[發明專利]一種傳話家用服務機器人

有效

• 申請號: 201611213947.6
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106695825B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 高霞
• 申請（專利權）人: 葛文丹
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種傳話家用服務機器人，該傳話家用服務機器人針對有聽力障礙的家庭成員使用，包括：主體結構，中央處理器，存儲器，圖像處理單元，語音識別單元，語音輸出單元，顯示單元，行走單元，電源，這些組件通信連接；該傳話家用服務機器人在傳話的過程中，始終將顯示單元面向具有聽力障礙的對話成員，通過對具有聽力障礙的對話成員的表情、姿勢、和/或手勢的識別，作不同類型的“助聽”處理；能夠幫助具有聽力障礙的對話成員順暢的和家人聊天、對話，輕松化解聽力障礙人士的尷尬和痛苦。

技術領域

本發明屬于智能家居和計算機領域，尤其涉及一種傳話家用服務機器人。

背景技術

中國人口老齡化問題日益突出、人工成本急劇上升以及整體經濟結構面臨轉型，機器人未來的崛起及其巨大的市場規模已經被各大機構認可。此外，隨著經濟水平的上升，人們可支配收入的增加，使得人們能夠購買服務機器人來解放簡單的重復勞動，獲得更多的空閑時間。而更可喜的是進入互聯網時代后人類的科學技術迅猛發展，得益于計算機和微芯片的發展，智能服務機器人更新換代的速度將越來越快，成本下降，能實現的功能越來越多，實現更便捷更安全更精確。可見，未來無論短期或是長期，機器人行業的投資機遇巨大，服務機器人有著十分可觀的市場規模。

由于在人機交互領域有深厚的技術積累，家用服務機器人首先在聊天機器人領域取得了突破，目前市場上有大量的聊天機器人產品，但是這些利用語音交互技術的機器人通常僅僅是從屏幕上走了下來（例如，siri和小i），能夠和某個人或者某些人進行簡單的對話，這類機器人在技術的改進也多數集中在知識庫、學習能力和定位等方面，但由于機器人的理解能力有限，往往不能達到很好的效果。家用服務機器人因為價錢昂貴，效果一般，經歷了近幾年的發展仍然沒有走進尋常百姓家。

因此，需要針對特定的家用需求，來細化家用服務機器人的功能，使機器人真正的找到在家庭中的位置。隨著社會老齡化的進展，越來越多的家庭出現了有聽力障礙的老人，他們的聽力出現不同程度的減退，但是往往并不是完全喪失了聽力，暫時沒有安裝耳蝸的必要性，而選擇助聽設備有可能加速聽力下降。但是家庭中普通的對話都可能頻繁的出現“打岔”，會引起和其他家庭成員之間存在交流不暢的問題，容易引起家庭之間誤解和矛盾。

發明內容

為了解決現有技術中的上述問題，本發明提出了一種傳話家用服務機器人。

本發明采用的技術方案如下：一種傳話家用服務機器人，其特征在于，該機器人包括：主體結構，中央處理器，存儲器，圖像處理單元，語音識別單元，語音輸出單元，顯示單元，行走單元，電源，這些組件通信連接：

主體結構用于進行收納和/或支撐，主體結構外部設置顯示單元；

圖像處理單元包括圖像獲取模塊，圖像識別模塊，姿勢和手勢識別模塊；用于識別具有聽力障礙的對話成員的表情、姿勢、和/或手勢，并返回識別結果；

中央處理器用于基于獲取到的不同識別結果作不同類型的“助聽”處理；

語音識別單元，用于獲取另一對話成員上一句話/話語組，在另一對話成員完成一句話/話語組時，將獲取到的語音進行實時處理得到文本形式的識別結果，并將獲取到的語音和文本形式的識別結果關聯起來保存到存儲器；在對話成員完成一句話/話語組后，持續獲取并識別對話成員的回答；

語音輸出單元，在中央處理器的控制下將語音識別結果輸出。

進一步的，傳話家用服務機器人中還可以設置聽力障礙成員設置和識別模塊，用于設置具有聽力障礙的對話成員的標識并記錄其特征信息，以快速識別出聽力障礙成員。

進一步的，圖像獲取模塊獲取對話成員臉部圖像、和/或對話成員的姿勢圖像、和/或對話成員的手勢圖像，并將所獲取的臉部圖像信息傳送給圖像識別模塊，將姿勢圖像和/手勢圖像傳送給姿勢和手勢識別模塊。