[發(fā)明專(zhuān)利]一種電機(jī)換向器自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611211057.1
• 申請(qǐng)日: 2016-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107340294A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李春
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶都英科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/88
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 重慶百潤(rùn)洪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司50219
• 代理人: 劉立春

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電機(jī)制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)換向器自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在直流電機(jī)、交流串激電機(jī)制造中，換向器(俗稱(chēng)整流子)是關(guān)鍵零部件，其質(zhì)量水平直接影響電機(jī)的整機(jī)品質(zhì)。換向器因?yàn)樽陨聿牧先毕荨⒓庸と毕莼蛘呶锪鱾鬟f不當(dāng)產(chǎn)生碰傷等外觀缺陷而表現(xiàn)出來(lái)的外觀質(zhì)量問(wèn)題，是必須作為不良品予以剔除的。現(xiàn)有的質(zhì)量控制模式是人工目視檢查。

現(xiàn)有技術(shù)存在以下問(wèn)題：1、產(chǎn)品的缺陷模式多，缺陷部位隨機(jī)，缺陷特征不明顯等，對(duì)檢驗(yàn)人員的判斷能力有很高要求；2、如果產(chǎn)品數(shù)量龐大，人工檢查很容易出現(xiàn)視覺(jué)疲勞，漏檢情形時(shí)有發(fā)生，而且人力成本高。因此現(xiàn)有技術(shù)存在可靠性差，人力成本高的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是：旨在提供一種電機(jī)換向器自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，用來(lái)解決現(xiàn)有質(zhì)量控制技術(shù)手段可靠性差，人力成本高的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種電機(jī)換向器自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，包括本體機(jī)架，兩軸桁架機(jī)器人、三軸桁架機(jī)器人、底部圖像采集裝置、頂部圖像采集裝置、定位回轉(zhuǎn)裝置、圓柱面圖像采集裝置、圓錐面圖像采集裝置、控制裝置、良品輸送裝置、不良品平臺(tái)和物料盒，所述底部圖像采集裝置安裝在本體機(jī)架的工作臺(tái)下方、且位于兩軸桁架機(jī)器人的平移軌跡中部，所述定位回轉(zhuǎn)裝置位于兩軸桁架機(jī)器人運(yùn)行軌跡的末端，所述頂部圖像采集裝置設(shè)置在定位回轉(zhuǎn)裝置同軸的上方位置，所述圓柱面圖像采集裝置的視野對(duì)準(zhǔn)換向器圓柱表面，所述圓錐面圖像采集裝置的視野對(duì)準(zhǔn)換向器勾部圓錐表面，所述圓柱面圖像采集裝置和圓錐面圖像采集裝置的圖像傳感器均采用線掃相機(jī)，配合線掃光源，相比面陣相機(jī)，所述良品輸送裝置位于三軸桁架機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)，緊靠定位回轉(zhuǎn)裝置，所述控制裝置的輸出端與系統(tǒng)各部件均電連接，所述控制裝置的信號(hào)輸出端與底部圖像采集裝置、圓柱面圖像采集裝置和圓錐面圖像采集裝置的信號(hào)輸入端分別連接。

采用上述技術(shù)方案的發(fā)明，兩軸桁架機(jī)器人可以將待測(cè)試的換向器抓取，平移，放置到定位回轉(zhuǎn)裝置上；當(dāng)兩軸桁架機(jī)器人抓取待測(cè)換向器平移時(shí)，底部圖像采集裝置利用換向器底部暴露的時(shí)機(jī)拍攝換向器底部圖像；當(dāng)換向器放置到定位回轉(zhuǎn)裝置上時(shí)，頂部圖像采集裝置拍攝頂部圖像；定位回轉(zhuǎn)裝置在每個(gè)檢測(cè)時(shí)段內(nèi)能旋轉(zhuǎn)一周以上，便于整個(gè)圓周圖像掃描采集；圓柱面圖像采集裝置，視野對(duì)準(zhǔn)換向器圓柱表面，以掃描工作模式運(yùn)行，換向器在定位裝置的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)一周以上，采集完整的圓周圖像；圓錐面圖像采集裝置視野對(duì)準(zhǔn)換向器勾部圓錐表面，以掃描工作模式運(yùn)行，換向器在定位裝置的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)一周以上，采集勾部錐面完整的圓周圖像；三軸桁架機(jī)器人可以將定位回轉(zhuǎn)裝置上放置的已測(cè)換向器抓取，按照控制策略將換向器放置在一個(gè)矩形平面內(nèi)；物料盒用來(lái)盛放已經(jīng)檢測(cè)過(guò)的換向器；良品輸送裝置可以自動(dòng)送出裝滿后的物料盒，自動(dòng)補(bǔ)充空的物料盒；不良品平臺(tái)用來(lái)對(duì)物料盒定位，接受不良品的放置；控制裝置對(duì)系統(tǒng)各部件動(dòng)作進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，對(duì)采集的圖像信息進(jìn)行分析處理和判定，控制三軸桁架機(jī)器人將換向器按照合格與否的規(guī)則進(jìn)行分選放置，對(duì)物料盒的裝料進(jìn)行計(jì)數(shù)，滿料后給出換盒的信號(hào)。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：、自動(dòng)上料，自動(dòng)卸料，減少了人工干預(yù)，，可以實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)，降低了人力成本。采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行檢測(cè)，代替人工目視檢測(cè)，提高了準(zhǔn)確性，降低了操作人員的技能要求,自動(dòng)化檢測(cè)，可以方便地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄和分析，能夠?qū)崟r(shí)掌握生產(chǎn)狀況和質(zhì)量趨勢(shì)，提高了企業(yè)的管理水平。

進(jìn)一步限定，所述本體機(jī)架采用鋁合金材質(zhì)一體制成，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以減輕自身重量，同時(shí)結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。

進(jìn)一步限定，所述良品輸送裝置、不良品平臺(tái)和物料盒均采用表面光滑的橡膠制成，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，當(dāng)良品輸送裝置、不良品平臺(tái)和物料盒損壞時(shí)也可隨時(shí)更換，節(jié)約成本。

進(jìn)一步限定，所述本體機(jī)架左側(cè)壁設(shè)置有箱門(mén)，所述箱門(mén)上設(shè)有門(mén)把手，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，方便維修人員對(duì)其電機(jī)換向器自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行維修。

進(jìn)一步限定，所述本體機(jī)架的下端設(shè)有四個(gè)支腳，所述支腳套設(shè)有防滑墊塊，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠穩(wěn)固的將該電機(jī)換向器自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)平放于地面上，使其不打滑。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明可以通過(guò)附圖給出的非限定性實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明；

圖1為本發(fā)明一種電機(jī)換向器自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

主要元件符號(hào)說(shuō)明如下：