[發明專利]用于電梯繩索狀態監控的裝置和方法有效
| 申請號: | 201611206521.8 | 申請日: | 2016-12-23 |
| 公開(公告)號: | CN108238527B | 公開(公告)日: | 2019-11-12 |
| 發明(設計)人: | S.梅基馬蒂拉;G.霍金斯 | 申請(專利權)人: | 通力股份公司;通力電梯有限公司 |
| 主分類號: | B66B7/12 | 分類號: | B66B7/12 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人: | 葛青 |
| 地址: | 芬蘭赫*** | 國省代碼: | 芬蘭;FI |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電梯系統 時域數據 電梯繩索 隨時間變化 振動傳感器 頻譜確定 頻譜 繩索 數據采集單元 數據處理單元 狀態監測裝置 測量電梯 輸出信號 預定狀態 狀態監測 狀態監控 電梯 采集 檢測 | ||
1.一種電梯繩索狀態監測裝置,包括
振動傳感器,布置在電梯系統上,用于測量電梯系統的振動,所述振動傳感器測量的電梯系統的振動包括繩索通過繩輪時與繩輪槽相互接觸而產生的噬合振動;
數據采集單元,用于接收和采集所述振動傳感器的輸出信號,得到反映電梯系統的振動隨時間變化的時域數據;
數據處理單元,用于處理所述時域數據,從而得到電梯系統的振動的振動頻譜,
其特征在于,繩索的狀態通過所述振動頻譜確定,繩索的狀態包括表面狀態,該表面狀態通過所述振動頻譜在噬合頻率的峰值確定。
2.如權利要求1所述的電梯繩索狀態監測裝置,其特征在于,所述數據處理單元處理所述時域數據的方法是快速傅里葉變換。
3.如權利要求1所述的電梯繩索狀態監測裝置,其特征在于,所述振動傳感器布置在該電梯系統中與繩索具有剛性連接的部件上。
4.如權利要求1所述的電梯繩索狀態監測裝置,其特征在于,還包括在所述振動傳感器與數據采集單元之間的至少一個帶通濾波器。
5.如權利要求1所述的電梯繩索狀態監測裝置,其特征在于,所述電梯系統的振動包括由擾動引起的電梯在縱向方向的振動。
6.如權利要求5所述的電梯繩索狀態監測裝置,其特征在于,所述擾動包括所述電梯的驅動電機產生的短的力矩脈沖。
7.如權利要求5所述的電梯繩索狀態監測裝置,其特征在于,所述擾動包括對電梯進行制動。
8.如權利要求5所述的電梯繩索狀態監測裝置,其特征在于,所述擾動包括手動地對所述電梯進行敲打。
9.如權利要求5所述的電梯繩索狀態監測裝置,其特征在于,所述繩索的狀態通過電梯在縱向方向的振動的固有頻率確定。
10.如權利要求9所述的電梯繩索狀態監測裝置,其特征在于,在所述固有頻率發生超過預定閾值的偏移時,確定繩索發生了狀態劣化。
11.如權利要求1所述的電梯繩索狀態監測裝置,其特征在于,所述繩索的狀態通過所述振動頻譜的噬合頻率確定。
12.如權利要求11所述的電梯繩索狀態監測裝置,其特征在于,在所述噬合頻率的變化超過預定閾值時和/或在所述噬合頻率的峰值超過預定閾值時,確定繩索發生了狀態劣化。
13.一種電梯繩索狀態監測方法,包括以下步驟:
使電梯處于預定狀態;
檢測電梯系統的振動,得到反映電梯系統的振動隨時間變化的時域數據,所檢測的電梯系統的振動包括繩索通過繩輪時與繩輪槽相互接觸而產生的噬合振動;
處理所述時域數據,得到電梯系統的振動的振動頻譜;
通過所述頻譜確定繩索的狀態,其中,繩索的狀態包括表面狀態,該表面狀態通過所述振動頻譜在噬合頻率的峰值確定。
14.如權利要求13所述的電梯繩索狀態監測方法,其特征在于,處理所述時域數據的方法是快速傅里葉變換。
15.如權利要求13所述的電梯繩索狀態監測方法,其特征在于,所檢測的電梯系統的振動包括由擾動引起的電梯在縱向方向的振動。
16.如權利要求13所述的電梯繩索狀態監測方法,其特征在于,所檢測的電梯系統的振動還包括由擾動引起的電梯在縱向方向的振動。
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