[發明專利]空擋控制方法、系統及車輛

在審

• 申請號: 201611210867.5
• 申請日: 2016-12-24
• 公開（公告）號: CN108238050A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 吳友貴
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W30/19
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本公開涉及一種空擋控制方法、系統及車輛。所述空擋控制方法包括：獲取自動駐車功能模塊的工作狀態信號；根據工作狀態信號，判斷自動駐車功能模塊是否處于工作狀態；當自動駐車功能模塊處于工作狀態時，將變速箱內的擋位模式切換為空擋模式。通過獲取自動駐車功能模塊的工作狀態信號，當自動駐車功能模塊處于工作狀態時，將變速箱內的擋位模式切換為空擋模式，此時傳動齒輪組處于斷開狀態，使得自動駐車功能啟動時產生的驅動力矩中斷，驅動力矩不會傳遞到車輪上，車輛啟動時，就不會讓車內人員產生沖擊和俯仰的感覺，解決了具有自動駐車功能模塊的車輛在平地啟動時因瞬間獲得加速度的問題。

技術領域

本公開涉及車輛控制領域，具體地，涉及一種空擋控制方法、系統及車輛。

背景技術

自動駐車功能(簡稱AUTOHOLD)是一種在短時停車時自動駐車的功能，當車輛再次開始運動時，自動駐車功能停止，卡鉗夾緊釋放，車輛開始運動。自動駐車功能一般集成于ESP(Electronic Stability Program；車身電子穩定系統)模塊中，通過ESP模塊對四個卡鉗增加壓力來實現卡鉗對車輪的夾緊，進而使得車輛自動駐車。

目前市場上的AUTOHOLD功能采用ESP模塊實現。當駕駛員踩制動踏板以使車輛停止時，ESP模塊通過制動液加壓使卡鉗夾緊，AUTOHOLD功能啟動。此時，發動機進入怠速狀態，液力變矩器進入失速狀態，渦輪因為負載過大而停轉，液力變矩器只輸入，不輸出。因為液體的流動，渦輪會產生一個極小的驅動力矩，該驅動力矩會通過變速器的傳動齒輪組傳遞給車輪，使車輛有一個向前運動的驅動力。

在平地路況下，當駕駛員踩加速踏板時，AUTOHOLD功能結束，ESP模塊釋放壓力，車輪會迅速得到所述驅動力矩，使車輛瞬間會產生一個較小的加速度，因此，車內人員會感覺到沖擊和俯仰的感覺。

發明內容

本公開的目的是提供一種空擋控制方法、系統及自動擋車輛，用于解決具有自動駐車功能模塊的車輛在平地啟動時因瞬間獲得加速度的問題。

為了實現上述目的，本公開提供一種空擋控制方法，應用于具有自動駐車功能模塊的自動擋車輛，所述空擋控制方法包括：

獲取所述自動駐車功能模塊的工作狀態信號；

根據所述工作狀態信號，判斷所述自動駐車功能模塊是否處于工作狀態；

當所述自動駐車功能模塊處于工作狀態時，將變速箱內的擋位模式切換為空擋模式。

可選地，所述空擋控制方法還包括：

當所述自動駐車功能模塊不處于工作狀態時，獲取所述車輛的制動主缸壓力值；

判斷所述制動主缸壓力值是否大于門限值；

當所述制動主缸壓力值大于所述門限值時，將變速箱內的擋位切換為空擋模式。

可選地，所述將變速箱內的擋位模式切換為空擋模式之前，所述空擋控制方法還包括：

獲取整車信號；

確認所述整車信號滿足預設條件。

可選地，所述整車信號包括坡度信號和當前擋位信號；

所述確認所述整車信號滿足預設條件，包括：

根據所述坡度信號和當前擋位信號，判斷坡度是否小于預設值以及當前擋位是否為非空擋；

當所述坡度小于所述預設值且所述當前擋位為非空擋時，確認所述整車信號滿足預設條件。

可選地，所述將變速箱內的擋位模式切換為空擋模式之后，所述空擋控制方法還包括：

當所述自動駐車功能模塊從工作狀態切換為非工作狀態時，將變速箱內的擋位模式從空擋模式切換為非空擋模式。