[發明專利]一種可拆卸云臺連接裝置及無人飛行器

有效

• 申請號: 201611213295.6
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106628217B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 胡亮軍
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 宋建平

1.一種可拆卸云臺連接裝置，其特征在于，包括：

對準組件，所述對準組件用于對準無人飛行器電路連接端子與云臺電路連接端子；

設置在對準組件上的預安裝組件，所述預安裝組件相對于對準組件運動將所述云臺連接固定至所述無人飛行器的機身；以及

設置在預安裝組件上的鎖緊組件，所述預安裝組件相對于對準組件運動至預設位置時所述鎖緊組件鎖緊所述預安裝組件；

所述對準組件包括固定在云臺的云臺連接板、以及固定在云臺連接板的固定蓋，所述云臺連接板和固定蓋之間形成至少一滑道；

所述預安裝組件包括安裝在所述至少一滑道內并可相對于云臺連接板和固定蓋轉動的旋轉環，所述旋轉環對應滑道設置至少一個卡扣，所述卡扣用于與所述無人飛行器機身連接板上的對位槽與扣邊配合使用，將所述云臺固定于所述機身連接板。

2.根據權利要求1所述的可拆卸云臺連接裝置，其特征在于，所述云臺連接板上設置若干摩擦筋。

3.根據權利要求2所述的可拆卸云臺連接裝置，其特征在于，所述旋轉環上設置對準標識。

4.根據權利要求3所述的可拆卸云臺連接裝置，其特征在于，所述旋轉環設置用于安裝鎖緊組件的安裝槽，所述鎖緊組件包括通過彈簧組裝在所述安裝槽內的拆卸按鈕、拆卸按鈕的行程控制結構以及鎖緊結構，其中，所述行程控制結構包括形成在拆卸按鈕一側的兩導槽以及設置在安裝槽的兩限位柱，所述鎖緊結構包括形成在拆卸按鈕另一側的導槽和擋扣。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的可拆卸云臺連接裝置，其特征在于，所述固定蓋上設置緩沖層。

6.根據權利要求5所述的可拆卸云臺連接裝置，其特征在于，所述固定蓋和緩沖層均設置開口，結合所述旋轉環的開口共同形成對無人飛行器電路和云臺電路的散熱風道。

7.一種無人飛行器，包括機身、無人飛行器電路連接端子、云臺以及云臺電路連接端子，其特征在于，包括用于可拆卸連接無人飛行器和云臺的云臺連接裝置，所述云臺連接裝置包括：

對準組件，所述對準組件固定在所述云臺上，用于對準無人飛行器電路連接端子與云臺電路連接端子；

設置在對準組件上的預安裝組件，所述預安裝組件設置相對于對準組件運動將所述云臺連接固定至所述機身；以及

設置在預安裝組件上的鎖緊組件，所述預安裝組件相對于對準組件運動至預設位置時所述鎖緊組件鎖緊所述預安裝組件；

所述對準組件包括固定在云臺的云臺連接板、以及固定在云臺連接板的固定蓋，所述云臺連接板和固定蓋之間形成至少一滑道；

所述預安裝組件包括安裝在所述至少一滑道內并可相對于云臺連接板和固定蓋轉動的旋轉環，所述旋轉環對應滑道設置至少一個卡扣，所述卡扣用于與所述無人飛行器機身連接板上的對位槽與扣邊配合使用，將所述云臺固定于所述機身連接板。

8.根據權利要求7所述的無人飛行器，其特征在于，所述云臺連接板上設置若干摩擦筋。

9.根據權利要求7所述的無人飛行器，其特征在于，所述固定蓋上設置緩沖層。

10.根據權利要求8所述的無人飛行器，其特征在于，所述旋轉環上設置對準標識。

11.根據權利要求10所述的無人飛行器，其特征在于，所述機身上裝設機身連接板，所述機身連接板設置用于導入卡扣的對位槽以及與卡扣配合的扣邊，所述扣邊與卡扣的接觸面具有設定的傾斜角。

12.根據權利要求11所述的無人飛行器，其特征在于，所述機身連接板固定設置有緩沖層，所述緩沖層通過緩沖固定板夾設在所述機身連接板上。