[發明專利]車載抬頭顯示系統影像調節方法及車載抬頭顯示系統

在審

• 申請號: 201611207298.9
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN108243332A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 呂江婷;康棟;張佳
• 申請（專利權）人: 深圳點石創新科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;G06F3/01
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 陽開亮

1.車載抬頭顯示系統影像調節方法，其特征在于，包括步驟：

獲取目標信息，所述目標信息包括駕駛員的觀察點信息和抬頭顯示系統以當前運行環境參數產生影像所對應的實際投影參數信息；

根據所述觀察點信息確定為駕駛員提供期望影像所對應的理想投影參數信息；

通過所述抬頭顯示系統的控制器分析并判斷所述實際投影參數信息與所述理想投影參數信息之間是否存在偏差；若存在偏差，則所述抬頭顯示系統通過偏差校正裝置以所述理想投影參數信息為標準調整所述實際投影參數信息，從而為駕駛員提供期望影像。

2.如權利要求1所述的車載抬頭顯示系統影像調節方法，其特征在于：所述實際投影參數信息包括實際投射角度，所述理想投影參數信息包括理論投射角度，所述偏差校正裝置包括角度調整單元。

3.如權利要求2所述的車載抬頭顯示系統影像調節方法，其特征在于，所述觀察點信息包括當前駕駛員眼睛的中心位置，所述理論投射角度通過以下步驟獲得：

以所述抬頭顯示系統所在位置為參照，確定所述眼睛的中心位置與所述抬頭顯示系統所在位置之間以及車輛擋風玻璃與所述抬頭顯示系統所在位置之間的相對位置參數；

根據所述抬頭顯示系統對光路的調整方式和所述相對位置參數，判斷所述期望影像的光束在所述擋風玻璃上的理想投射位置以獲得所述理論投射角度。

4.如權利要求2所述的車載抬頭顯示系統影像調節方法，其特征在于，所述角度調整單元包括誤差校正模塊和轉動模塊，所述實際投射角度由所述轉動模塊的當前參數獲得，通過以下步驟對所述實際投射角度進行調節：

所述誤差校正模塊根據所述實際投射角度與所述理論投射角度獲得角度偏差值，并轉換成與所述轉動模塊相應的控制參數傳輸至所述控制器；

所述控制器控制所述轉動模塊根據所述控制參數進行相應運轉以校正所述實際投射角度至與所述理論投射角度相符。

5.如權利要求1至4中任一項所述的車載抬頭顯示系統影像調節方法，其特征在于：所述實際投影參數信息包括實際圖像模型，所述理想投影參數信息包括理想圖像模型，所述偏差校正裝置包括圖像調整單元。

6.如權利要求5所述的車載抬頭顯示系統影像調節方法，其特征在于：所述觀察點信息包括當前和之前駕駛員的眼睛位置信息，所述控制器通過分析并判斷當前駕駛員的眼睛位置與之前駕駛員的眼睛位置之間是否存在視角偏差，而得出所述實際圖像模型與所述理想圖像模型之間是否存在偏差，若存在偏差，則所述實際圖像模型為畸變圖像模型。

7.如權利要求6所述的車載抬頭顯示系統影像調節方法，其特征在于，所述圖像調整單元包括圖像校正模塊，按以下步驟對所述畸變圖像模型進行調整：

所述圖像校正模塊根據所述所述抬頭顯示系統的源圖像模型的圖像矩陣和畸變圖像模型的圖像矩陣可得出與所述視角偏差對應的畸變變換矩陣，所述畸變變換矩陣為T_α＝P’×P^-1，其中，α為視角偏差，P’為所述畸變圖像模型的圖像矩陣，P^-1為所述源圖像模型的圖像矩陣的逆矩陣；

再根據所述畸變變換矩陣和所述理想圖像模型獲得投射變換圖像模型并傳輸至所述控制器，所述投射變換圖像模型的圖像矩陣為其中，為所述畸變變換矩陣的逆矩陣，I’為理想圖像模型的圖像矩陣；

所述控制器根據所述投射變換圖像模型進行相應調整以校正所述畸變圖像模型至與所述理想圖像模型相符；

所述圖像校正模塊中預存有與不同所述視角偏差對應的所述畸變變換矩陣。