[發明專利]爆胎控制的方法和裝置

有效

• 申請號: 201611208831.3
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN108238093B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 霍強;張秀榮
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本公開涉及一種爆胎控制的方法和裝置，可以通過獲取車輛的狀態參數，并根據該狀態參數確定該車輛是否處于爆胎臨界狀態，在該車輛處于爆胎臨界狀態時，控制該車輛抵制該車輛的輪胎偏轉，這樣，避免了由于駕駛人員無法及時糾正方向盤而導致的交通事故的發生。

技術領域

本公開涉及車輛控制領域，具體地，涉及一種爆胎控制的方法和裝置。

背景技術

據統計發生在高速公路上的交通事故有70％是因為爆胎引起的，爆胎時發生爆胎一側的輪胎會突然發生偏轉，形成了瞬時的自動轉向，并且轉向速度很大(大約1000°/s)，由于大部分駕駛員沒有爆胎時的駕駛經驗，不能迅速糾正方向盤的位置，從而造成了重大的交通事故。

目前為了減少由于爆胎造成的交通事故，主要采用加厚的橡膠側壁的防爆輪胎，即“泄氣保用輪胎”，這樣，即使失去氣壓，側壁也能夠支撐車輛的重量，不會導致嚴重的變形，因此，在輪胎爆胎后并不會嚴重影響車輛的行駛，甚至車主有可能感覺不到。但是，由于防爆輪胎的價格比普通輪胎昂貴，并且舒適性比普通輪胎差，更換也不如普通輪胎方便，所以防爆輪胎的使用范圍較小，從而仍然無法完全避免爆胎引起的交通事故。

發明內容

為克服現有技術中存在的問題，本公開提供一種爆胎控制的方法和裝置。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種爆胎控制的方法，該方法包括獲取所述車輛的狀態參數；其中，所述狀態參數包括所述車輛的轉角速度、質心側偏角、橫擺角速度和輪胎胎壓；根據所述狀態參數確定所述車輛是否處于爆胎臨界狀態；在所述車輛處于爆胎臨界狀態時，控制所述車輛抵制所述車輛的輪胎偏轉。

可選地，所述獲取所述車輛的質心側偏角包括：通過慣性測量單元IMU采集所述車輛的第一待確定質心側偏角；通過雙天線全球定位系統GPS接收機獲取所述車輛的第二待確定質心側偏角；根據卡爾曼Kalman濾波融合算法將所述第一待確定質心側偏角和所述第二待確定質心側偏角生成所述質心側偏角。

可選地，所述通過雙天線全球定位系統GPS接收機獲取所述車輛的第二待確定質心側偏角，包括：通過雙天線GPS接收機獲取所述車輛的行駛方向和速度方向；根據所述行駛方向與所述速度方向獲取所述第二待確定質心側偏角。

可選地，所述根據所述狀態參數確定所述車輛是否處于爆胎臨界狀態包括：確定所述轉角速度是否大于或者等于第一預設閾值；在所述轉角速度大于或者等于所述第一預設閾值時，確定所述質心側偏角是否大于或者等于第二預設閾值；在確定所述質心側偏角大于或者等于所述第二預設閾值時，確定所述橫擺角速度是否大于或者等于第三預設閾值；在確定所述橫擺角速度大于或者等于所述第三預設閾值時，確定所述輪胎胎壓是否大于或者等于第四預設閾值；在確定所述輪胎胎壓大于或者等于所述第四預設閾值時，確定所述車輛處于爆胎臨界狀態。

可選地，所述控制所述車輛抵制所述車輛的輪胎偏轉包括：生成控制信號；根據所述控制信號控制所述車輛的轉向助力電機生成阻尼力矩，以通過所述阻尼力矩抵制所述車輛的輪胎偏轉。

根據本公開實施例的第二方面，提供一種爆胎控制的裝置，該裝置包括獲取模塊，用于獲取所述車輛的狀態參數；其中，所述狀態參數包括所述車輛的轉角速度、質心側偏角、橫擺角速度和輪胎胎壓；確定模塊，用于根據所述狀態參數確定所述車輛是否處于爆胎臨界狀態；控制模塊，用于在所述車輛處于爆胎臨界狀態時，控制所述車輛抵制所述車輛的輪胎偏轉。

可選地，所述獲取模塊包括：采集子模塊，用于通過慣性測量單元IMU采集所述車輛的第一待確定質心側偏角；獲取子模塊，用于通過雙天線全球定位系統GPS接收機獲取所述車輛的第二待確定質心側偏角；第一生成子模塊，用于根據卡爾曼Kalman濾波融合算法將所述第一待確定質心側偏角和所述第二待確定質心側偏角生成所述質心側偏角。

可選地，所述獲取子模塊，用于通過雙天線GPS接收機獲取所述車輛的行駛方向和速度方向；根據所述行駛方向與所述速度方向獲取所述第二待確定質心側偏角。