[發(fā)明專(zhuān)利]一種起重機(jī)防撞檢測(cè)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611213410.X
• 申請(qǐng)日: 2016-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106495005B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏彬;周庚;朱鵬夫;霍麗娜;徐崇;徐寧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大連華銳重工起重機(jī)有限公司;大連華銳重工集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C15/04
• 分類(lèi)號(hào): B66C15/04;B66C13/48;B66C13/50
• 代理公司: 大連東方專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司21212
• 代理人: 姜玉蓉,李洪福

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種起重機(jī)防撞檢測(cè)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在鋼廠(chǎng)熱軋磨輥間上層布置受控于車(chē)間調(diào)度員隨機(jī)調(diào)動(dòng)的有人操作的橋式起重機(jī),下層布置受控于地面中控室，根據(jù)中控室的指令自動(dòng)裝卸與吊運(yùn)軋機(jī)軋輥的無(wú)人操作的半門(mén)起重機(jī)，這兩臺(tái)起重機(jī)在空間布置上有重疊作業(yè)區(qū)域，作業(yè)時(shí)存在相互碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。傳統(tǒng)通過(guò)起重機(jī)操作者與車(chē)間調(diào)度員協(xié)調(diào)調(diào)度兩臺(tái)起重機(jī)避免防撞的措施已經(jīng)不能適用在無(wú)人操作的起重機(jī)上，且存在不可預(yù)見(jiàn)的、人為因素的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。為解決人為防撞的不足，有必要開(kāi)發(fā)一種簡(jiǎn)單、實(shí)用、安全、可靠的起重機(jī)防撞檢測(cè)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)重疊作業(yè)區(qū)域內(nèi)的多臺(tái)起重起重機(jī)的智能防撞檢測(cè)與控制。

現(xiàn)有技術(shù)中申請(qǐng)?zhí)枮?01220534249.7公開(kāi)了《一種門(mén)式起重機(jī)交叉防撞控制系統(tǒng)》此現(xiàn)有專(zhuān)利僅采用雷達(dá)防撞探頭作為檢測(cè)元件，通過(guò)雷達(dá)防撞探頭、無(wú)線(xiàn)傳輸單元、防撞判斷單元實(shí)現(xiàn)起重機(jī)行車(chē)部分交叉靠近時(shí)兩臺(tái)起重機(jī)得到控制信號(hào)，控制兩臺(tái)或多臺(tái)交叉作業(yè)車(chē)的啟停并報(bào)警給操作人員。該專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)的控制系統(tǒng)沒(méi)有對(duì)起重機(jī)的整個(gè)工作過(guò)程以及與其他控制裝置的實(shí)時(shí)工作得到良好的監(jiān)控和控制。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種起重機(jī)防撞檢測(cè)控制系統(tǒng)，該檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)安裝在高空中有人操控的橋機(jī)與位于地面上無(wú)人操作自動(dòng)運(yùn)行的門(mén)機(jī)互相配合的工作過(guò)程，其特征在于：包括：

分別安裝在橋機(jī)左側(cè)區(qū)域和右側(cè)區(qū)域輸出開(kāi)關(guān)量減速和停止信號(hào)信息的激光掃描儀A1和激光掃描儀A2；

檢測(cè)橋機(jī)的小車(chē)是否位于前行方向安全區(qū)域的小車(chē)安全限位開(kāi)關(guān)S1和檢測(cè)橋機(jī)的起升吊鉤是否在位于設(shè)定的安全高度以上的起升安全限位開(kāi)關(guān)S2；

接收所述激光掃描儀A1、激光掃描儀A2、小車(chē)安全限位開(kāi)關(guān)S1、起升安全限位開(kāi)關(guān)S2檢測(cè)到的數(shù)據(jù)信息、通過(guò)程序處理后控制上層橋機(jī)的大車(chē)左右減速及停止運(yùn)行的橋機(jī)PLC控制單元；

接收所述橋機(jī)PLC控制單元傳送的控制指令信息的橋機(jī)無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)E1，所述橋機(jī)無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)E1與門(mén)機(jī)無(wú)線(xiàn)客戶(hù)端E2無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信；

該系統(tǒng)還包括安裝在門(mén)機(jī)上檢測(cè)門(mén)機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行的位置信息的門(mén)機(jī)編碼器；

接收所述門(mén)機(jī)編碼器傳送的數(shù)據(jù)信息的門(mén)機(jī)PLC控制單元，所述門(mén)機(jī)PLC控制單元與門(mén)機(jī)無(wú)線(xiàn)客戶(hù)端E2相連接；

該系統(tǒng)還包括中控室無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)E3和地面中控單元，所述中控室無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)E3實(shí)時(shí)接收上層橋機(jī)和下層門(mén)機(jī)發(fā)送的控制信號(hào)與橋機(jī)無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)E1與門(mén)機(jī)無(wú)線(xiàn)客戶(hù)端E2無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信；所述地面中控單元接收中控室無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)E3傳送的關(guān)于橋機(jī)和門(mén)機(jī)發(fā)送的控制指令信息信號(hào)、監(jiān)控防撞系統(tǒng)的狀態(tài)信息和報(bào)警信號(hào)的輸出，在緊急情況下向橋機(jī)與門(mén)機(jī)發(fā)送控制信號(hào)、控制橋機(jī)和門(mén)機(jī)的運(yùn)行。

所述激光掃描儀A1和激光掃描儀A2安裝在橋機(jī)主梁上的位置、高度、角度根據(jù)上下層起重機(jī)的高度差、車(chē)寬和門(mén)機(jī)的運(yùn)行范圍確定，在重疊作業(yè)空間內(nèi)激光掃描儀A1和激光掃描儀A2對(duì)下層的門(mén)機(jī)進(jìn)行作業(yè)空間內(nèi)掃描檢測(cè)。

當(dāng)起升機(jī)構(gòu)吊鉤上升到小車(chē)安全限位開(kāi)關(guān)S1設(shè)定的高度以上時(shí)橋機(jī)與門(mén)機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行不受防撞系統(tǒng)的限制，該防撞系統(tǒng)按設(shè)定的區(qū)域進(jìn)行掃描檢測(cè)。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的起重機(jī)防撞檢測(cè)控制系統(tǒng)，采用激光掃描儀、小車(chē)安全限位開(kāi)關(guān)和多個(gè)PLC控制單元的相互作用，采用激光掃描儀掃描作業(yè)區(qū)域物體的輪廓編程設(shè)定掃描物體的預(yù)警減速與防撞報(bào)警輪廓,并連鎖上層起重機(jī)起升與小車(chē)安全信號(hào)實(shí)現(xiàn)上層起重機(jī)主動(dòng)檢測(cè)、主動(dòng)防撞控制，下層起重機(jī)自主自動(dòng)運(yùn)行中被動(dòng)防撞躲避或停止運(yùn)行控制，中控室綜合監(jiān)控緊急干預(yù)的防撞控制，安全性更高、控制方法更符合現(xiàn)場(chǎng)工藝需求，同時(shí)防撞系統(tǒng)具有無(wú)線(xiàn)通訊檢測(cè)故障保護(hù)控制、檢測(cè)元件正常保護(hù)控制、防撞系統(tǒng)旁路功能、中控室監(jiān)控控制功能。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明重機(jī)防撞檢測(cè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本系統(tǒng)實(shí)施例的示意圖；

圖3為本發(fā)明起重機(jī)防撞檢測(cè)控制系統(tǒng)的信號(hào)的發(fā)生與采集信號(hào)傳輸與處理關(guān)系示意圖。