[發(fā)明專利]一種可拆卸云臺連接裝置及無人飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611213295.6
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106628217B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡亮軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 宋建平

本發(fā)明實(shí)施方式公開了一種可拆卸云臺連接裝置以及無人飛行器，該可拆卸云臺連接裝置包括：對準(zhǔn)組件，該對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)用于對準(zhǔn)無人飛行器電路連接端子與云臺電路連接端子；設(shè)置在對準(zhǔn)組件上的預(yù)安裝組件，該預(yù)安裝組件相對于該對準(zhǔn)組件運(yùn)動將該云臺連接固定至該無人飛行器的機(jī)身；以及設(shè)置在預(yù)安裝組件上的鎖緊組件，該預(yù)安裝組件相對于對準(zhǔn)組件運(yùn)動至預(yù)設(shè)位置時該鎖緊組件鎖緊該預(yù)安裝組件。使用該云臺連接裝置的云臺在可拆卸安裝至機(jī)身的同時首先保證無人飛行器和云臺的電性連接，無人飛行器和云臺之間電路連接端子只需保持電性接觸，大大減少了電路連接端子的機(jī)械使用，提高了無人飛行器的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施方式涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種可拆卸云臺的電路保護(hù)裝置與相應(yīng)的無人飛行器。

背景技術(shù)

隨著無線互聯(lián)和圖像處理技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)的功能越來越強(qiáng)大也得到更多用戶的青睞。為了實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的圖像獲取，需要在無人機(jī)上搭載安裝攝像頭組的云臺。云臺與無人機(jī)機(jī)身一體成型。更多無人機(jī)設(shè)計中該云臺與無人機(jī)機(jī)身是可拆卸的。

目前無人飛行器上采用的云臺固定裝置一般采用是緊固云臺的三軸結(jié)構(gòu)，用戶在使用時很不方便，不易組裝和拆卸，且經(jīng)常側(cè)向插入時，電路連接端子之間因?yàn)闄C(jī)械使用磨損接觸使得連接端子容易損壞導(dǎo)致云臺無法工作等問題。

中國專利申請?zhí)枺?01610107361.5披露了一種云臺可拆卸的無人機(jī)，包括機(jī)身和云臺，云臺上設(shè)置有攝像組件，機(jī)身與云臺可拆卸連接。其中，云臺與機(jī)身的安裝為：機(jī)殼102在對應(yīng)固定部110的位置設(shè)置有通槽112。通槽112形成分段式滑軌106，安裝云臺時，滑塊205在軌106滑動到位后，卡緊裝置包括卡塊206，機(jī)殼102上設(shè)置有凹槽109，卡塊206與凹槽109配合。通過卡塊206卡緊于凹槽109將云臺固定在機(jī)身上。卡緊裝置在工作時，首先滑塊205滑動到位，卡塊206嵌入凹槽109，通過卡塊206卡緊于凹槽109，將云臺201設(shè)有卡塊206的一側(cè)卡緊于機(jī)殼102上，再配合云臺201上的滑塊205與機(jī)殼102上的滑軌106之間的配合，從而將云臺201地與機(jī)殼102連接(說明書第4頁)。

但是該種云臺在拆卸安裝時，每次需要滑塊205在滑軌106中滑行到位，滑塊205上的電路連接端子在拆卸中容易出現(xiàn)磨損，影響云臺圖像數(shù)據(jù)的傳輸，或者最終導(dǎo)致云臺無法工作。

因此，現(xiàn)有無人機(jī)機(jī)身與云臺的固定連接技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施方式主要解決的技術(shù)問題是提供一種可拆卸云臺的電路保護(hù)裝置與相應(yīng)的可拆卸云臺和無人飛行器。使用該云臺連接裝置的云臺在安裝至機(jī)身的同時能夠保證無人飛行器和云臺的電性連接，將無人飛行器和云臺之間電路連接端子之間的對準(zhǔn)放在首位，對準(zhǔn)后再固定減少了電路連接端子的機(jī)械使用，提高了無人飛行器的使用壽命。并且預(yù)安裝組件和鎖緊組件操作方便簡單，只需簡單旋轉(zhuǎn)或者按壓和旋轉(zhuǎn)操作即可實(shí)現(xiàn)固定和拆卸。

為解決上述技術(shù)問題，第一方面，本發(fā)明實(shí)施方式提供的一個技術(shù)方案是：

提供一種可拆卸云臺連接裝置，包括：

對準(zhǔn)組件，該對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)用于對準(zhǔn)無人飛行器電路連接端子與云臺電路連接端子；

設(shè)置在對準(zhǔn)組件上的預(yù)安裝組件，該預(yù)安裝組件相對于對準(zhǔn)組件運(yùn)動將該云臺連接固定至該無人飛行器的機(jī)身；以及

設(shè)置在預(yù)安裝組件上的鎖緊組件，該預(yù)安裝組件相對于對準(zhǔn)組件運(yùn)動至預(yù)設(shè)位置時該鎖緊組件鎖緊該預(yù)安裝組件。

為解決上述技術(shù)問題，第二方面，本發(fā)明實(shí)施方式采用的另一個技術(shù)方案是：

提供一種無人飛行器，包括機(jī)身、無人飛行器電路連接端子、云臺以及云臺電路連接端子，包括用于可拆卸連接無人飛行器和云臺的云臺連接裝置，該云臺連接裝置包括：

對準(zhǔn)組件，該對準(zhǔn)組件固定在該云臺上，用于對準(zhǔn)無人飛行器電路連接端子與云臺電路連接端子；