[發明專利]一種電機換向器檢測系統的圖像采集裝置

在審

• 申請號: 201611211065.6
• 申請日: 2016-12-24
• 公開（公告）號: CN107335625A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 李春
• 申請（專利權）人: 重慶都英科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司50219
• 代理人: 劉立春

1.一種電機換向器檢測系統的圖像采集裝置，包括本體機架(1)，其特征在于：還包括兩軸桁架機器人(2)、三軸桁架機器人(3)、底部圖像采集裝置(4)、頂部圖像采集裝置(5)、定位回轉裝置(6)、圓柱面圖像采集裝置(7)、圓錐面圖像采集裝置(8)、控制裝置(9)、良品輸送裝置(10)、不良品平臺(11)、物料盒(12)，所述兩軸桁架機器人(2)和三軸桁架機器人(3)安裝于本體機架(1)內，所述底部圖像采集裝置(4)安裝于本體機架(1)的工作臺下方、且恰好在兩軸桁架機器人(2)的平移軌跡中部，所述定位回轉裝置(6)安裝于兩軸桁架機器人(2)運行軌跡的末端，所述頂部圖像采集裝置(5)安裝于定位回轉裝置(6)同軸的上方，所述圓柱面圖像采集裝置(7)、圓錐面圖像采集裝置(8)安裝于物料盒(12)右側，所述物料盒(12)安裝于本體機架(1)中部，所述良品輸送裝置(10)安裝于三軸桁架機器人(3)下方、且靠近定位回轉裝置(6)，所述不良品平臺(11)安裝于物料盒(12)左側，所述控制裝置(9)安裝于本體機架(1)左側壁上。

2.根據權利要求1所述的一種電機換向器檢測系統的圖像采集裝置，其特征在于：所述圓柱面圖像采集裝置(7)和圓錐面圖像采集裝置(8)的圖像傳感器采用線掃相機。

3.根據權利要求2所述的一種電機換向器檢測系統的圖像采集裝置，其特征在于：所述本體機架(1)左側壁設置有箱門(14)。

4.根據權利要求3所述的一種電機換向器檢測系統的圖像采集裝置，其特征在于：所述箱門的數量為兩個。

5.根據權利要求4所述的一種電機換向器檢測系統的圖像采集裝置，其特征在于：所述箱門上設置有把手(15)。

6.根據權利要求5所述的一種電機換向器檢測系統的圖像采集裝置，其特征在于：所述把手(15)為隱形把手。