[發明專利]分揀機及分揀方法

有效

• 申請號: 201611217316.1
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106583258B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 沈立江;沈瑜賁
• 申請（專利權）人: 沈立江
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/08
• 代理公司: 杭州知通專利代理事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 姚宇吉

本發明公開了一種分揀機及分揀方法，分揀機，具體包括機架、驅動電機、傳輸機構、若干擋板以及導向機構，所述傳輸機構包括傳輸輪，所述傳輸輪上套設有環形傳輸帶，所述傳輸輪與所述驅動電機轉動連接，所述導向機構與所述機架固定連接，所述導向機構上開設有導流道，所述導向機構位于所述環形傳輸帶的一側，所述擋板沿所述導流道運動，所述導流道包括第一流道、第二流道，所述第一流道與所述第二流道相連通，在所述第一流道和第二流道交叉口處設置流道控制裝置，所述流道控制裝置用于控制將所述擋板導向所述第一流道或第二流道。本發明待分揀的物件受力更少，不易損壞物件，提高了分揀效率及適用性。

技術領域

本發明涉及分揀設備，尤其是一種用于物流上的分揀機及分揀方法。

背景技術

隨著物流系統的日益發達，包裹或物件的分揀效率亟待提高。現有的包裹分揀設備主要有旋轉擋臂分揀機、浮出式分揀機、傾斜式分揀機、滑塊式分揀機、托盤式分揀機、推桿式分揀機等，但這些分揀設備要么會對包裹的作用力過大，會使包裹破損，要么分揀機本身有回程，回程會程影響效率，再或者是適用性不強，只適用某些類型的輸送線。總之，目前的分揀設備無論在效率、性能還是應用性上都有存在一定的不足，為了適應現代化物流的發展，需要設計出一種新型的分揀機，以滿足市場需求。

發明內容

針對現有技術的缺點，本發明提供了一種分揀效率高、適用性廣的分揀機及分揀方法。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案是分揀機，包括：

機架；

驅動電機；

傳輸機構，包括傳輸輪，所述傳輸輪上套設有環形傳輸帶，所述傳輸輪與所述驅動電機轉動連接；

若干擋板，與所述傳輸帶活動連接；以及

導向機構，與所述機架固定連接，所述導向機構上開設有導流道，所述導向機構位于所述環形傳輸帶的一側，所述擋板沿所述導流道運動。

于本發明一實施例中，所述導流道包括第一流道、第二流道，所述第一流道與所述第二流道相連通，在所述第一流道和第二流道交叉口處設置流道控制裝置，所述流道控制裝置用于控制將所述擋板導向所述第一流道或第二流道。 所述流道控裝置有兩個，分別設置在傳輸帶的運動方向變化處，即位于環形傳輸帶的兩端部，一個用來控制擋板的放下，從而通過放下的擋板接觸待分揀物件，使物件在擋板的挾持作用下運動至分揀槽內，實現分揀；另一個是用來使進行挾持工作的擋板回位，使其回復成參與下一次分揀工作的起始狀態。

于本發明一實施例中，所述流道控制裝置包括門控制裝置、活動門，所述門控制裝置與所述活動門活動連接、控制所述活動門的開合，所述活動門位于所述交叉口處，且與所述導向機構鉸鏈。

于本發明一實施例中，所述傳輸輪為鏈輪，所述鏈輪至少有兩個，且呈對稱設置，所述鏈輪上套設有環形傳輸帶，所述環形傳輸帶為鏈條，所述鏈條套設在所述鏈輪上，所述鏈條與鏈輪傳動連接。

于本發明一實施例中，所述擋板與所述鏈條鉸鏈，所述擋板的一端固定設置有轉軸，所述轉軸位于所述導流道內，并與所述導流道滾動連接。

于本發明一實施例中，所述擋板上固定連接有轉動塊，所述鏈條上固定設置有連接塊，所述連接塊與所述轉動塊之間鉸鏈。所述連接塊上設置有開口槽，所述擋板在所述開口槽內樞軸轉動，當轉動90°時擋板由原來的懸起狀態變為放下狀態，從擋板下端而與物件相接觸。 所述轉動塊位于所述開口槽內側。

于本發明一實施例中，所述擋板上設置有導軌，所述鏈條上固定連接有擋板升降滑塊，所述擋板升降滑塊與所述導軌滑動連接。擋板升降滑塊上開設有滑槽，導軌位于所述滑槽內沿所述滑槽上下滑動。