[發明專利]一種用于船用合攏管安裝的再現機及再現方法

有效

• 申請號: 201611215709.9
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106624583B
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 鄒家生;許祥平;嚴鏗;黃曉龍;葉友利;施志強;高飛
• 申請（專利權）人: 江蘇陽明船舶裝備制造技術有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K101/06
• 代理公司: 南京先科專利代理事務所(普通合伙) 32285
• 代理人: 宋方園

本發明公開了一種用于船用合攏管安裝的再現機，用于船用合攏管安裝的再現機，包括底座，所述底座上安裝有導軌，在底座的一端設有頭架回轉軸，所述頭架回轉軸上安裝有頭架，頭架上鉸接有頭架翻轉臺，頭架翻轉臺上設有頭架卡盤旋轉軸，頭架卡盤旋轉軸上安裝有頭架卡盤，頭架卡盤上設有夾持機構；在導軌上設有沿導軌移動的機器人手臂底座，在機器人手臂底座上安裝有卡盤旋轉軸，卡盤旋轉軸上安裝有機器人手臂底架，在機器人手臂底架上安裝有機械手臂，機械手臂的頂端安裝有翻轉臺，在翻轉臺上安裝有機器人手臂絲桿卡爪。本發明的一種合攏管再現機，通過此合攏管再現機將法蘭變位，與管子精確裝配，實現高效、精確、低成本加工合攏管的目的。

技術領域

本發明涉及一種用于船用合攏管安裝的再現機及再現方法，應用于合攏管的加工制造，屬于材料成型自動化技術領域。

背景技術

船舶里到處都布滿了管路，這些管件的設計、制作及在船內安裝后的檢查等一系列的作業被稱作“管路鋪設”。通常船舶是分段建造的，在分段合攏時分段間的管線就需要合攏管來連接，但依靠管線設計圖紙無法制造出各式各樣的合攏管，合攏管的制作通常采取取型法和現場焊接法。

取型法是將兩個已有法蘭固定到需要連接的兩個長管子的法蘭上，然后用角鐵將兩個法蘭焊接為一個整體，然后搬運到管線加工平臺上，測量兩個法蘭的位置關系，然后現場工人憑借自己的經驗確定大概的直管長度和彎管角度還有彎管數量，等直管和彎管加工好后，開始與兩個法蘭進行裝配，在裝配的時候需要不斷地根據實際情況，對直管和彎管進行現場切割、更換，直到各個連接處配合完全合適才能開始正式的焊接。這樣的加工過程往往沒有正規的加工圖紙、制造的隨意性大，可重復性差，而且工人的加工經驗技術水平嚴重影響加工的質量，加工過程耗時長、材料浪費比較嚴重、這項工作對工人的技術要求非常高，另外這樣制作出來的合攏管精確度不高，在合攏管安裝時經常會出現螺栓孔位置不正確，法蘭密封面貼合不緊密，合攏管長度不合適等情況，一旦出現這些問題就要將合攏管吊出船艙重新修改，耽誤船舶建造時間，同時存在很大的安全隱患。

現場焊接法是指事先繪制合攏處的局部草圖，然后做出較局部草圖稍長的管材，在安裝現場切割然后焊接的方法。這種方法只適合需合攏的兩個管子的法蘭空間位置比較簡單的情況。

這兩種方法存在以下缺點：

(1)精確度不高，會存在10％的不合格品；

(2)作業時間長，在搬運時意外事故多發，存在許多安全隱患；

(3)需要法蘭和角鐵等輔助工具，造成材料嚴重浪費；

(4)船內焊接、切割等操作存在火災隱患；

(5)需要技術熟練、經驗豐富的技工才能完成這項工作。

所以，采用上面兩種方法經常會出現制造出的合攏管法蘭螺栓孔位置不正確，導致無法安裝的情況。

專利201110247475.7提出一種解決辦法，發明一種變位機來安裝合攏管，可以快速精確的按照合攏管測量系統中測量數據調整法蘭位置，再現待合攏的兩個法蘭的空間位置，提高工作效率和精確度。但是也存在一定局限性：兩個法蘭必須在同一平面內，其頭架和尾架只能調節距離，無法實現空間上的變化，導致所設計并裝配的合攏管較為復雜，對于三維的合攏管安裝，只能在二維平面內一組一組的進行裝配點焊，對于復雜的合攏管，再現工作復雜，最后的焊接難以控制焊接變形，精度不高。在現實的船舶管道布設特別復雜，合攏管的數量一般不少于四根，而且四根合攏管不在同一平面上，需要在三維空間中布設，如果采用專利201110247475.7的裝置，需要首先焊接兩根合攏管，然后在焊接另外兩根合攏管，然后在將已焊接好的兩組合攏管焊接，由于四根合攏管不在同一平面，采用現有的裝置，需要重新涉及裝夾裝置，而且，由于不是一次性焊接成型，焊接精度差，導致將焊接好的合攏管安裝在船舶的管道上可能不能很好的將兩個待連接的管道連接起來，導致不能使用。

發明內容