[發明專利]一種電機換向器檢測系統的圖像采集裝置

在審

• 申請號: 201611211065.6
• 申請日: 2016-12-24
• 公開（公告）號: CN107335625A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 李春
• 申請（專利權）人: 重慶都英科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司50219
• 代理人: 劉立春

技術領域

本發明屬于電機制造設備技術領域，具體涉及一種電機換向器檢測系統的圖像采集裝置。

背景技術

在直流電機、交流串激電機制造中，換向器(俗稱整流子)是關鍵零部件，其質量水平直接影響電機的整機品質。

換向器因為自身材料缺陷、加工缺陷或者物流傳遞不當產生碰傷等外觀缺陷而表現出來的外觀質量問題，是必須作為不良品予以剔除的?，F有的質量控制模式是人工目視檢查。

現有技術存在以下問題：1、產品的缺陷模式多，缺陷部位隨機，缺陷特征不明顯等，對檢驗人員的判斷能力有很高要求；2、如果產品數量龐大，人工檢查很容易出現視覺疲勞，漏檢情形時有發生，而且人力成本高。因此現有技術存在可靠性差，人力成本高的問題。

發明內容

本發明目的是：旨在提供一種電機換向器檢測系統的圖像采集裝置，自動檢測，準確性高，并且節約人力成本，大大提高了生產質量和工作效率。

為實現上述技術目的，本發明采用的技術方案如下：

一種電機換向器檢測系統的圖像采集裝置，包括本體機架，還包括兩軸桁架機器人、三軸桁架機器人、底部圖像采集裝置、頂部圖像采集裝置、定位回轉裝置、圓柱面圖像采集裝置、圓錐面圖像采集裝置、控制裝置、良品輸送裝置、不良品平臺、物料盒，所述兩軸桁架機器人和三軸桁架機器人安裝于本體機架內，所述底部圖像采集裝置安裝于本體機架的工作臺下方、且恰好在兩軸桁架機器人的平移軌跡中部，所述定位回轉裝置安裝于兩軸桁架機器人運行軌跡的末端，所述頂部圖像采集裝置安裝于定位回轉裝置同軸的上方，所述圓柱面圖像采集裝置、圓錐面圖像采集裝置安裝于物料盒右側，所述物料盒安裝于本體機架中部，所述良品輸送裝置安裝于三軸桁架機器人下方、且靠近定位回轉裝置，所述不良品平臺安裝于物料盒左側，所述控制裝置安裝于本體機架左側壁上。

采用本方案的發明，兩軸桁架機器人可以將待測試的換向器抓取，平移，放置到定位回轉裝置上；當兩軸桁架機器人抓取待測換向器平移時，底部圖像采集裝置利用換向器底部暴露的時機拍攝換向器底部圖像；當換向器放置到定位回轉裝置上時，頂部圖像采集裝置拍攝頂部圖像；定位回轉裝置在每個檢測時段內能旋轉一周以上，便于整個圓周圖像掃描采集；圓柱面圖像采集裝置，視野對準換向器圓柱表面，以掃描工作模式運行，換向器在定位裝置的帶動下旋轉一周以上，采集完整的圓周圖像；圓錐面圖像采集裝置視野對準換向器勾部圓錐表面，以掃描工作模式運行，換向器在定位裝置的帶動下旋轉一周以上，采集勾部錐面完整的圓周圖像；三軸桁架機器人可以將定位回轉裝置上放置的已測換向器抓取，按照控制策略將換向器放置在一個矩形平面內；物料盒用來盛放已經檢測過的換向器；良品輸送裝置可以自動送出裝滿后的物料盒，自動補充空的物料盒；不良品平臺用來對物料盒定位，接受不良品的放置；控制裝置對系統各部件動作進行協調控制，對采集的圖像信息進行分析處理和判定，控制三軸桁架機器人將換向器按照合格與否的規則進行分選放置，對物料盒的裝料進行計數，滿料后給出換盒的信號。這樣的結構設計，自動檢測，準確性高，并且節約人力成本，大大提高了生產質量和工作效率。

進一步限定，所述圓柱面圖像采集裝置和圓錐面圖像采集裝置的圖像傳感器采用線掃相機。這樣的結構設計，能夠獲得更高的圖像質量和對比度，從而獲得更高的準確度。

進一步限定，所述本體機架左側壁設置有箱門。這樣的結構設計，方便存放工具等物品。

進一步限定，所述箱門的數量為兩個。這樣的結構設計，方便工具等物品的存取。

進一步限定，所述箱門上設置有把手。這樣的結構設計，方便箱門的開關。

進一步限定，所述把手為隱形把手。這樣的結構設計，節省空間。

附圖說明

本發明可以通過附圖給出的非限定性實施例進一步說明；

圖1為本發明一種電機換向器檢測系統的圖像采集裝置實施例的結構示意圖；

主要元件符號說明如下：

本體機架1、兩軸桁架機器人2、三軸桁架機器人3、底部圖像采集裝置4、頂部圖像采集裝置5、定位回轉裝置6、圓柱面圖像采集裝置7、圓錐面圖像采集裝置8、控制裝置9、良品輸送裝置10、不良品平臺11、物料盒12、換向器13、箱門14、把手15。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員可以更好地理解本發明，下面結合附圖和實施例對本發明技術方案進一步說明。