[發明專利]基于A-GPS接收機的幀同步方法、裝置及A-GPS接收機有效
| 申請號: | 201611217502.5 | 申請日: | 2016-12-26 |
| 公開(公告)號: | CN108242992B | 公開(公告)日: | 2020-07-03 |
| 發明(設計)人: | 詹中偉;李志成 | 申請(專利權)人: | 展訊通信(上海)有限公司 |
| 主分類號: | H04L7/00 | 分類號: | H04L7/00;G01S19/13;H04L1/00 |
| 代理公司: | 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228 | 代理人: | 張瑾 |
| 地址: | 201203 上海市浦東新區浦東*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 gps 接收機 同步 方法 裝置 | ||
1.一種基于A-GPS接收機的幀同步方法,應用于A-GPS接收機,其特征在于,所述A-GPS接收機包括跟蹤模塊、奇偶校驗模塊、交接字判斷模塊、強星幀同步模塊、參考星選擇模塊、參考星信號發射時間獲取模塊、參考星位置計算模塊、參考星鐘差糾正信息獲取模塊、參考位置獲取模塊、第一距離計算模塊、弱星位置計算模塊、弱星鐘差糾正信息獲取模塊、第二距離計算模塊、弱星信號發射時間獲取模塊、弱星幀同步模塊和定位解算模塊,所述方法包括:
所述跟蹤模塊以50個原始電文比特/秒的發送速度發送原始電文比特至所述奇偶校驗模塊;
所述奇偶校驗模塊根據每秒內接收到的所述50個原始電文比特得到通過奇偶校驗的30個原始電文比特,并發送所述通過奇偶校驗的30個原始電文比特至所述交接字判斷模塊;
所述交接字判斷模塊判斷接收到的所述通過奇偶校驗的30個原始電文比特是否為交接字,若是,則將判斷得出的交接字發送至所述強星幀同步模塊,若否,則跳轉至所述奇偶校驗模塊準備下一個通過奇偶校驗的30個原始電文比特;
所述強星幀同步模塊按照交接字電文校驗邏輯從所述判斷得出的交接字中提取周內時,根據網絡下發的參考時間獲取參考周內時,并將提取的周內時和所述參考周內時作差,如果二者差值的絕對值小于等于第一預設值,則向所述參考星選擇模塊發送已完成強星幀同步的指示消息,如果二者差值的絕對值大于所述第一預設值,則跳轉至所述奇偶校驗模塊準備下一個通過奇偶校驗的30個原始電文比特;
所述參考星選擇模塊根據接收到的所述已完成強星幀同步的指示消息,從所有完成幀同步的強星中選擇信號能量最強的衛星作為參考星;
所述參考星信號發射時間獲取模塊根據所述強星幀同步模塊提取的周內時和所述奇偶校驗模塊提供的所述參考星當前子幀內的比特數以及所述跟蹤模塊提供的碼相位得到所述參考星的信號發射時間;
所述參考星位置計算模塊計算所述參考星在當前信號發射時間下的坐標;
所述參考星鐘差糾正信息獲取模塊從網絡獲取電文信息中提取的所述參考星的鐘差糾正信息;
所述參考位置獲取模塊接收網絡下發的A-GPS接收機的參考位置坐標;
所述第一距離計算模塊根據所述參考星在當前信號發射時間下的坐標、所述參考星的鐘差糾正信息和所述A-GPS接收機的參考位置坐標計算所述參考星至所述A-GPS接收機的參考位置之間的距離;
所述弱星位置計算模塊計算弱星在所述參考星當前信號發射時間下的坐標;
所述弱星鐘差糾正信息獲取模塊從網絡獲取電文信息中提取的所述弱星的鐘差糾正信息;
所述第二距離計算模塊根據所述弱星在所述參考星在當前信號發射時間下的坐標、所述弱星的鐘差糾正信息和所述A-GPS接收機的參考位置坐標計算所述弱星至所述A-GPS接收機的參考位置之間的距離;
所述弱星信號發射時間獲取模塊根據所述參考星與所述弱星在信號傳播時間上的差值以及所述參考星的信號發射時間得到所述弱星的信號發射時間;
所述弱星幀同步模塊根據所述弱星的信號發射時間計算所述弱星當前的周內時以及所述弱星當前子幀內的比特數,以完成弱星幀同步;
所述定位解算模塊使用所有完成幀同步的衛星進行位置、速度和時間的定位解算。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述奇偶校驗模塊根據所述50個原始電文比特得到通過奇偶校驗的30個原始電文比特,包括:
所述奇偶校驗模塊從所述50個原始電文比特中按照接收的先后順序選取30個原始電文比特進行奇偶校驗;如果所選取的30個原始電文比特沒有通過奇偶校驗,則從剩余的原始電文比特中按照接收的先后順序選取1個原始電文比特添加到上次選取的30個原始電文比特末尾,同時刪除30個原始電文比特中的第1個原始電文比特,重新進行奇偶校驗,直至得到通過奇偶校驗的30個原始電文比特。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述強星幀同步模塊根據網絡下發的參考時間獲取參考周內時包括:
接收網絡下發的參考時間;
利用以下公式獲取參考周內時:Ref_TOW=Ref_Time/6秒;
其中,Ref_TOW為參考周內時,Ref_Time為網絡下發的參考時間。
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