[發明專利]傳感器、智能機器人

有效

• 申請號: 201611217449.9
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106840229B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 陳健;王文偉;胡濤;邱旭東;黃學宇
• 申請（專利權）人: 杭州科聰自動化有限公司
• 主分類號: G01D5/56
• 分類號: G01D5/56;G01D21/02
• 代理公司: 杭州快知知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33293
• 代理人: 楊冬玲

傳感器，包括封裝殼體(S1)、第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)、電路(S3)、透明窗口(S2)；電路(S3)安裝在封裝殼體(S1)內；透明窗口(S2)作為透光窗口安裝在封裝殼體(S1)上，第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)的實體并列安裝在封裝殼體(S1)內，外部光線的同一光斑能夠同時照耀到第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)的表面；電路(S3)具有放大功能。智能機器人，具有所述的傳感器。本發明結構簡單、成本低廉、敏感度高、容易加工、提供了一條傳感器設計新思路。

技術領域

涉及傳感器領域，具體涉及傳感器、智能機器人。

技術背景

現有的傳感器，成本高昂，對加工精度要求很高、成本很高、結構復雜，傳感器是、機器人的攝取環境信息的重要部件，如果傳感器價格昂貴是現在機器人技術普及的門檻，阻礙了智能時代的發展，阻礙中華民族偉大復興事業的發展，研發各種低成本的傳感器對于機器人技術、智能城市的發展都是非常有必要。

越敏感的傳感器越精準，越容易感應微小的環境變化，傳感器越敏感越有利于設備的高速反應，現有的高敏感度的傳感器價格非常昂貴。

發明內容

本發明涉及傳感器、智能機器人，能夠提供一種傳感器設計新思路。1、傳感器，其特征在于：包括封裝殼體(S1)、第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)、電路(S3)、透明窗口(S2)；

電路(S3)安裝在封裝殼體(S1)內；

透明窗口(S2)作為透光窗口安裝在封裝殼體(S1)上，第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)的實體并列安裝在封裝殼體(S1)內，外部光線的同一光斑能夠同時照耀到第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)的表面；

當光斑移動時，第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)所受的光線增量相反，一個為正一個為負，起到放大光斑移動信息的功能

進一步地：封裝殼體(S1)為塑料材質。

進一步地：透明窗口(S2)的材質為玻璃。

進一步地：透明窗口(S2)的材質為人造藍寶石材質。

進一步地：電路(S3)為有源放大電路。

進一步地：電路(S3)為無源放大電路。

智能機器人，具有前述的傳感器。

技術內容說明，及其有益效果。

由于第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)的變化方向相反，二電路的輸出與第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)各自相異，所以本發明能夠起到急劇放大的作用，能夠很明顯的測量到光斑的移動。

本發明能夠通過激光器(S9)發出的光斑的位置移動產生較大的電學變化差，能夠用于測量移動、震動、流體折射率變化、轉動等；本發明的設計架構使得本發明能夠放大變化差，提高感光敏感度，降低制造成本，還可以用于檢測震動。

本發明結構簡單、成本低廉、敏感度高、容易加工、提供了一條傳感器設計新思路。

附圖說明

圖1是本發明的實施例1的結構示意圖。

圖2是本發明的實施例1的電路采用PROTUES軟件仿真的示意圖。展示了，光敏電阻R1，R2光照相同的情況。

圖3是本發明的實施例1的電路采用PROTUES軟件仿真的示意圖。

展示了，光敏電阻R1光照小于R2光照的情況。

圖4是本發明的實施例1的電路采用PROTUES軟件仿真的示意圖。

展示了，光敏電阻R1光照大于光敏電阻R2光照的情況。