[發(fā)明專利]分揀機及分揀方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611217316.1
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106583258B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈立江;沈瑜賁
• 申請（專利權(quán)）人: 沈立江
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/08
• 代理公司: 杭州知通專利代理事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 姚宇吉

1.一種分揀機，其特征在于，包括：

機架；

驅(qū)動電機；

傳輸機構(gòu)，包括傳輸輪，所述傳輸輪上套設(shè)有環(huán)形傳輸帶，所述傳輸輪與所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動連接；

若干擋板，與所述傳輸帶活動連接；以及

導向機構(gòu)，與所述機架固定連接，所述導向機構(gòu)上開設(shè)有導流道，所述導向機構(gòu)位于所述環(huán)形傳輸帶的一側(cè)，所述擋板沿所述導流道運動；

所述導流道包括第一流道、第二流道，所述第一流道與所述第二流道相連通，在所述第一流道和第二流道的交叉口處設(shè)置流道控制裝置，所述流道控制裝置用于控制將所述擋板導向所述第一流道或第二流道；所述流道控制裝置包括門控制裝置、活動門，所述門控制裝置與所述活動門活動連接、控制所述活動門的開合；

所述分揀機呈一定角度設(shè)置在物流輸送線的上方，使擋板沿Z向的運動速度可向X、Y向進行分解。

2.如權(quán)利要求1所述的分揀機，其特征在于，所述流道控制裝置包括門控制裝置、活動門，所述門控制裝置與所述活動門活動連接、控制所述活動門的開合，所述活動門位于所述交叉口處，且與所述導向機構(gòu)鉸鏈。

3.如權(quán)利要求1所述的分揀機，其特征在于，所述傳輸輪為鏈輪，所述鏈輪至少有兩個，且呈對稱設(shè)置，所述鏈輪上套設(shè)有環(huán)形傳輸帶，所述環(huán)形傳輸帶為鏈條，所述鏈條套設(shè)在所述鏈輪上，所述鏈條與鏈輪傳動連接。

4.如權(quán)利要求3所述的分揀機，其特征在于，所述擋板與所述鏈條鉸鏈，所述擋板的一端固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸位于所述導流道內(nèi)，并與所述導流道滾動連接。

5.如權(quán)利要求4所述的分揀機，其特征在于，所述擋板上固定連接有轉(zhuǎn)動塊，所述鏈條上固定設(shè)置有連接塊，所述連接塊與所述轉(zhuǎn)動塊之間鉸鏈。

6.如權(quán)利要求4所述的分揀機，其特征在于，所述擋板上設(shè)置有導軌，所述鏈條上固定連接有擋板升降滑塊，所述擋板升降滑塊與所述導軌滑動連接。

7.如權(quán)利要求1-6任一所述的分揀機，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動電機與所述控制系統(tǒng)電連接，所述門控制裝置與所述控制系統(tǒng)電連接。

8.一種使用權(quán)利要求1-7任一所述分揀機的分揀方法，其特征在于，首先將擋板前進的方向設(shè)定為Z向，輸送線的前進方向為X向，垂直于輸送線前進方向為Y向；包括如下步驟：

信號判斷：當分揀物件時，分揀機讀取前方的電信號，判斷物件的位置情況，同時判斷出是否放下?lián)醢澹?/p>

擋板放下：當需要放下?lián)醢鍟r，通過電信號控制所述流道控制裝置，將相應的擋板導向所述第二流道中，此時，所述擋板在所述第二流道中運動，運動達到穩(wěn)定狀態(tài)后擋板變成放下狀態(tài)，與所述物件直接相接觸；當物件尾部通過所述導向機構(gòu)時，電信號控制所述門控制裝置不動作，從而結(jié)束放下?lián)醢宓膭幼鳎瑢醢逯苯訉蛩龅谝涣鞯溃淮藭r，在物件一側(cè)面形成在X向上挾持物件的擋板墻，所述擋板墻運動產(chǎn)生Y向分力，Y向分力使物件沿Y向離開輸送線，掉入設(shè)置在輸送線側(cè)邊的分揀槽內(nèi)；

擋板回位：當呈放下狀態(tài)的擋板運動至所述導向機構(gòu)的另一端時，所述流道控制裝置將相應的擋板導回到所述第一流道中，將擋板回位成懸起狀態(tài)；

擋板保持：當不需要放下?lián)醢鍟r，當物件前端在Z向上與所述導向機構(gòu)齊平時，所述流道控制裝置將相應的擋板導向所述第一流道中，此時，所述擋板在所述第一流道中運動，所述擋板保持原來的懸起狀態(tài)；此時，位于輸送線上的物件仍然停留在原位置，沿X向向前運動。

9.如權(quán)利要求8所述的分揀方法，其特征在于，所述擋板在X向的速度與所述輸送線在X向的速度相同。