[發明專利]一種電機加工性能指標的監測系統及方法

有效

• 申請號: 201611218967.2
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106909125B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 周會成;秦昌述;江哲夫
• 申請（專利權）人: 武漢華中數控股份有限公司
• 主分類號: G05B19/406
• 分類號: G05B19/406
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 程殿軍;張瑾

本發明公開了一種電機加工性能指標的監測系統及方法，該系統包括：數控裝置、伺服驅動器、性能監測裝置和被測伺服電機；伺服驅動器，用于接收所述數控裝置的指令信號，控制伺服電機，向數控裝置傳輸編碼器反饋的實際位置數據；數控裝置，用于運行標準測試G代碼，獲取伺服電機編碼器反饋的實際位置數據；被測伺服電機運動控制過程中產生的指令位置數據與實際位置數據的差值生成跟隨誤差波動數據，并將跟隨誤差波動數據發送至性能監測裝置；性能監測裝置根據跟隨誤差波動數據評價被測伺服電機加工性能，并統計存儲所有被測伺服電機的該項性能指標。該監測系統搭建簡單，測量自動化，操作簡易，測量時間短，測量結果準確。

技術領域

本發明涉及電機測試技術領域，尤其涉及一種電機加工性能指標的監測系統及方法。

背景技術

通常，用戶可通過電機的轉矩-轉速特性、振動和噪聲等來判斷電機的加工性能。電機轉矩-轉速特性性能測試是研究電機在不同轉速下的轉矩輸出，這對能否正常完成零件的粗加工有著重要影響，電機轉矩-轉速特性存在缺陷會直接影響到零件加工的輪廓；電機振動和噪聲性能測試是電機出廠檢驗最基本的測試環節，對零件的半精加工及精加工表面質量有著明顯的影響，存在振動和噪聲的電機加工出來的零件會有凹凸不平的復雜紋路。

電機加工性能指標的好壞，直接體現在所加工的工件質量上，為了避免加工出不合格工件，有必要對電機先進行加工性能指標的評判。

電機在恒速運行狀態下存在速度波動，電機的速度波動引起電機實際位置的波動，最終對加工零件的表面質量產生影響。但在高精加工模式下，并沒有相應的指標來反映電機的加工性能，使得用戶無法精準、及時掌控電機的工作狀態，降低生產效率。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明提供了一種電機加工性能指標的監測系統及方法，以解決現有技術中沒有相應的指標來反映電機加工性能，導致用戶無法精準及時掌控電機工作狀態，使得生產效率低下的弊端。

(二)技術方案

為解決上述問題，本發明一方面提供了一種電機加工性能指標的監測系統，其包括：

數控裝置、伺服驅動器、性能監測裝置和被測伺服電機；

所述數控裝置的第一數據輸入輸出端與性能監測裝置的數據輸入輸出端連接，所述數控裝置的第二數據輸入輸出端與所述伺服驅動器第一數據輸入輸出端連接；

所述伺服驅動器的第二數據輸入輸出端與所述被測伺服電機的數據輸入輸出端連接，所述被測伺服電機中編碼器的數據輸出端與伺服驅動器中編碼器的數據輸入端連接；

所述伺服驅動器，用于接收所述數控裝置的指令信號，控制所述伺服電機，接收所述伺服電機編碼器反饋的信號，并向數控裝置傳輸編碼器反饋的實際位置數據；

所述數控裝置，用于運行標準測試G代碼，以及向所述伺服驅動器傳輸指令信號，獲取由所述伺服驅動器上傳的所述伺服電機編碼器反饋的實際位置數據；

其中，被測伺服電機運動控制過程中產生的指令位置數據與由伺服電機編碼器反饋的實際位置數據的差值生成跟隨誤差波動數據，并將所述跟隨誤差波動數據發送至性能監測裝置；

所述性能監測裝置，根據跟隨誤差波動數據評價被測伺服電機加工性能，并統計存儲所有被測伺服電機的該項性能指標。

優選地，所述伺服驅動器，通過NCUC總線接收所述數控裝置的指令信號，通過動力線控制所述伺服電機，通過碼盤線接收所述伺服電機編碼器反饋的信號，通過NCUC總線向數控裝置傳輸編碼器信號。

優選地，所述動力線和碼盤線連接被測伺服電機接口采用直插連接。