[發明專利]基于A-GPS接收機的幀同步方法、裝置及A-GPS接收機

有效

• 申請號: 201611217502.5
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN108242992B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 詹中偉;李志成
• 申請（專利權）人: 展訊通信（上海）有限公司
• 主分類號: H04L7/00
• 分類號: H04L7/00;G01S19/13;H04L1/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張瑾

本發明提供一種基于A?GPS接收機的幀同步方法、裝置及A?GPS接收機。其利用網絡下發的參考時間輔助強信號衛星的幀同步，并利用已完成幀同步的強信號衛星的信號發射時間信息實現弱信號衛星的快速幀同步，從而能夠保證在信號能量高和低的環境中都能夠快速完成幀同步，并能夠快速獲取可靠的周內時TOW。

技術領域

本發明涉及GPS定位技術領域，尤其涉及一種基于A-GPS接收機的幀同步方法、裝置及A-GPS接收機。

背景技術

GPS接收機捕獲到衛星信號后必須完成衛星信號的幀同步，才能進行衛星電文信息解碼及定位解算。在正常室外開闊環境下，GPS接收機捕獲跟蹤衛星信號完成后需要大概6秒左右時間解碼周內時TOW(Time Of Week)完成衛星信號幀同步以獲取衛星信號的發射時間，之后再需要18～30秒的時間進行衛星電文信息的解碼，由此可見，GPS接收機的首次定位時間TTFF(Time To First Fix)一般都在30秒以上。

A-GPS接收機通過從網絡請求獲取衛星電文信息，省去通過跟蹤衛星解碼電文信息的時間開銷，從而能夠實現快速的定位。網絡服務器不僅提供衛星電文信息，還提供A-GPS接收機接入網絡服務器時該網絡服務器測得的A-GPS接收機參考位置坐標信息和當前網絡服務器的協調世界時UTC(Coordinated universal time)，以及該參考位置當前時刻天空中可見衛星的列表。

A-GPS接收機收到網絡服務器下發的坐標信息和時間信息只能作為參考信息?，F有的A-GPS接收機使用接收到的坐標信息和時間信息為參考計算可見衛星的捕獲參數信息，提高衛星的捕獲效率，接收機捕獲跟蹤上衛星信號后仍然需要解碼幀頭電文字和TOW電文字，并在隨后的幀頭字解碼校驗后才完成幀同步校驗，實現可靠的幀同步，獲取衛星信號的發射時間。這種通過解碼原始電文比特的形式需要連續10個電文字校驗通過才能實現可靠的幀同步。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下技術問題：

現有的A-GPS接收機實現可靠的幀同步，需要通過解碼原始電文比特，完成連續10個電文字校驗通過。在環境開闊的環境中這種方案能夠實現幀同步的目的，但是在城市峽谷或者有遮擋的地方，信號功率低的衛星，電文誤碼率高的情況下，要實現連續10個電文字共300個比特解碼正確比較困難，而且經常會出現長時間無法完成幀同步的現象。

發明內容

本發明提供的基于A-GPS接收機的幀同步方法、裝置及A-GPS接收機，利用網絡下發的參考時間輔助強信號衛星的幀同步，并利用已完成幀同步的強衛星的信號發射時間信息實現弱信號衛星的幀同步，從而能夠保證在信號能量高和低的環境中都能夠快速完成幀同步，并能夠快速獲取可靠的周內時TOW。

第一方面，本發明提供一種基于A-GPS接收機的幀同步方法，應用于A-GPS接收機，所述A-GPS接收機包括跟蹤模塊、奇偶校驗模塊、交接字判斷模塊、強星幀同步模塊、參考星選擇模塊、參考星信號發射時間獲取模塊、參考星位置計算模塊、參考星鐘差糾正信息獲取模塊、參考位置獲取模塊、第一距離計算模塊、弱星位置計算模塊、弱星鐘差糾正信息獲取模塊、第二距離計算模塊、弱星信號發射時間獲取模塊、弱星幀同步模塊和定位解算模塊，所述方法包括：

所述跟蹤模塊以50個原始電文比特/秒的發送速度發送原始電文比特至所述奇偶校驗模塊；

所述奇偶校驗模塊對每秒內接收到的所述50個原始電文比特得到通過奇偶校驗的30個原始電文比特，并發送所述通過奇偶校驗的30個原始電文比特至所述交接字判斷模塊；

所述交接字判斷模塊判斷接收到的所述通過奇偶校驗的30個原始電文比特是否為交接字，若是，則將判斷得出的交接字發送至所述強星幀同步模塊，若否，則跳轉至所述奇偶校驗模塊準備下一個通過奇偶校驗的30個原始電文比特；