[發明專利]一種起重機防撞檢測控制系統

有效

• 申請號: 201611213410.X
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106495005B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 魏彬;周庚;朱鵬夫;霍麗娜;徐崇;徐寧
• 申請（專利權）人: 大連華銳重工起重機有限公司;大連華銳重工集團股份有限公司
• 主分類號: B66C15/04
• 分類號: B66C15/04;B66C13/48;B66C13/50
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司21212
• 代理人: 姜玉蓉,李洪福

1.一種起重機防撞檢測控制系統，該檢測系統用于檢測安裝在高空中有人操控的橋機與位于地面上無人操作自動運行的門機互相配合的工作過程，其特征在于：包括：

分別安裝在橋機左側區域和右側區域輸出開關量減速和停止信號信息的激光掃描儀A1(2)和激光掃描儀A2(3)；

檢測橋機的小車是否位于前行方向安全區域的小車安全限位開關S1(4)和檢測橋機的起升吊鉤是否在位于設定的安全高度以上的起升安全限位開關S2(5)；

接收所述激光掃描儀A1(2)、激光掃描儀A2(3)、小車安全限位開關S1(4)、起升安全限位開關S2(5)檢測到的數據信息、通過程序處理后控制上層橋機的大車左右減速及停止運行的橋機PLC控制單元(1)；

接收所述橋機PLC控制單元(1)傳送的控制指令信息的橋機無線接入點E1(6)，所述橋機無線接入點E1(6)與門機無線客戶端E2(7)無線數據通信；

該系統還包括安裝在門機上檢測門機實時運行的位置信息的門機編碼器(9)；

接收所述門機編碼器(9)傳送的數據信息的門機PLC控制單元(8)，所述門機PLC控制單元(8)與門機無線客戶端E2(7)相連接；

該系統還包括中控室無線接入點E3(10)和地面中控單元(11)，所述中控室無線接入點E3(10)實時接收上層橋機和下層門機發送的控制信號與橋機無線接入點E1(6)與門機無線客戶端E2(7)無線數據通信；所述地面中控單元(11)接收中控室無線接入點E3(10)傳送的關于橋機和門機發送的控制指令信息信號、監控防撞系統的狀態信息和報警信號的輸出，在緊急情況下向橋機與門機發送控制信號、控制橋機和門機的運行；

所述激光掃描儀A1(2)和激光掃描儀A2(3)安裝在橋機主梁上的位置、高度、角度根據上下層起重機的高度差、車寬和門機的運行范圍確定，在重疊作業空間內激光掃描儀A1(2)和激光掃描儀A2(3)對下層的門機進行作業空間內掃描檢測；

當起升機構吊鉤上升到小車安全限位開關S1(4)設定的高度以上時橋機與門機各機構的運行不受防撞系統的限制，該防撞系統按設定的區域進行掃描檢測。