[發明專利]一種機器人升降輸送機

有效

• 申請號: 201611215410.3
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106628906B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 王長河
• 申請（專利權）人: 邁赫機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人升降輸送機，包括機器人系統、行走系統，所述機器人系統包括多臺分布在龍門架兩側的機器人，所述行走系統設在龍門架的上端并驅動該輸送機水平運動，其特征在于：該輸送機還包括固定連接在行走系統上的升降系統，所述升降系統能夠帶動車體上下運動；

所述升降系統包括升降驅動電機、通過減速機與升降驅動電機連接的升降驅動轉軸，所述升降驅動轉軸上套接有多個升降齒輪，該升降齒輪通過升降齒條連接有升降架并驅動該升降架上下運動；

所述升降齒輪的下端設有通過齒輪座連接在行走框架下端的從動齒輪，該從動齒輪和齒條相嚙合；所述升降齒條固定連接在升降架的導向立柱的側壁上，導向立柱的側壁還設有滑塊，該滑塊配合連接有固定在行走框架下端的豎向滑軌；

所述滑塊為T型滑塊，豎向滑軌設有T型軌槽，T型滑塊與T型軌槽相配合；

所述每個導向立柱通過滑塊連接有兩個相對的豎向滑軌；

所述升降架的下端設有橫撐，所述橫撐連接有多個托臂，托臂的一端設有和車體配合的定位銷；

所述行走系統包括頂部的行走框架、固定連接在行走框架上的行走驅動電機、通過減速機與行走驅動電機連接的行走驅動主軸、設在行走驅動主軸上的行走驅動齒輪和行走輪，所述行走驅動主軸通過軸承座與行走框架連接，所述行走輪與設在龍門架上端的軌道相配合，行走驅動齒輪與設在龍門架上的行走齒條相嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種機器人升降輸送機，其特征在于：所述行走輪設在軸承座的內部，行走輪的兩側設有連接在軸承座下端的導向輪，所述導向輪與軌道的兩側壁相貼合。

3.根據權利要求1所述的一種機器人升降輸送機，其特征在于：所述托臂為伸縮調節桿，該調節桿的固定端通過軌道和擰緊螺栓與橫撐連接、伸縮端的上部與定位銷連接。