[發(fā)明專利]用于驗證執(zhí)行器控制數(shù)據(jù)的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611215390.X
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN107783529B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 具本昌
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京戈程知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種用于驗證執(zhí)行器控制數(shù)據(jù)的方法，包括：

通過主計算機將工廠模型傳輸至仿真器，以驗證執(zhí)行器控制數(shù)據(jù)；

將從仿真器接收到的工廠模型的發(fā)動機仿真信息信號傳輸?shù)竭B接至執(zhí)行器的發(fā)動機控制器；

通過發(fā)動機控制器，根據(jù)發(fā)動機仿真信息信號來驅(qū)動執(zhí)行器，在驅(qū)動執(zhí)行器時通過發(fā)動機控制器接收從執(zhí)行器傳輸?shù)姆答佇盘?，將反饋信號傳輸至主計算機，并且根據(jù)反饋信號通過主計算機測量執(zhí)行器控制數(shù)據(jù)；以及

將執(zhí)行器控制數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)在主計算機中的目標控制數(shù)據(jù)進行比較，并且驗證執(zhí)行器控制數(shù)據(jù)是否異常；

其中，執(zhí)行器控制數(shù)據(jù)是否異常的驗證包括：

當比較存儲在主計算機中的目標速度與實際的車輛速度，并且確定比較出的值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，比較預(yù)設(shè)目標執(zhí)行器位置與實際的執(zhí)行器位置；

當比較存儲在主計算機中的目標執(zhí)行器位置與實際的執(zhí)行器位置，并且確定比較出的值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，比較預(yù)設(shè)目標執(zhí)行器位置響應(yīng)時間與實際的目標執(zhí)行器位置響應(yīng)時間；

當確定存儲在主計算機中的目標執(zhí)行器位置響應(yīng)時間與實際的目標執(zhí)行器位置響應(yīng)時間之間的差異不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，檢查工廠模型和仿真器是否異常。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于驗證執(zhí)行器控制數(shù)據(jù)的方法，其中，執(zhí)行器控制數(shù)據(jù)的測量包括：

將從執(zhí)行器傳輸?shù)姆答佇盘杺鬏斨凉S模型、仿真器以及發(fā)動機控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于驗證執(zhí)行器控制數(shù)據(jù)的方法，其中，執(zhí)行器控制數(shù)據(jù)是否異常的驗證包括：

當比較存儲在主計算機中的目標速度與實際的車輛速度，并且確定比較出的值不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，檢查工廠模型和仿真器是否異常。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于驗證執(zhí)行器控制數(shù)據(jù)的方法，其中，執(zhí)行器控制數(shù)據(jù)是否異常的驗證包括：

當比較存儲在主計算機中的目標執(zhí)行器位置與實際的執(zhí)行器位置，并且確定比較出的值不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，檢查工廠模型和仿真器是否異常。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于驗證執(zhí)行器控制數(shù)據(jù)的方法，其中，將工廠模型傳輸至仿真器包括：

將包括在工廠模型中的發(fā)動機仿真信息、車輛仿真信息和環(huán)境條件信息傳輸至仿真器。