[發明專利]雙向轉運護理機器人

有效

• 申請號: 201611218398.1
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106580602B
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 王洪波;解麗玉;牛建業;劉正操;賀雪峰;李東;張玉翔;胡國清
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: A61G7/10
• 分類號: A61G7/10
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙) 13116
• 代理人: 崔鳳英

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其是一種雙向轉運護理機器人，包括：一體支架、轉運模塊和蓋板，人體轉運單元的上層傳動帶從主動輥的下方繞過后，分別從張緊輥和第一換向輥的上方繞過，順次從兩第二換向輥的上方繞過后，從第三換向輥的下方繞到上方，且與蓋板的上表面相貼合；機器移動單元的同步帶從下層主動帶輥的上方繞過后，繞到兩下層張緊帶輥的下方，順次從各下層從動帶輥上方繞過，最后從左右兩端的兩個下層從動帶輥的上方繞到下方，通過同步帶的下層與床面或擔架車的摩擦帶動轉運護理機器人移動。本發明的設備在不改變患者的姿態的情況下，實現對病人的轉運護理，減輕了醫護人員的勞動強度，避免了傳統轉運方式對患者帶來的二次傷害。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其是一種雙向轉運護理機器人。

背景技術

近年來，國內醫療機構越來越注重采用高科技手段來改善病人的護理質量。然而醫院危重病人的轉運還沿用傳統的方式，依靠醫護人員或病人家屬以抱、抬的方式實現換床動作，醫護人員身心負擔十分繁重，如果操作不慎很容易加重病情，給病人帶來二次傷害，引發醫療事故糾紛。

針對以上問題，國內外均作了大量研究，但大部分都集中在轉運床單、病人轉運車以及雙臂護理機器人的研發上。以上轉運方式存在各類缺點，例如：轉運床單為柔性材料，在轉運過程中容易改變病人位姿；病人轉運車通常轉運部分和行走部分不能分離，體積較大，而且轉運方向只能單方向轉運，使用條件有限；雙臂護理機器人同樣需要病人位姿做適當調整，以配合機器人的抱抬動作，而且在轉運過程中容易給病人造成恐懼心理，不適用于術后、癱瘓等危重病人。

發明內容

本發明針對傳統對老人和病人的轉運護理需要的勞動強度大且容易造成二次傷害的問題而研究設計一種在轉運過程中不改變病人的位姿，實現對受傷、癱瘓或受傷前后患者的自動搬移的模塊化對稱轉運護理機器人。

為解決技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種雙向轉運護理機器人，用于病床之間以及病床與擔架車之間對病人進行轉運，其特征在于，所述轉運護理機器人包括：一體支架、轉運模塊和蓋在一體支架上部的蓋板，所述一體支架包括多個橫向側板和連接在橫向側板兩端的兩縱向側板，相鄰橫向側板之間均設置一個轉運模塊，所述轉運模塊包括上層的人體轉運單元和下層的機器移動單元，所述人體轉運單元包括：固定在橫向側板上的第一電機、與所述第一電機同軸連接的主動齒輪、固定在第一電機上與所述主動齒輪嚙合的介輪、與所述介輪嚙合的從動齒輪、與所述從動齒輪同軸連接的主動輥、設置在主動輥右側的張緊輥、設置在主動輥左側的第一換向輥、分別設置在張緊輥右側和第一換向輥左側的兩第二換向輥、設置在一體支架左右兩端的第三換向輥以及上層傳動帶，所述張緊輥、第一換向輥、第二換向輥和第三換向輥均架設在兩相鄰橫向側板上；所述上層傳動帶從主動輥的下方繞過后，分別從張緊輥和第一換向輥的上方繞過，順次從兩第二換向輥的上方繞過后，從第三換向輥的下方繞到上方，且與蓋板的上表面相貼合；所述機器移動單元包括：底座支架、固定在底座支架上的第二電機、與所述第二電機同軸連接的下層主動帶輥、設置在下層主動帶輥兩側的兩下層張緊帶輥、設置在兩下層張緊帶輥外側的多個下層從動帶輥和同步帶，所述下層主動帶輥、下層張緊帶輥和下層從動帶輥均為齒形輥且架設在底座支架上，所述同步帶從下層主動帶輥的上方繞過后，繞到兩下層張緊帶輥的下方，順次從各下層從動帶輥上方繞過，最后從左右兩端的兩個下層從動帶輥的上方繞到下方，通過同步帶的下層與床面或擔架車的摩擦帶動轉運護理機器人移動。

進一步地，左右兩端的下層從動帶輥比相鄰下層從動帶輥的水平高度高1～3cm。

進一步地，所述下層主動帶輥左側具有7個下層從動帶輥，右側具有兩個下層從動帶輥，且左側第一個下層從動帶輥高于相鄰下層從動帶輥。

進一步地，所述底座支架包括兩個相互平行的橫梁、多個連接在橫梁之間的縱梁和設置在橫梁上的吊耳，所述下層從動帶輥設置在各縱梁形成的空間內，且兩端架設在兩橫梁上，一連桿穿過吊耳和橫向側板將上層的人體轉運單元和下層的機器移動單元連接在一起。