[發明專利]用于電梯繩索狀態監控的裝置和方法有效
| 申請號: | 201611206521.8 | 申請日: | 2016-12-23 |
| 公開(公告)號: | CN108238527B | 公開(公告)日: | 2019-11-12 |
| 發明(設計)人: | S.梅基馬蒂拉;G.霍金斯 | 申請(專利權)人: | 通力股份公司;通力電梯有限公司 |
| 主分類號: | B66B7/12 | 分類號: | B66B7/12 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人: | 葛青 |
| 地址: | 芬蘭赫*** | 國省代碼: | 芬蘭;FI |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電梯系統 時域數據 電梯繩索 隨時間變化 振動傳感器 頻譜確定 頻譜 繩索 數據采集單元 數據處理單元 狀態監測裝置 測量電梯 輸出信號 預定狀態 狀態監測 狀態監控 電梯 采集 檢測 | ||
本發明涉及一種電梯繩索狀態監測裝置,包括振動傳感器,布置在電梯系統上,用于測量電梯系統的振動;數據采集單元,用于接收和采集所述振動傳感器的輸出信號,得到反映電梯系統的振動隨時間變化的時域數據;數據處理單元,用于處理所述時域數據,從而得到電梯系統的振動的頻譜。繩索的狀態通過所述頻譜確定。本發明還涉及一種電梯繩索狀態監測方法,包括以下步驟:使電梯處于預定狀態;檢測電梯系統的振動,得到反映電梯系統的振動隨時間變化的時域數據;處理所述時域數據,得到電梯系統的振動的頻譜;通過所述頻譜確定繩索的狀態。
技術領域
本發明涉及一種電梯繩索狀態監控裝置。本發明還涉及通過所述電梯繩索狀態監控裝置執行電梯繩索狀態監控的方法。
背景技術
電梯繩索一般是將多條絞線絞合在一起形成的。在電梯使用期間,隨著時間的推移,電梯繩索會出現時效性疲勞,并且發生磨損,諸如繩索長度伸長,直徑減小,繩索表面出現破損,繩索中的一條或多條絞線發生斷裂等。如果繩索的疲勞和磨損超過了安全閾值,則必須對繩索進行更換,以消除安全隱患。
因此,在使用繩索懸吊的電梯中,需要進行常規的繩索狀態監控。所述繩索狀態監控一般通過電梯維修人員的可視檢查進行,并且可以借助市場上可以得到的工具輔助。可視檢查包括清點繩索表面處的斷裂線,確定繩索外徑的變化等。維修人員還可以借助磁力檢測器進行繩索檢查,其中,小的測量線圈檢測破損繩索的雜散磁場。磁力檢查可以間隔地進行,即使在繩索表面之下的破損,也可以局部地檢測到破損所發生的位置。
常規的電梯繩索監控和檢查存在很多問題。首先,這些檢查高度依賴于維修人員的經驗和技巧,而難以以標準化的方式執行。因而,在本領域內有對能夠以可量化的標準化方式進行繩索檢查的電梯繩索狀態監控裝置的需求。另外,在進行這些檢查時大都需要先停止電梯的運行。由于這一原因,繩索檢查的頻率不能過高,以避免過于頻繁地中斷電梯的正常運行,打擾電梯用戶的正常使用。然而,繩索對整個電梯的安全是關鍵性部件,即使以高安全冗余設計,仍然需要常規的監控和檢測。因此,迫切地需要一種無需中斷電梯的正常運行的在線式電梯繩索狀態監控裝置。此外,在常規的電梯繩索檢查中使用的磁力檢測器等輔助設備需要大量的硬件和軟件投資。
發明內容
因此,本發明旨在解決常規的電梯繩索監控和檢查中存在的上述問題,其目的在于提供一種電梯繩索狀態監控裝置,能夠以可量化的標準化方式進行電梯繩索檢查,在檢查過程中無需中斷電梯的正常運行。該裝置自身的成本也是較低的。
本發明所基于的原理是,懸吊電梯的電梯繩索的動力學、噪聲和振動部分地依賴于繩索自身的狀態,諸如繩索的彈性性質和表面特性。因此,通過測量與繩索剛性連接的電梯部件的振動,可以推斷繩索的狀態。
根據本發明的一個實施例,所述電梯繩索狀態監控裝置包括振動傳感器,布置在電梯系統上,用于測量電梯系統的振動;數據采集單元,用于接收和采集所述振動傳感器的輸出信號,得到反映電梯系統的振動隨時間變化的時域數據;數據處理單元,用于處理所述時域數據,從而得到電梯系統的振動的頻譜,其中,繩索的狀態通過所述頻譜確定。在頻譜的變化超過預先確定的閾值時,可以推斷繩索出現了顯著的狀態劣化,從而需要派遣維修人員進行現場確認,以決定是否對其進行更換。
根據本發明的可選實施例,所述頻譜的變化是通過數據處理單元程序化地自動確定的。
本發明還涉及一種電梯繩索狀態監測方法,包括以下步驟:使電梯處于預定狀態;檢測電梯系統的振動,得到反映電梯系統的振動隨時間變化的時域數據;處理所述時域數據,得到電梯系統的振動的頻譜;通過所述頻譜確定繩索的狀態。
附圖說明
在下文中,本發明以舉例的方式并參照附圖進行更詳細的說明,其中:
圖1A和圖1B是安裝有根據本發明的電梯繩索狀態監控裝置的電梯系統的一部分的示意圖。
圖2是根據本發明的電梯繩索狀態監控裝置的結構框圖。
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