[發明專利]用于人員位置定位的方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 201611217268.6
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106658710A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 康順利;張志群;翁揚慧;葉峰
• 申請（專利權）人: 北京匡恩網絡科技有限責任公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G08B21/04
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 羅攀,肖冰濱

技術領域

本公開涉及定位技術領域，尤其涉及用于人員位置定位的方法、裝置和系統。

背景技術

相關技術中，解決人員定位問題大多是采用GPS(Global Positioning System，全球定位系統)定位或北斗衛星導航系統定位，其中GPS系統是利用GPS定位衛星，在全球范圍內實時進行定位、導航的系統。GPS是由美國國防部研制建立的一種具有全方位、全天候、全時段、高精度的衛星導航系統，能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時等導航信息，是衛星通信技術在導航領域的應用典范，它極大地提高了地球社會的信息化水平，有力地推動了數字經濟的發展。

北斗衛星導航系統是我國自行研制的全球衛星導航系統，北斗衛星導航系統由空間段、地面段和用戶段三部分組成，可在全球范圍內全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導航、授時服務，并具短報文通信能力，已經初步具備區域導航、定位和授時能力，定位精度10米，測速精度0.2米/秒，授時精度10納秒。

但無論是GPS系統還是我國自行研制的北斗衛星導航系統，在涉及小型區域或室內定位問題時，其定位不夠精確，有時甚至無法定位，更無法判斷人員所處的狀態。例如在養老院中，護理人員往往需要實時了解老人的精確位置以及是否發生跌倒等意外情況，以便在老人需要幫助時提供幫助，而上述衛星定位系統往往無法滿足要求，而為每一位老人配一位護理人員實時看護，則可能會造成侵犯老人隱私的問題，同時又提高了養老院的人力成本。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種用于人員位置定位的方法、裝置和系統。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種用于人員位置定位的方法，包括：接收自第一信號收發器發出的第一信號；根據所述第一信號確定所述待測人員的位置和所述待測人員在所述位置的停留時間；以及根據所述停留時間來判斷所述待測人員是否處于跌倒狀態。

可選的，所述第一信號收發器在接收到第二信號時發出所述第一信號，其中，所述第二信號由第二信號收發器發出。

可選的，所述停留時間根據以下公式來確定：

其中t是第n次接收所述第一信號時的停留時間，t_i是第i次接收所述第一信號的時間，t_i-1是第i-1次接收所述第一信號的時間，n是大于或等于2的整數。

可選的，所述判斷所述待測人員是否處于跌倒狀態包括：如果所述停留時間t大于第一閾值時間T₁，則確定所述待測人員處于跌倒狀態。

可選的，所述判斷所述待測人員是否處于跌倒狀態還包括；如果所述停留時間t大于第二閾值時間T₂，其中T₂>T₁，則根據以下公式計算人員流動率r：

r＝n/Δt

其中n是人員流動數量，Δt是單位時間；如果計算的人員流動率r大于閾值r^t，則判斷所述待測人員處于跌倒狀態；如果所述人員流動率r小于或等于所述閾值r^t，則比較所述停留時間t和第三閾值時間T₃，其中T₃>T₂，如果所述停留時間t大于所述第三閾值時間T₃，則確定所述待測人員處于跌倒狀態。

可選的，所述方法還包括：在確定所述待測人員處于跌倒狀態時，控制攝像設備采集所述待測人員及其所在位置的圖像數據，所述攝像設備與所述待測人員的位置的距離小于或者等于預設距離。

根據本公開實施例的第二方面，提供一種用于人員位置定位的裝置，包括：接收單元，用于接收自第一信號收發器發出的第一信號；確定單元，用于根據所述第一信號確定所述待測人員的位置和所述待測人員在所述位置的停留時間；以及判斷單元，用于根據所述停留時間來判斷所述待測人員是否處于跌倒狀態。

可選的，所述裝置還包括：控制單元，用于在所述判斷單元確定所述待測人員處于跌倒狀態時，控制攝像設備采集所述待測人員及其所在位置的圖像數據，所述攝像設備與所述待測人員的位置的距離小于或者等于預設距離。

根據本公開實施例的第三方面，提供一種用于人員位置定位的系統，包括第一信號收發器、第二信號收發器及上述用于人員位置定位的裝置，所述第一信號收發器，用于自發地或響應所述第二信號收發器發出的第二信號而發出第一信號；所述第二信號收發器，用于發出第二信號，且接收所述第一信號收發器發出的第一信號以及將所述第一信號發送至所述用于人員位置定位的裝置。