[發(fā)明專利]一種安全監(jiān)測方法、裝置及虛擬現(xiàn)實設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611220057.8
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106652345A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許愿
• 申請（專利權(quán)）人: 宇龍計算機通信科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G08B21/04
• 分類號: G08B21/04;G06T17/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種安全監(jiān)測方法，應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實設(shè)備，其特征在于，包括：

接收全景掃描設(shè)備掃描周圍環(huán)境獲取的真實場景信息；

根據(jù)所述真實場景信息判斷周圍環(huán)境中是否存在與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的距離小于危險閾值的物體；

若是，則進行報警提示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述安全監(jiān)測方法，其特征在于，根據(jù)所述真實場景信息判斷周圍環(huán)境中是否存在與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的距離小于危險閾值的物體，包括：

根據(jù)3D攝像機掃描周圍環(huán)境獲取的真實場景信息生成三維立體圖像，計算所述三維立體圖像中物體與用戶之間的距離；

根據(jù)所述距離判斷所述三維立體圖像中是否存在相距用戶小于所述危險閾值的物體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述安全監(jiān)測方法，其特征在于，接收全景掃描設(shè)備掃描周圍環(huán)境獲取的真實場景信息，包括：

啟動所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備后，直接接收所述全景掃描設(shè)備掃描周圍環(huán)境獲取的所述真實場景信息；或

接收到啟動所述全景掃描設(shè)備的指令后，接收所述全景掃描設(shè)備掃描周圍環(huán)境獲取的所述真實場景信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述安全監(jiān)測方法，其特征在于，接收所述全景掃描設(shè)備掃描周圍環(huán)境獲取的所述真實場景信息，包括：

當(dāng)周圍環(huán)境中存在與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的距離小于風(fēng)險閾值的物體時，接收所述全景掃描設(shè)備實時掃描周圍環(huán)境獲取的真實場景信息；

當(dāng)周圍環(huán)境中不存在與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的距離小于所述風(fēng)險閾值的物體時，接收所述全景掃描設(shè)備按預(yù)設(shè)時間間隔掃描周圍環(huán)境獲取的真實場景信息；其中，所述風(fēng)險閾值大于所述危險閾值。

5.一種安全監(jiān)測裝置，應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實設(shè)備，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收全景掃描設(shè)備掃描周圍環(huán)境獲取的真實場景信息；

判斷模塊，用于判斷周圍環(huán)境中是否存在與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的距離小于危險閾值的物體；若是，則向提示報警模塊發(fā)送提示報警指令；

提示報警模塊，用于接收所述提示報警指令，進行報警提示。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述安全監(jiān)測裝置，其特征在于，所述判斷模塊，包括：

生成單元，用于根據(jù)3D攝像機掃描周圍環(huán)境獲取的真實場景信息生成三維立體圖像，計算所述三維立體圖像中物體與用戶之間的距離；

判斷單元，用于根據(jù)所述距離判斷所述三維立體圖像中是否存在相距用戶小于所述危險閾值的物體。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述安全監(jiān)測裝置，其特征在于，所述接收模塊，包括：

自動啟動接收單元，用于啟動所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備后，直接接收所述全景掃描設(shè)備掃描周圍環(huán)境獲取的所述真實場景信息；或

等待啟動接收單元，用于接收到啟動所述全景掃描設(shè)備的指令后，接收所述全景掃描設(shè)備掃描周圍環(huán)境獲取的所述真實場景信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述安全監(jiān)測裝置，其特征在于，所述接收模塊，包括：

實時接收單元，用于當(dāng)周圍環(huán)境中存在與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的距離小于風(fēng)險閾值的物體時，接收所述全景掃描設(shè)備實時掃描周圍環(huán)境獲取的真實場景信息；

周期接收單元，用于當(dāng)周圍環(huán)境中不存在與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的距離小于所述風(fēng)險閾值的物體時，接收所述全景掃描設(shè)備按預(yù)設(shè)時間間隔掃描周圍環(huán)境獲取的真實場景信息；其中，所述風(fēng)險閾值大于所述危險閾值。

9.一種虛擬現(xiàn)實設(shè)備，其特征在于，包括：

接收器，用于接收全景掃描設(shè)備掃描周圍環(huán)境獲取的真實場景信息；

處理器，用于判斷周圍環(huán)境中是否存在與所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的距離小于危險閾值的物體；若是，則向輸出器發(fā)送提示報警指令；

輸出器，用于接收所述提示報警指令，輸出提示報警信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備，其特征在于，所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備，還包括：

全景掃描設(shè)備，用于掃描周圍環(huán)境，獲取真實場景信息；向所述接收器發(fā)送所述真實場景信息。