[發(fā)明專利]一種主動(dòng)避撞系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611214615.X
• 申請(qǐng)日: 2016-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN108238046A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛黎明;潘忠良;王強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇卡威汽車工業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/09
• 分類號(hào): B60W30/09;B60W30/095;B60W10/06;B60W10/18;B60T8/1755;B60T7/22
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本發(fā)明公開了一種主動(dòng)避撞系統(tǒng)，包括毫米波雷達(dá)系統(tǒng)，所述毫米波雷達(dá)系統(tǒng)的輸出端與避撞控制系統(tǒng)的輸入端電連接，所述避撞控制系統(tǒng)的輸入端與自車傳感器的輸出端電連接，所述避撞控制系統(tǒng)的輸出端與氣節(jié)門執(zhí)行器的輸入端電連接，所述避撞控制系統(tǒng)的輸出端與制動(dòng)執(zhí)行器的輸入端電連接，所述避撞控制系統(tǒng)包括安全距離計(jì)算模塊、控制功能定義層、避撞控制器和控制對(duì)象，所述避撞控制器包括上位控制器和下位控制器，所述控制對(duì)象包括車輛逆動(dòng)力學(xué)模型、制動(dòng)執(zhí)行器、節(jié)氣門執(zhí)行器和車輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。該主動(dòng)避撞系統(tǒng)，通過設(shè)置了方便安裝且成本較低的相關(guān)控制系統(tǒng)與設(shè)備，可以方便快速的在汽車上安裝上本發(fā)明的裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種主動(dòng)避撞系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在汽車的保有量越來越多，隨之而來的是越來越多的汽車交通事故，每一起交通事故都會(huì)產(chǎn)生惡劣的影響，還會(huì)給家庭帶來嚴(yán)重的后果，往往都是家破人亡，人力對(duì)于汽車控制總是存在一定的缺陷，可能駕駛員的一個(gè)失誤或者一個(gè)走神就會(huì)導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，人們都對(duì)于安全的需求拉動(dòng)力無人駕駛汽車的發(fā)展。每年，駕駛員們的疏忽大意都會(huì)導(dǎo)致許多事故。既然駕駛員失誤百出，汽車制造商們當(dāng)然要集中精力設(shè)計(jì)能確保汽車安全的系統(tǒng)，應(yīng)運(yùn)而生的就是汽車上相關(guān)的各種部件與系統(tǒng)，其中ABS和EDD就是一種非常成熟的技術(shù)，能夠幫助人們進(jìn)行安全駕駛，現(xiàn)在許多的車輛都在嘗試加入汽車的主動(dòng)避撞系統(tǒng)，幫助駕駛員在可能相撞的時(shí)候進(jìn)行一定的矯正，降低事故發(fā)生的概率。

主動(dòng)避撞系統(tǒng)一般采取了感應(yīng)器采集信息，相關(guān)的控制器進(jìn)行控制與分析并且發(fā)出指令的方法達(dá)到避撞，從而降低事故發(fā)生的概率，可以預(yù)見未來的汽車上大部分都會(huì)加裝主動(dòng)避撞系統(tǒng)。

但是一些老式的汽車距離淘汰還有很久，這些汽車上沒有安裝避撞系統(tǒng)，無法享受到避撞系統(tǒng)帶來的好處，因此需要一種低成本的安裝方便的主動(dòng)避撞系統(tǒng)進(jìn)行控制。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種主動(dòng)避撞系統(tǒng)，具備成本較低且安裝方便的優(yōu)點(diǎn)，解決了一些老式汽車上沒有主動(dòng)避撞系統(tǒng)且安裝成本較高的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述主動(dòng)避撞系統(tǒng)成本較低且安裝方便目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種主動(dòng)避撞系統(tǒng)，包括毫米波雷達(dá)系統(tǒng)，所述毫米波雷達(dá)系統(tǒng)的輸出端與避撞控制系統(tǒng)的輸入端電連接，所述避撞控制系統(tǒng)的輸入端與自車傳感器的輸出端電連接，所述避撞控制系統(tǒng)的輸出端與氣節(jié)門執(zhí)行器的輸入端電連接，所述避撞控制系統(tǒng)的輸出端與制動(dòng)執(zhí)行器的輸入端電連接，所述避撞控制系統(tǒng)包括安全距離計(jì)算模塊、控制功能定義層、避撞控制器和控制對(duì)象，所述避撞控制器包括上位控制器和下位控制器，所述控制對(duì)象包括車輛逆動(dòng)力學(xué)模型、制動(dòng)執(zhí)行器、節(jié)氣門執(zhí)行器和車輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，所述安全距離計(jì)算模塊的輸出端與控制功能定義層的輸入端電連接，所述控制定義層的輸出端與上位控制器的輸入端電連接，所述上位控制器的輸出端與下位控制器的輸入端電連接，所述下位控制器的輸出端與車輛逆動(dòng)力學(xué)模型的輸入端電連接，所述車輛逆動(dòng)力學(xué)模型的輸出端與制動(dòng)執(zhí)行器的輸入端電連接，所述車輛逆動(dòng)力學(xué)的輸出端與節(jié)氣門執(zhí)行器的輸入端電連接，所述節(jié)氣門執(zhí)行器的輸出端與車輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的輸入端電連接，所述制動(dòng)執(zhí)行器的輸出端與車輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的輸入端電連接，所述車輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的輸出端與車輛傳感系統(tǒng)的輸入端電連接。

優(yōu)選的，所述毫米波雷達(dá)系統(tǒng)為DelphiESR毫米波雷達(dá)。

優(yōu)選的，其避撞流程包括以下幾個(gè)步驟：

1)首先自車傳感器與車載毫米波雷達(dá)分別采集自車信息與目標(biāo)車信息，并且將信息傳輸?shù)街醒肟刂葡到y(tǒng)。

2)中央控制系統(tǒng)得到自車傳感器與車載毫米波雷達(dá)傳輸?shù)男畔⒁院缶瓦M(jìn)行安全狀態(tài)判斷、控制機(jī)功能確定和控制量計(jì)算，然后將相應(yīng)的指令與信息發(fā)送到制動(dòng)執(zhí)行器與節(jié)氣門執(zhí)行器。

3)節(jié)氣門執(zhí)行器與制動(dòng)執(zhí)行器得到中央控制系統(tǒng)傳來的信息與指令進(jìn)行制動(dòng)與節(jié)氣。