[發明專利]爆胎控制的方法和裝置

有效

• 申請號: 201611208831.3
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN108238093B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 霍強;張秀榮
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

1.一種爆胎控制的方法，其特征在于，應用于車輛，所述方法包括：

獲取所述車輛的狀態參數；其中，所述狀態參數包括所述車輛的轉角速度、質心側偏角、橫擺角速度和輪胎胎壓；

根據所述狀態參數確定所述車輛是否爆胎；

在所述車輛爆胎時，控制所述車輛抵制所述車輛的輪胎偏轉；

其中，所述根據所述狀態參數確定所述車輛是否爆胎包括：

確定所述轉角速度是否大于或者等于第一預設閾值；

在所述轉角速度大于或者等于所述第一預設閾值時，確定所述質心側偏角是否大于或者等于第二預設閾值；

在確定所述質心側偏角大于或者等于所述第二預設閾值時，確定所述橫擺角速度是否大于或者等于第三預設閾值；

在確定所述橫擺角速度大于或者等于所述第三預設閾值時，確定所述輪胎胎壓是否大于或者等于第四預設閾值；

在確定所述輪胎胎壓大于或者等于所述第四預設閾值時，確定所述車輛爆胎。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述車輛的質心側偏角包括：

通過慣性測量單元IMU采集所述車輛的第一待確定質心側偏角；

通過雙天線全球定位系統GPS接收機獲取所述車輛的第二待確定質心側偏角；

根據卡爾曼Kalman濾波融合算法將所述第一待確定質心側偏角和所述第二待確定質心側偏角生成所述質心側偏角。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過雙天線全球定位系統GPS接收機獲取所述車輛的第二待確定質心側偏角，包括：

通過雙天線GPS接收機獲取所述車輛的行駛方向和速度方向；

根據所述行駛方向與所述速度方向獲取所述第二待確定質心側偏角。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述車輛抵制所述車輛的輪胎偏轉包括：

生成控制信號；

根據所述控制信號控制所述車輛的轉向助力電機生成阻尼力矩，以通過所述阻尼力矩抵制所述車輛的輪胎偏轉。

5.一種爆胎控制的裝置，其特征在于，應用于車輛，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取所述車輛的狀態參數；其中，所述狀態參數包括所述車輛的轉角速度、質心側偏角、橫擺角速度和輪胎胎壓；

確定模塊，用于根據所述狀態參數確定所述車輛是否爆胎；

控制模塊，用于在所述車輛爆胎時，控制所述車輛抵制所述車輛的輪胎偏轉；

所述確定模塊包括：

第一確定子模塊，用于確定所述轉角速度是否大于或者等于第一預設閾值；

第二確定子模塊，用于在所述轉角速度大于或者等于所述第一預設閾值時，確定所述質心側偏角是否大于或者等于第二預設閾值；

第三確定子模塊，用于在確定所述質心側偏角大于或者等于所述第二預設閾值時，確定所述橫擺角速度是否大于或者等于第三預設閾值；

第四確定子模塊，用于在確定所述橫擺角速度大于或者等于所述第三預設閾值時，確定所述輪胎胎壓是否大于或者等于第四預設閾值；

第五確定子模塊，用于在確定所述輪胎胎壓大于或者等于所述第四預設閾值時，確定所述車輛爆胎。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括：

采集子模塊，用于通過慣性測量單元IMU采集所述車輛的第一待確定質心側偏角；

獲取子模塊，用于通過雙天線全球定位系統GPS接收機獲取所述車輛的第二待確定質心側偏角；

第一生成子模塊，用于根據卡爾曼Kalman濾波融合算法將所述第一待確定質心側偏角和所述第二待確定質心側偏角生成所述質心側偏角。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取子模塊，用于通過雙天線GPS接收機獲取所述車輛的行駛方向和速度方向；根據所述行駛方向與所述速度方向獲取所述第二待確定質心側偏角。

8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊包括：

第二生成子模塊，用于生成控制信號；

控制子模塊，用于根據所述控制信號控制所述車輛的轉向助力電機生成阻尼力矩，以通過所述阻尼力矩抵制所述車輛的輪胎偏轉。