[發明專利]用于方向盤對中的裝置和用于方向盤對中的設備有效
| 申請號: | 201611209732.7 | 申請日: | 2016-12-23 |
| 公開(公告)號: | CN107487395B | 公開(公告)日: | 2019-11-22 |
| 發明(設計)人: | 張文輝 | 申請(專利權)人: | 寶沃汽車(中國)有限公司 |
| 主分類號: | B62D65/02 | 分類號: | B62D65/02 |
| 代理公司: | 11447 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人: | 陳慶超;桑傳標<國際申請>=<國際公布> |
| 地址: | 100102 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 方向盤 中的 裝置 設備 | ||
1.一種用于方向盤對中的裝置,包括支架(10)、安裝到該支架(10)上的轉動電機(20)以及打標記裝置(30),轉向系統的轉向輪具有第一極限偏斜位置、擺正位置和第二極限偏斜位置,所述轉動電機(20)的輸出軸用于與所述轉向系統的轉向管柱傳動相連,以驅動所述轉向輪在所述第一極限偏斜位置和第二極限偏斜位置之間往復轉向,所述打標記裝置(30)用于在所述轉向輪位于擺正位置時對所述轉向管柱打上安裝標記。
2.根據權利要求1所述的用于方向盤對中的裝置,其特征在于,所述用于方向盤對中的裝置還包括減速齒輪組,該減速齒輪組的輸入軸與所述轉動電機(20)的所述輸出軸傳動相連,該減速齒輪組的輸出軸用于與所述轉向管柱傳動相連。
3.根據權利要求2所述的用于方向盤對中的裝置,其特征在于,所述用于方向盤對中的裝置還包括連接套筒(21),該連接套筒(21)套設于所述減速齒輪組的輸出軸的外部并與所述減速齒輪組的輸出軸間隔開,所述連接套筒(21)用于與所述轉向管柱傳動相連,所述打標記裝置(30)可往復移動地設置于所述連接套筒(21)內。
4.根據權利要求3所述的用于方向盤對中的裝置,其特征在于,所述用于方向盤對中的裝置還包括轉接套筒(40),該轉接套筒(40)的一端可拆卸地安裝到所述連接套筒(21)上,另一端用于與所述轉向管柱花鍵連接。
5.根據權利要求3所述的用于方向盤對中的裝置,其特征在于,所述方向盤對中裝置還包括位于所述連接套筒(21)內的驅動氣缸,所述打標記裝置(30)固定到該驅動氣缸的活塞桿的伸縮端上。
6.根據權利要求1所述的用于方向盤對中的裝置,其特征在于,所述支架(10)包括用于安裝到車身上的底座(11),以及連接于所述底座(11)和所述轉動電機(20)之間的抗扭臂(12)。
7.根據權利要求6所述的用于方向盤對中的裝置,其特征在于,所述底座(11)用于插接到所述車身的駕駛室底板的座椅安裝孔中。
8.根據權利要求7所述的用于方向盤對中的裝置,其特征在于,所述底座(11)形成為工字型框架,該工字型框架的四個端部分別具有插銷(110),以用于插接到所述駕駛室底板的座椅安裝孔中。
9.一種用于方向盤對中的設備,其特征在于,包括:
根據權利要求1至8中任一項所述的用于方向盤對中的裝置;
轉角檢測裝置,用于檢測所述轉向輪的轉向角度;
轉向輪極限位置檢測裝置,用于檢測所述轉向輪轉向時的第一極限偏斜位置和第二極限偏斜位置;
控制器,分別與所述轉角檢測裝置和所述轉向輪極限位置檢測裝置電連接,用于:
控制所述轉動電機(20)驅動所述轉向輪沿正向轉向至所述第一極限偏斜位置;
在所述轉向輪轉向至所述第一極限偏斜位置時,控制所述轉角檢測裝置清零;
控制所述轉動電機(20)驅動所述轉向輪沿反向轉向至所述第二極限偏斜位置;
在所述轉向輪轉向至所述第二極限偏斜位置時,獲取所述轉角檢測裝置檢測的轉向角度為A;
控制所述轉動電機(20)驅動所述轉向輪沿正向轉向至所述擺正位置,其中,在所述轉向輪轉向至所述擺正位置時,所述轉角檢測裝置檢測的轉向角度為A/2;
在所述轉向輪轉向至所述擺正位置時,控制所述打標記裝置(30)對所述轉向管柱打上所述安裝標記。
10.根據權利要求9所述的用于方向盤對中的設備,其特征在于,所述轉動電機(20)為內置轉角編碼器的直流電機,所述轉角編碼器作為所述轉角檢測裝置,所述轉向輪極限位置檢測裝置為用于檢測所述直流電機的工作電流的電流檢測器。
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