[發(fā)明專利]水果采摘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611212637.2
• 申請(qǐng)日: 2016-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN107027428B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛桂康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶市永川區(qū)義三種苗有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): A01D46/24
• 分類號(hào): A01D46/24
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 王明書

1.水果采摘裝置，包括行走機(jī)構(gòu)和采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于：行走機(jī)構(gòu)包括行走本體，行走本體的底部安裝有滾輪，行走本體的一側(cè)設(shè)有握持桿，握持桿上鉸接有固定架，行走本體內(nèi)安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和輸出軸；采摘機(jī)構(gòu)包括主傳動(dòng)輪、從動(dòng)輪和安裝軸，安裝軸安裝在行走本體上，且安裝軸的軸向?yàn)樨Q直方向，主傳動(dòng)輪安裝在安裝軸的下部，輸出軸的一端與電機(jī)連接，輸出軸的另一端與主傳動(dòng)輪連接，從動(dòng)輪安裝在安裝軸的頂端，主傳動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間嚙合有鏈條，鏈條的外側(cè)設(shè)有座椅，主傳動(dòng)輪上方的安裝軸上鉸接有第一棘爪，第一棘爪的低端與主傳動(dòng)輪接觸；從動(dòng)輪下方的安裝軸上鉸接有第二棘爪，第二棘爪的上端與從動(dòng)輪接觸；主傳動(dòng)輪上連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的活動(dòng)端設(shè)有凸輪，凸輪的下方設(shè)有壓桿，壓桿的下端設(shè)有壓板，壓板的上表面連接有彈簧，彈簧的活動(dòng)端與壓桿的底部連接，壓板的底部滑動(dòng)連接有充氣倉(cāng)，充氣倉(cāng)上設(shè)有氣囊，氣囊的活動(dòng)端連接在座椅的底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果采摘裝置，其特征在于：所述安裝軸與行走本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且行走本體上設(shè)有限位槽，安裝軸上連接有限位塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水果采摘裝置，其特征在于：所述行走本體上設(shè)有儲(chǔ)存腔體。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水果采摘裝置，其特征在于：所述滾輪有四個(gè)，且均為萬向輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水果采摘裝置，其特征在于：所述每個(gè)滾輪的兩側(cè)均鉸接有固定片，且固定片上均設(shè)有相互吸引的磁鐵。