[發明專利]一種監控車輛行駛的方法及裝置

在審

• 申請號: 201611210106.X
• 申請日: 2016-12-24
• 公開（公告）號: CN108242168A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 錢浙濱
• 申請（專利權）人: 錢浙濱
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種監控車輛行駛的方法，用于網絡側，包括：

獲取道路交通安全設施信息和路面狀況信息中的至少一種；

通過無線信道向車輛發送如下至少一種信息：

車輛所在路段的道路交通安全設施信息；

車輛所在路段的路面狀況信息；

車輛行駛狀態監視信息；以及

車輛行駛狀態控制信息；

其中，

所述道路交通安全設施包括信號燈、交通標志、路面標線、護欄、隔離柵中的至少一種；

所述道路交通安全設施信息包括道路交通安全設施的位置信息、類別信息、子類信息和含義信息中的至少一種；其中，所述道路交通安全設施的位置信息包括與路面標線的所在位置相關聯的地理坐標，或用于導出所述地理坐標的定位測量量；所述類別信息包括用于表示信號燈類、交通標志類、路面標線類、護欄類、隔離柵類這些大類中的一種具體類別的信息；所述子類信息包括用于表示特定道路交通安全設施類別中的某個子類的信息；所述含義信息包括信號燈、交通標志、路面標線、護欄和隔離柵中至少一種的具體形態或狀態的含義；

所述路面狀況信息包括路面是否有障礙物、路面障礙物位置、路面坡度、路面彎度、路面平整度、路面是否有雨、是否有雪以及是否有霧這些信息中的至少一種；

所述行駛狀態監視信息包括車輛行駛狀態脫離交通法規許可狀態、處于交通法規許可狀態、偏離車輛行駛規劃狀態、保持車輛行駛規劃狀態和路面狀況提示中的至少一種的指示信息；

所述行駛狀態控制信息包括交通法規許可狀態信息、基于交通法規許可狀態的控制信息、車輛行駛規劃狀態信息和基于車輛行駛規劃狀態信息的控制信息中的至少一種。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述獲取道路交通安全設施信息，包括如下至少一種步驟：

網絡側從道路交通安全設施信息數據庫獲取車輛所在路段的道路交通安全設施信息，該道路交通安全設施信息數據庫使用實地采集的道路交通安全設施信息建立；以及

網絡側通過無線信道從道路交通安全設施信息發送端獲取車輛所在路段的道路交通安全設施信息，該道路交通安全設施信息發送端布設在道路側。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述獲取路面狀況信息，包括如下至少一種步驟：

網絡側從路面狀況數據庫獲取車輛所在路段的至少部分路面狀況信息，該路面狀況數據庫使用實地采集的路面狀況信息建立；以及

網絡側從路面狀況信息感知端獲取車輛所在路段的路面狀況信息，該路面狀況信息感知端布設在道路側。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述通過無線信道向車輛發送車輛行駛狀態監視信息，包括使用車輛行駛狀態信息生成車輛行駛狀態監視信息的步驟，具體包括：

根據道路交通安全設施信息確定交通法規許可狀態，使用車輛行駛狀態信息判斷車輛行駛狀態是否脫離交通法規許可狀態，若是，則生成車輛脫離交通法規許可狀態的指示信息，若否，則生成車輛處于交通法規許可狀態的指示信息；和/或

根據道路交通安全設施信息和路面狀況信息中的至少一種確定車輛行駛規劃狀態，使用車輛行駛規劃狀態信息判斷車輛行駛狀態是否偏離車輛行駛規劃狀態，若是，則生成車輛偏離車輛行駛規劃狀態的指示信息，若否，則生成車輛保持離車輛行駛規劃狀態的指示信息；

其中，

所述車輛行駛規劃狀態包括車輛在未來一個時間區間內的預定行駛參數組，該預定行駛參數組包括如下至少一種參數：

表示車輛行駛路線或行駛軌跡的坐標參數；

表示車輛行駛速度或速度范圍的參數；

表示車輛轉向方向和/或轉向位置的參數；以及

表示車輛變道方向和/或變道位置的參數；

所述交通法規許可狀態包括如下至少一種參數：

行駛速度范圍；同車道車輛間距門限；車輛變道間距門限；行駛軌跡波動門限；變道限制指示；車線距離門限；車道中心線偏離門限；車輛減速參數；信號燈參數。