[發明專利]用于人員位置定位的方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 201611217268.6
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106658710A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 康順利;張志群;翁揚慧;葉峰
• 申請（專利權）人: 北京匡恩網絡科技有限責任公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G08B21/04
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 羅攀,肖冰濱

1.一種用于人員位置定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收自第一信號收發器發出的第一信號；

根據所述第一信號確定所述待測人員的位置和所述待測人員在所述位置的停留時間；以及

根據所述停留時間來判斷所述待測人員是否處于跌倒狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信號收發器在接收到第二信號時發出所述第一信號，其中，所述第二信號由第二信號收發器發出。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述停留時間根據以下公式來確定：

$t=\underset{i=2}{\overset{n}{\Σ}}(t_i-t_{i-1})$

其中t是第n次接收所述第一信號時的停留時間，t_i是第i次接收所述第一信號的時間，t_i-1是第i-1次接收所述第一信號的時間，n是大于或等于2的整數。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述判斷所述待測人員是否處于跌倒狀態包括：

如果所述停留時間t大于第一閾值時間T₁，則確定所述待測人員處于跌倒狀態。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述判斷所述待測人員是否處于跌倒狀態還包括；

如果所述停留時間t大于第二閾值時間T₂，其中T₂>T₁，則：

根據以下公式計算人員流動率r：

r＝n/Δt，

其中n是人員流動數量，Δt是單位時間；

如果計算的人員流動率r大于閾值r^t，則判斷所述待測人員處于跌倒狀態；

如果所述人員流動率r小于或等于所述閾值r^t，則比較所述停留時間t和第三閾值時間T₃，其中T₃>T₂，如果所述停留時間t大于所述第三閾值時間T₃，則確定所述待測人員處于跌倒狀態。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在確定所述待測人員處于跌倒狀態時，控制攝像設備采集所述待測人員及其所在位置的圖像數據，所述攝像設備與所述待測人員的位置的距離小于或者等于預設距離。

7.一種用于人員位置定位的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

接收單元，用于接收自第一信號收發器發出的第一信號；

確定單元，用于根據所述第一信號確定所述待測人員的位置和所述待測人員在所述位置的停留時間；以及

判斷單元，用于根據所述停留時間來判斷所述待測人員是否處于跌倒狀態。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

控制單元，用于在所述判斷單元確定所述待測人員處于跌倒狀態時，控制攝像設備采集所述待測人員及其所在位置的圖像數據，所述攝像設備與所述待測人員的位置的距離小于或者等于預設距離。

9.一種用于人員位置定位的系統，其特征在于，所述系統包括第一信號收發器、第二信號收發器及權利要求7或8所述的用于人員位置定位的裝置，

所述第一信號收發器，用于自發地或響應所述第二信號收發器發出的第二信號而發出第一信號；

所述第二信號收發器，用于發出第二信號，且接收所述第一信號收發器發出的第一信號以及將所述第一信號發送至所述用于人員位置定位的裝置。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述系統還包括攝像設備，

所述攝像設備用于在所述用于人員位置定位的裝置確定所述待測人員處于跌倒狀態時，采集所述待測人員及其所在位置的圖像數據。