[發(fā)明專利]一種監(jiān)控車輛行駛的方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611210106.X
• 申請日: 2016-12-24
• 公開（公告）號: CN108242168A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢浙濱
• 申請（專利權(quán)）人: 錢浙濱
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明給出一種監(jiān)控車輛行駛的方法及裝置，該方法包括：獲取道路交通安全設(shè)施信息和路面狀況信息中的至少一種；通過無線信道向車輛發(fā)送車輛所在路段的道路交通安全設(shè)施信息、車輛所在路段的路面狀況信息、車輛行駛狀態(tài)監(jiān)視信息以及車輛行駛狀態(tài)控制信息中的至少一種信息。本發(fā)明所述方法及裝置成本低、可靠性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及道路交通安全監(jiān)測控制領(lǐng)域，尤其涉及一種監(jiān)控車輛行駛的方法及裝置。

背景技術(shù)

為了實現(xiàn)智能交通（ITS：Inteligent Transportation System）和自動駕駛的目的，除了需要對道路上車輛的行駛狀態(tài)進行準確監(jiān)測之外，還需要準確獲取車輛所在路段的交通安全設(shè)施信息，例如，需要獲取車道線位置和種類信息、路面導(dǎo)向線信息、導(dǎo)流線信息、減速線信息、停止線信息、斑馬線信息等，需要獲取道路交通標志表示的警告信息、禁令信息、指示信息等，需要獲取信號燈的指示狀態(tài)信息。

道路交通安全設(shè)施是保障車輛行駛安全、順暢的基礎(chǔ)，良好的安全設(shè)施系統(tǒng)應(yīng)具有交通管理、安全防護、交通誘導(dǎo)、隔離封閉、防止眩光等多種功能。

目前的道路交通安全設(shè)施主要包括：信號燈、交通標志、路面標線、護欄、隔離柵、照明設(shè)備、視線誘導(dǎo)標、防眩設(shè)施等。其中，

道路交通標志包括：警告標志、禁令標志、指示標志、指路標志、旅游區(qū)標志、道路施工安全標志、輔助標志。設(shè)置交通標志的目的是給道路通行人員提供確切的信息，保證交通安全暢通。高速公路上車速高，車道數(shù)多，要求標志尺寸比一般道路上的大。

路面標線包括：禁止標線、指示標線、警告標線，是直接在路面上用漆類噴刷或用混凝土預(yù)制塊等鋪列成線條、符號，與道路標志配合的交通管制設(shè)施。路面標線種類較多，有行車道中線、停車線豎面標線、路緣石標線等。標線有連續(xù)線、間斷線、箭頭指示線等，多使用白色或黃色漆。

公路上的安全護欄具有多種形態(tài)，其功能包括：既要阻止車輛越出路外，防止車輛穿越中央分隔帶闖入對向車道;同時還要能誘導(dǎo)駕駛員的視線。

隔離柵是高速公路的基礎(chǔ)設(shè)施之一，它使高速公路全封閉得以實現(xiàn)，并阻止人畜進入高速公路。它可有效地排除橫向干擾，避免由此產(chǎn)生的交通延誤或交通事故，保障高速公路效益的發(fā)揮。隔離柵按其使用材料的不同，可分為金屬網(wǎng)、鋼板網(wǎng)、刺鐵絲和常青綠籬幾大類。

道路照明設(shè)施主要是為保證夜間交通的安全與暢通，也具有多種實現(xiàn)形態(tài)，大致分為連續(xù)照明、局部照明及隧道照明。照明條件對道路交通安全有著很大的影響， 視線誘導(dǎo)標一般沿車道兩側(cè)設(shè)置，具有明示道路線形、誘導(dǎo)駕駛員視線等用途。對有必要在夜間進行視線誘導(dǎo)的路段，設(shè)置反光式視線誘導(dǎo)標。

防眩設(shè)施的用途是遮擋對向車前照燈的眩光，分防眩網(wǎng)和防眩板兩種。防眩網(wǎng)通過網(wǎng)股的寬度和厚度阻擋光線穿過，減少光束強度而達到防止對向車前照燈眩目的目的;防眩板是通過其寬度部分阻擋對向車前照燈的光束。

目前的智能交通系統(tǒng)（ITS）中對車輛信息、車輛行駛狀態(tài)信息的監(jiān)測是使用多種單項測量儀器實施，比如，為使用測速儀檢測車輛是否超速，使用電子眼檢測車輛是否闖紅燈、是否壓線、是否違規(guī)變道，這些現(xiàn)有方法缺的缺點是不能在密集車輛環(huán)境下保證測量性能、不能對車輛進行全路程監(jiān)測。

目前的道路車輛自動駕駛技術(shù)的代表性驗證車輛是谷歌(Goole)的無人駕駛汽車，其基本構(gòu)成包括：采用激光雷達感知路面是否有障礙物，采用雙光學(xué)攝像頭獲取路面標線信息，采用差分GPS定位實現(xiàn)車輛的高精度定位。車道線信息是無人自動駕駛需要的基本信息，目前普遍使用光學(xué)攝像頭通過圖象模式識別處理獲取車道線信息。

目前研究的自動駕駛技術(shù)中，采用如下方式獲取路面標線信息：