[發(fā)明專利]傳感器、智能機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611217449.9
• 申請(qǐng)日: 2016-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106840229B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳健;王文偉;胡濤;邱旭東;黃學(xué)宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州科聰自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): G01D5/56
• 分類號(hào): G01D5/56;G01D21/02
• 代理公司: 杭州快知知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33293
• 代理人: 楊冬玲

1.傳感器，其特征在于：包括封裝殼體(S1)、第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)、電路(S3)、透明窗口(S2)；

電路(S3)安裝在封裝殼體(S1)內(nèi)；

透明窗口(S2)作為透光窗口安裝在封裝殼體(S1)上，第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)的實(shí)體并列安裝在封裝殼體(S1)內(nèi)，外部光線的同一光斑能夠同時(shí)照耀到第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)的表面；

當(dāng)光斑移動(dòng)時(shí)，第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)所受的光線增量相反，一個(gè)為正一個(gè)為負(fù)，起到放大光斑移動(dòng)信息的功能；

電路(S3)具有放大功能；

第一光敏電阻(R1)與電路(S3)相連，第二光敏電阻(R2)與電路(S3)相連；

第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)中一個(gè)為正向電阻一個(gè)為反向電阻；

反向電阻的阻值變化與電路(S3)的輸出變化相反，其他條件不變的情況下，反向電阻的阻值增大時(shí)，電路(S3)的輸出變小，反向電阻的阻值減小時(shí)，電路(S3)的輸出增大；

正向電阻的阻值的變化與電路(S3)的輸出變化相同，正向電阻的阻值減小時(shí)，電路(S3)的輸出減小，正向電阻的阻值增大時(shí)，電路(S3)的輸出增大。

2.如權(quán)利要求1所述的傳感器，其特征在于：封裝殼體(S1)為塑料材質(zhì)。

3.如權(quán)利要求1所述的傳感器，其特征在于：透明窗口(S2)的材質(zhì)為玻璃。

4.如權(quán)利要求1所述的傳感器，其特征在于：透明窗口(S2)的材質(zhì)為人造藍(lán)寶石材質(zhì)。

5.如權(quán)利要求1所述的傳感器，其特征在于：電路(S3)為有源放大電路。

6.如權(quán)利要求1所述的傳感器，其特征在于：電路(S3)為無(wú)源放大電路。

7.智能機(jī)器人，其特征在于：具有如權(quán)利要求1所述的傳感器。