[發明專利]雙向轉運護理機器人

有效

• 申請號: 201611218398.1
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106580602B
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 王洪波;解麗玉;牛建業;劉正操;賀雪峰;李東;張玉翔;胡國清
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: A61G7/10
• 分類號: A61G7/10
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙) 13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種雙向轉運護理機器人，用于病床之間以及病床與擔架車之間對病人進行轉運，其特征在于，所述轉運護理機器人包括：一體支架(10)、轉運模塊和蓋在一體支架(10)上部的蓋板(20)，所述一體支架(10)包括多個橫向側板(11)和連接在橫向側板(11)兩端的兩縱向側板(12)，相鄰橫向側板(11)之間均設置一個轉運模塊，所述轉運模塊包括上層的人體轉運單元和下層的機器移動單元，所述人體轉運單元包括：固定在橫向側板(11)上的第一電機(30)、與所述第一電機(30)同軸連接的主動齒輪(31)、固定在第一電機(30)上與所述主動齒輪(31)嚙合的介輪(32)、與所述介輪(32)嚙合的從動齒輪(33)、與所述從動齒輪(33)同軸連接的主動輥(41)、設置在主動輥(41)右側的張緊輥(34)、設置在主動輥(41)左側的第一換向輥(35)、分別設置在張緊輥(34)右側和第一換向輥(35)左側的兩第二換向輥(36)、設置在一體支架(10)左右兩端的第三換向輥(37)以及上層傳動帶(38)，所述張緊輥(34)、第一換向輥(35)、第二換向輥(36)和第三換向輥(37)均架設在兩相鄰橫向側板(11)上；所述上層傳動帶(38)從主動輥(41)的下方繞過后，分別從張緊輥(34)和第一換向輥(35)的上方繞過，順次從兩第二換向輥(36)的上方繞過后，從第三換向輥(37)的下方繞到上方，且與蓋板(20)的上表面相貼合；所述機器移動單元包括：底座支架(50)、固定在底座支架(50)上的第二電機(51)、與所述第二電機(51)同軸連接的下層主動帶輥(52)、設置在下層主動帶輥(52)兩側的兩下層張緊帶輥(53)、設置在兩下層張緊帶輥(53)外側的多個下層從動帶輥(54)和同步帶(55)，所述下層主動帶輥(52)、下層張緊帶輥(53)和下層從動帶輥(54)均為齒形輥且架設在底座支架(50)上，所述同步帶(55)從下層主動帶輥(52)的上方繞過后，繞到兩下層張緊帶輥(53)的下方，順次從各下層從動帶輥(54)上方繞過，最后從左右兩端的兩個下層從動帶輥(54)的上方繞到下方，通過同步帶(55)的下層與床面或擔架車的摩擦帶動轉運護理機器人移動。

2.根據權利要求1所述的雙向轉運護理機器人，其特征在于，左右兩端的下層從動帶輥(54)比相鄰下層從動帶輥(54)的水平高度高1～3cm。

3.根據權利要求2所述的雙向轉運護理機器人，其特征在于，所述下層主動帶輥(52)左側具有7個下層從動帶輥(54)，右側具有兩個下層從動帶輥(54)，且左側第一個下層從動帶輥(54)高于相鄰下層從動帶輥(54)。

4.根據權利要求1-3任一項所述的雙向轉運護理機器人，其特征在于，所述底座支架(50)包括兩個相互平行的橫梁(501)、多個連接在橫梁(501)之間的縱梁(502)和設置在橫梁(501)上的吊耳(503)，所述下層從動帶輥(54)設置在各縱梁(502)形成的空間內，且兩端架設在兩橫梁(501)上，一連桿(60)穿過吊耳(503)和橫向側板(11)將上層的人體轉運單元和下層的機器移動單元連接在一起。

5.根據權利要求1所述的雙向轉運護理機器人，其特征在于，所述主動輥(41)和第一換向輥(35)的兩端均通過支撐塊(39)支撐在橫向側板(11)上，所述橫向側板(11)上具有長條形滑槽(111)，滑槽(111)的上方為軸孔(112)，所述支撐塊(39)具有U形開口(391)，安裝時，先將支撐塊(39)放入軸孔(112)，使U形開口(391)正對滑槽(111)，再將主動輥(41)或第一換向輥(35)從滑槽(111)滑入到軸孔(112)，然后將支撐塊(39)旋轉一定角度以限制主動輥(41)或第一換向輥(35)的軸頭移動。