[發明專利]單株柏樹正態分布型修剪執行器

在審

• 申請號: 201611214294.3
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106718173A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 戴寧
• 申請（專利權）人: 江蘇建筑職業技術學院
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所32220
• 代理人: 何君

1.一種單株柏樹正態分布型修剪執行器，其特征在于：包括由半圓環形的上左半轉盤（12）和半圓環形的上右半轉盤（22）組成的圓環形的上轉盤；所述上轉盤下端面開有一個臺階狀的止口，上轉盤下端面止口內配合安裝有圓盤狀的上支座（21）；所述上支座（21）的圓周面上開有一圈圓弧槽，上轉盤止口內壁上開有一圈與上支座（21）圓弧槽相對的圓弧槽，在上支座（21）圓弧槽與上轉盤圓弧槽之間安裝有滾珠（52）；所述上支座（21）下設有一個與上轉盤連接的下支座（23），上轉盤和下支座（23）夾在上支座（21）的邊緣位置；

所述下支座（23）下固定連接有上支架（24）；所述上支座（21）中部安裝有轉位減速器（20），以及與轉位減速器（20）連接的支架轉位電機（19）；所述轉位減速器（20）輸出軸垂直穿過上支架（24）并與上支架（24）相連接；

所述上支架（24）下方設有型槽組件（35）；所述型槽組件（35）上有槽型滑道，型槽組件（35）的槽型滑道上滑動安裝有切削電機支架（37）；所述切削電機支架（37）上安裝有型面切削電機（36）；所述型面切削電機（36）上安裝有切刀（38）；

所述上支架（24）一端下側固定有側支架（34）；所述側支架（34）通過多個筋板與型槽組件（35）連接；

所述上支架（24）下側固定有內上導輪（45）和外導輪（32）；所述側支架（34）下端固定有外下導輪（40）；所述型槽組件（35）中槽型滑道的下端固定有內下導輪（44）；所述上支架（24）一端固定有升降減速器（5），以及與升降減速器（5）連接的刀具升降電機（8）；所述升降減速器（5）輸出軸安裝有主動繩輪（2）；所述主動繩輪（2）上饒有升降鋼絲繩（25），升降鋼絲繩（25）的一端依次繞過外導輪（32）、外下導輪（40）、內下導輪（44）后固定在切削電機支架（37）上，升降鋼絲繩（25）的另一端繞過內上導輪（45）后固定在切削電機支架（37）上。

2.根據權利要求1所述的單株柏樹正態分布型修剪執行器，其特征在于：所述型槽組件（35）包括彎曲形的底導槽板（35–2）；底導槽板（35–2）左、右邊分別固定內導槽板（35-1）、外導槽板（35-3）；由所述內導槽板（35-1）、底導槽板（35–2）和外導槽板（35-3）組成的槽型滑道上滑動安裝所述切削電機支架（37）。

3.根據權利要求2所述的單株柏樹正態分布型修剪執行器，其特征在于：所述底導槽板（35–2）左右邊界等距，底導槽板（35–2）左右邊呈正態分布的曲線型。

4.根據權利要求2所述的單株柏樹正態分布型修剪執行器，其特征在于：所述內導槽板（35-1）的內側面上，沿內導槽板（35-1）的長度方向固定有一排內槽導輪（35-4），所述升降鋼絲繩（25）靠在內槽導輪（35-4）的內側。

5.根據權利要求2所述的單株柏樹正態分布型修剪執行器，其特征在于：所述側支架（34）包括外豎板（34-1），外豎板（34-1）上端固定有外上座板（34-2），外豎板（34-1）下端固定有下橫板（34-9）；所述外上座板（34-2）固定在上支架（24）上；所述下橫板（34-9）一端與型槽組件（35）下端固定，下橫板（34-9）與外豎板（34-1）之間固定有三角筋板（34-8）；所述筋板包括連接在型槽組件（35）與外豎板（34-1）之間的右上筋板（34-5）、右中筋板（34-6）和右下筋板（34-7），以及連接在型槽組件（35）與上支架（24）下側之間的左豎筋板（34-3）。

6.根據權利要求5所述的單株柏樹正態分布型修剪執行器，其特征在于：所述上支架（24）上開有用于安裝外上座板（34-2）的長條形的外上鋼板安裝導槽（C₂），以及用于安裝外導輪（32）的外導輪支座安裝導槽（C₃）；所述左豎筋板（34-3）上端焊接有左橫座板（34-4），左橫座板（34-4）上開有用于與上座板（34-2）連接的長條形的左支座安裝導槽C₁；

所述上支座（21）上固定有上套筒（18），所述轉位減速器（20）、支架轉位電機（19）位于上套筒（18）內部；所述上套筒（18）頂板的中部過盈連接有一個外掛定軸（17），外掛定軸（17）上開有兩個連接孔。