[發明專利]一種電機換向器自動化視覺檢測系統

在審

• 申請號: 201611211057.1
• 申請日: 2016-12-24
• 公開（公告）號: CN107340294A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 李春
• 申請（專利權）人: 重慶都英科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司50219
• 代理人: 劉立春

1.一種電機換向器自動化視覺檢測系統，其特征在于：包括本體機架(1)，兩軸桁架機器人(2)、三軸桁架機器人(3)、底部圖像采集裝置(4)、頂部圖像采集裝置(5)、定位回轉裝置(6)、圓柱面圖像采集裝置(7)、圓錐面圖像采集裝置(8)、控制裝置(9)、良品輸送裝置(10)、不良品平臺(11)和物料盒(12)，所述底部圖像采集裝置(4)安裝在本體機架(1)的工作臺下方、且位于兩軸桁架機器人(2)的平移軌跡中部，所述定位回轉裝置(6)位于兩軸桁架機器人(2)運行軌跡的末端，所述頂部圖像采集裝置(5)設置在定位回轉裝置(6)同軸的上方位置，所述圓柱面圖像采集裝置(7)的視野對準換向器圓柱表面，所述圓錐面圖像采集裝置(8)的視野對準換向器勾部圓錐表面，所述圓柱面圖像采集裝置(7)和圓錐面圖像采集裝置(8)的圖像傳感器均采用線掃相機，配合線掃光源，相比面陣相機，所述良品輸送裝置(10)位于三軸桁架機器人(3)工作區域內，緊靠定位回轉裝置(6)，所述控制裝置(9)的輸出端與系統各部件均電連接，所述控制裝置(9)的信號輸出端與底部圖像采集裝置(4)、圓柱面圖像采集裝置(7)和圓錐面圖像采集裝置(8)的信號輸入端分別連接。

2.根據權利要求1所述的一種電機換向器自動化視覺檢測系統，其特征在于：所述本體機架(1)采用鋁合金材質一體制成。

3.根據權利要求2所述的一種電機換向器自動化視覺檢測系統，其特征在于：所述良品輸送裝置(10)、不良品平臺(11)和物料盒(12)均采用表面光滑的橡膠制成。

4.根據權利要求3所述的一種電機換向器自動化視覺檢測系統，其特征在于：所述本體機架(1)左側壁設置有箱門，所述箱門上設有門把手。

5.根據權利要求4所述的一種電機換向器自動化視覺檢測系統，其特征在于：所述本體機架(1)的下端設有四個支腳，所述支腳套設有防滑墊塊。