[發明專利]一種電機加工性能指標的監測系統及方法有效
| 申請號： | 201611218967.2 | 申請日： | 2016-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN106909125B | 公開（公告）日： | 2020-08-28 |
| 發明（設計）人： | 周會成;秦昌述;江哲夫 | 申請（專利權）人： | 武漢華中數控股份有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/406 | 分類號： | G05B19/406 |
| 代理公司： | 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228 | 代理人： | 程殿軍;張瑾 |
| 地址： | 430223 湖北省武漢市東*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電機 加工 性能指標 監測 系統 方法 | ||
1.一種電機加工性能指標的監測系統，其特征在于，包括數控裝置、伺服驅動器、性能監測裝置和被測伺服電機；
所述數控裝置的第一數據輸入輸出端與性能監測裝置的數據輸入輸出端連接，所述數控裝置的第二數據輸入輸出端與所述伺服驅動器第一數據輸入輸出端連接；
所述伺服驅動器的第二數據輸入輸出端與所述被測伺服電機的數據輸入輸出端連接，所述被測伺服電機中編碼器的數據輸出端與伺服驅動器中編碼器的數據輸入端連接；
所述伺服驅動器，用于接收所述數控裝置的指令信號，控制所述伺服電機，接收所述伺服電機編碼器反饋的信號，并向數控裝置傳輸編碼器反饋的實際位置數據；
所述數控裝置，用于運行標準測試G代碼，以及向所述伺服驅動器傳輸指令信號，獲取由所述伺服驅動器上傳的所述伺服電機編碼器反饋的實際位置數據；
其中，被測伺服電機運動控制過程中產生的指令位置數據與由伺服電機編碼器反饋的實際位置數據的差值生成跟隨誤差波動數據，并將所述跟隨誤差波動數據發送至性能監測裝置；
所述性能監測裝置，根據所述跟隨誤差波動數據評價被測伺服電機加工性能，并統計存儲所有被測伺服電機的該項性能指標。
2.如權利要求1所述的電機加工性能指標的監測系統，其特征在于，
所述伺服驅動器，通過NCUC總線接收所述數控裝置的指令信號，通過動力線控制所述伺服電機，通過碼盤線接收所述伺服電機編碼器反饋的信號，通過NCUC總線向數控裝置傳輸編碼器信號。
3.如權利要求2所述的電機加工性能指標的監測系統，其特征在于，所述動力線和碼盤線連接被測伺服電機接口采用直插連接。
4.如權利要求1所述的電機加工性能指標的監測系統，其特征在于，數控裝置通過NCUC總線向伺服驅動器傳輸指令信號，通過NCUC總線獲取由所述伺服驅動器上傳的所述伺服電機編碼器反饋的實際位置數據。
5.一種電機加工性能指標的監測方法，其特征在于，
步驟1：將被測伺服電機與監測裝置通過動力線和馬盤線連接，這里接口采用直插形式，可以快速插拔，減少連接所花費的時間；
步驟2：將監測裝置通電，選擇對應的電機型號；數控裝置中加載標準測試G代碼；
步驟3：數控裝置會通過伺服驅動器控制電機運動，并根據發送出去的指令位置信號和收到的實際位置信號運算得到跟隨誤差數據，采集數控裝置中運算出來的跟隨誤差數據；
步驟4：將采集的跟隨誤差數據進一步處理，輸出該伺服電機加工性能指標；
步驟5：測試完成，輸入該電機的ID號，并將該電機的加工性能指標存入數據庫；
步驟6：重復步驟1到步驟5進行下一個伺服電機的測試。
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