塊，包括：

實(shí)時(shí)接收單元，用于當(dāng)周圍環(huán)境中存在與所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于風(fēng)險(xiǎn)閾值的物體時(shí)，接收所述全景掃描設(shè)備實(shí)時(shí)掃描周圍環(huán)境獲取的真實(shí)場景信息；

周期接收單元，用于當(dāng)周圍環(huán)境中不存在與所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于所述風(fēng)險(xiǎn)閾值的物體時(shí)，接收所述全景掃描設(shè)備按預(yù)設(shè)時(shí)間間隔掃描周圍環(huán)境獲取的真實(shí)場景信息；其中，所述風(fēng)險(xiǎn)閾值大于所述危險(xiǎn)閾值。

9.一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，其特征在于，包括：

接收器，用于接收全景掃描設(shè)備掃描周圍環(huán)境獲取的真實(shí)場景信息；

處理器，用于判斷周圍環(huán)境中是否存在與所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的距離小于危險(xiǎn)閾值的物體；若是，則向輸出器發(fā)送提示報(bào)警指令；

輸出器，用于接收所述提示報(bào)警指令，輸出提示報(bào)警信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，其特征在于，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，還包括：

全景掃描設(shè)備，用于掃描周圍環(huán)境，獲取真實(shí)場景信息；向所述接收器發(fā)送所述真實(shí)場景信息。