[發明專利]水果采摘裝置

有效

• 申請號: 201611212637.2
• 申請日: 2016-12-25
• 公開（公告）號: CN107027428B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 薛桂康
• 申請（專利權）人: 重慶市永川區義三種苗有限責任公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 王明書

本發明屬于農用機械技術領域，公開了水果采摘裝置，包括行走機構和采摘機構，行走機構包括行走本體，行走本體的一側設有握持桿，握持桿上鉸接有固定架，行走本體內安裝有傳動機構，傳動機構包括電機和輸出軸；采摘機構包括主傳動輪、從動輪和安裝軸，安裝軸安裝在行走本體上，主傳動輪安裝在安裝軸的下部，輸出軸的一端與電機連接，輸出軸的另一端與主傳動輪連接，從動輪安裝在安裝軸的頂端，主傳動輪和從動輪之間嚙合有鏈條，鏈條的外側設有座椅，主傳動輪上方的安裝軸上鉸接有第一棘爪，從動輪下方的安裝軸上鉸接有第二棘爪。解決了現有技術不實用、采摘不干凈的問題。

技術領域

本發明屬于農用機械領域，具體涉及水果采摘裝置。

背景技術

隨著社會的進步，人們的生活水平提高，對于健康的飲食的要求也越來越高。由于水果富含多種維生素、葉酸、食物纖維等營養物質，具有減緩衰老、減肥瘦身、保養皮膚、降血壓、明目等作用，因此受到人們的喜愛。隨著人們對水果的需求量的增大，果樹的種植業隨之發展。因此水果采摘尤其的重要，通常采摘水果是利用梯子進行攀爬采摘，這種方式的采摘的效率低，并且梯子搬運不方便。

為了解決上述問題，專利公開號為CN102907216B的中國專利，提供了太陽能和油混合動力智能水果采摘車，包括車體、設置在車體上的太陽能工作動力機構、液壓升舉機構、智能采摘機構、可移動電子顯示控制機構和驅動行走機構，所述的車體為菱形結構，其內設置菱形結構的車架，車體的前后端分別設置一個車輪，車體中間設置兩個車輪；所述的太陽能工作動力機構包括設置在車體外殼上的太陽能板、與太陽能板連接的電池組及電氣控制系統、與電池組及電氣控制系統連接的液壓系統及與液壓系統連接的液壓油箱；所述的液壓升舉機構設置在車體頂部，包括與車頂固定連接的采摘旋轉平臺，與采摘旋轉平臺連接的支撐架、設置在支撐架上的升舉液壓缸及與支撐架連接的采摘平臺固定機構；所述的智能采摘機構設置在采摘平臺固定機構上，智能采摘機構包括設置在其上的采摘智能機器人工作平臺、采摘智能機器人平臺行走機構及采摘智能機器人；所述的可移動電子顯示控制機構為移動式，分別連接智能采摘機構、液壓升舉機構和太陽能工作動力機構。本方案通過車體對采摘機構進行運輸，并且采摘機構能夠通過控制系統控制器上升，該方案的智能化程度高，便于采摘裝置的搬運，采摘的效率也高。

但是，上述技術方案還存在以下技術問題：1、為了提高水果的產量，果樹的間隙通常都很小，上述方案提供的采摘車的占地面積大，因此不能適用于對現有的果林的采摘，實用性低；2、上述方案利用機器人進行采摘，對于被樹枝擋住的不易采摘，導致采摘不干凈。

發明內容

本發明意在提供水果采摘裝置，以解決現有技術不實用、采摘不干凈的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案，水果采摘裝置，包括行走機構和采摘機構，行走機構包括行走本體，行走本體的底部安裝有滾輪，行走本體的一側設有握持桿，握持桿上鉸接有固定架，行走本體內安裝有傳動機構，傳動機構包括電機和輸出軸；采摘機構包括主傳動輪、從動輪和安裝軸，安裝軸安裝在行走本體上，且安裝軸的軸向為豎直方向，主傳動輪安裝在安裝軸的下部，輸出軸的一端與電機連接，另一端與主傳動輪連接，從動輪安裝在安裝軸的頂端，主傳動輪和從動輪之間嚙合有鏈條，鏈條的外側設有座椅，主傳動輪上方的安裝軸上鉸接有第一棘爪，第一棘爪的低端與主傳動輪接觸；從動輪下方的安裝軸上鉸接有第二棘爪，第二棘爪的上端與從動輪接觸。

本方案技術特征的技術效果是：通過行走本體能夠便于移動，節省搬運裝置的勞動力；通過抬起握持桿，壓下固定架，能夠將行走本體固定，確保工人采摘時行走本體不會晃動，提高安全性能；主傳動輪轉動能夠帶動從動輪，從而實現座椅的上升、下降，實現工人上升采摘，下降將采摘的水果收集；主傳動輪帶動座椅上升，但是由于人的重量較大，加上采摘的水果的重量，總重量更大，因此主傳動輪有反轉的可能，會導致工人急速下降受傷，通過第一棘爪的底端與主傳動輪接觸，使得主傳動輪只能沿一個方向移動，避免主傳動輪反轉；通過第二棘爪與從動輪的接觸能夠在座椅下降時，避免反轉。