[發(fā)明專利]一種電機(jī)定子的全自動(dòng)組裝生產(chǎn)機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611219380.3
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106787494B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧君;黃紅梅;鄧凱;李培
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 鄭鋼

1.一種電機(jī)定子的全自動(dòng)組裝生產(chǎn)機(jī)，它包括機(jī)架（1）和配電控制箱（2），其特征在于，所述的機(jī)架（1）上設(shè)置有順時(shí)針循環(huán)的輸送裝置（3），所述的輸送裝置（3）包括前后兩條給進(jìn)裝置（22），所述的給進(jìn)裝置（22）上設(shè)置有給進(jìn)塊（23），且兩條給進(jìn)裝置（22）的端部設(shè)置有與給進(jìn)塊（23）配合的換位氣缸（24），每一塊給進(jìn)塊（23）上均設(shè)置有外殼組裝載具（14）和磁瓦組裝載具（15），所述的機(jī)架（1）上設(shè)置有連接到配電控制箱（2）并與外殼組裝載具（14）配合的卡簧上料裝置（8）、含油軸承上料裝置（9）、外殼上料機(jī)械手（16）、鉚接裝置（17）和接地端子組裝裝置（21），與磁瓦組裝載具（15）配合的左磁瓦上料裝置（19）、磁瓦彈片上料裝置（20）和右磁瓦上料裝置（13），以及使外殼組裝載具（14）上的組裝外殼套接到磁瓦組裝載具（15）上的組裝磁瓦上的套裝機(jī)械手（12）、使外殼與磁瓦壓緊的壓緊裝置（10）、充磁裝置（11）和翻轉(zhuǎn)下料裝置（5），所述的外殼上料機(jī)械手（16）與機(jī)架（1）上的外殼輸送帶（4）配合，所述的翻轉(zhuǎn)下料裝置（5）與機(jī)架（1）上的下料輸送帶（6）配合，所述的下料輸送帶（6）配合有點(diǎn)膠裝置（7），所述的給進(jìn)裝置（22）、換位氣缸（24）、外殼輸送帶（4）、下料輸送帶（6）和點(diǎn)膠裝置（7）連接到配電控制箱（2）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)定子的全自動(dòng)組裝生產(chǎn)機(jī)，其特征在于，所述的卡簧上料裝置（8）包括設(shè)置在機(jī)架（1）且相互配合的卡簧振動(dòng)送料盤（31）和卡簧輸送槽（32），所述的卡簧輸送槽（32）的末端配合有卡簧接料塊（34），所述的卡簧接料塊（34）連接有卡簧移位氣缸（33），且卡簧接料塊（34）與機(jī)架（1）上設(shè)置的卡簧上料機(jī)械手（35）配合，所述的卡簧振動(dòng)送料盤（31）、卡簧移位氣缸（33）和卡簧上料機(jī)械手（35）連接到配電控制箱（2）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)定子的全自動(dòng)組裝生產(chǎn)機(jī)，其特征在于，所述的含油軸承上料裝置（9）包括設(shè)置在機(jī)架（1）且相互配合的含油軸承振動(dòng)送料盤（36）和含油軸承輸送槽（37），所述的含油軸承輸送槽（37）的末端設(shè)置有與其配合的含油軸承頂料桿（40），所述的含油軸承頂料桿（40）的下部連接有含油軸承頂料氣缸（39），上部配合有含油軸承上料機(jī)械手（38），所述的含油軸承振動(dòng)送料盤（36）、含油軸承頂料氣缸（39）和含油軸承上料機(jī)械手（38）連接到配電控制箱（2）。