[發明專利]一種電機定子的全自動組裝生產機

有效

• 申請號: 201611219380.3
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106787494B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 鄧君;黃紅梅;鄧凱;李培
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 鄭鋼

本發明涉及一種電機定子的全自動組裝生產機，它包括機架和配電控制箱，機架上設置有輸送裝置，輸送裝置包括兩條給進裝置，給進裝置上設置有給進塊，且兩條給進裝置的端部設置有換位氣缸，給進塊上設置有外殼組裝載具和磁瓦組裝載具，機架上設置有卡簧上料裝置、含油軸承上料裝置、外殼上料機械手、鉚接裝置、接地端子組裝裝置、左磁瓦上料裝置、磁瓦彈片上料裝置、右磁瓦上料裝置、套裝機械手、壓緊裝置、充磁裝置和翻轉下料裝置，外殼上料機械手與機架上的外殼輸送帶配合，所述的翻轉下料裝置與機架上的下料輸送帶配合，本發明實現了的一體化自動組裝，極大的提高了組裝的效率。

技術領域

本發明涉及電機的加工設備領域，尤其涉及一種電機定子的全自動組裝生產機。

背景技術

電機大多都是包括定子和轉子，定子一般攜帶有磁瓦的外殼，一般由外殼，外殼內部的卡簧、含油軸承以及通過磁瓦彈片卡緊在外殼內的磁瓦組成。

現有的定子加工大多都是需要用到人工操作，需要先在載具上安裝好卡簧和含油軸承，然后再將外殼壓套下來，需要手動將將磁瓦和磁瓦彈片放置到外殼內，并放置到壓緊設備中進行壓緊，然后取出放入充磁裝置中充磁，充磁后將外殼翻轉180度，放置到點膠裝置中進行點膠，在整個定子的加工過程中，需要用到大量手工操作，同時需要多次搬運和輸送，不能持續無間隔的進行定子的組裝，進而導致了定子的組裝效率低下。

發明內容

本發明的目的是提供一種電機定子的全自動組裝生產機，設置有循環的輸送裝置，在輸送裝置上設置有外殼組裝載具和磁瓦組裝載具，并在機架上設置有與外殼組裝載具配合的卡簧上料裝置、含油軸承上料裝置、外殼取料機械手、鉚接裝置、接地端子組裝裝置用于外殼部分的組裝，設置有與磁瓦組裝載具配合的左磁瓦上料裝置、磁瓦彈片上料裝置和右磁瓦上料裝置用于磁瓦部分的組裝，并設置有將組裝好的外殼套在裝好的磁瓦部分上的套裝機械手，以及后續的壓緊裝置、充磁裝置，將定子翻轉180度放置到下料輸送帶上的翻轉下料裝置，以及與下料輸送帶上的磁瓦配合的點膠裝置，進而實現了的一體化自動組裝，極大的提高了組裝的效率。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種電機定子的全自動組裝生產機，它包括機架（1）和配電控制箱（2），所述的機架（1）上設置有順時針循環的輸送裝置（3），所述的輸送裝置（3）包括前后兩條給進裝置（22），所述的給進裝置（22）上設置有給進塊（23），且兩條給進裝置（22）的端部設置有與給進塊（23）配合的換位氣缸（24），每一塊給進塊（23）上均設置有外殼組裝載具（14）和磁瓦組裝載具（15），所述的機架（1）上設置有連接到配電控制箱（2）并與外殼組裝載具（14）配合的卡簧上料裝置（8）、含油軸承上料裝置（9）、外殼上料機械手（16）、鉚接裝置（17）和接地端子組裝裝置（21），與磁瓦組裝載具（15）配合的左磁瓦上料裝置（19）、磁瓦彈片上料裝置（20）和右磁瓦上料裝置（13），以及使外殼組裝載具（14）上的組裝外殼套接到磁瓦組裝載具（15）上的組裝磁瓦上的套裝機械手（12）、使外殼與磁瓦壓緊的壓緊裝置（10）、充磁裝置（11）和翻轉下料裝置（5），所述的外殼上料機械手（16）與機架（1）上的外殼輸送帶（4）配合，所述的翻轉下料裝置（5）與機架（1）上的下料輸送帶（6）配合，所述的下料輸送帶（6）配合有點膠裝置（7），所述的給進裝置（22）、換位氣缸（24）、外殼輸送帶（4）、下料輸送帶（6）和點膠裝置（7）連接到配電控制箱（2）。

進一步的，所述的卡簧上料裝置（8）包括設置在機架（1）且相互配合的卡簧振動送料盤（31）和卡簧輸送槽（32），所述的卡簧輸送槽（32）的末端配合有卡簧接料塊（34），所述的卡簧接料塊（34）連接有卡簧移位氣缸（33），且卡簧接料塊（34）與機架（1）上設置的卡簧上料機械手（35）配合，所述的卡簧振動送料盤（31）、卡簧移位氣缸（33）和卡簧上料機械手（35）連接到配電控制箱（2）。