[發明專利]一種新型裝箱機器人

在審

• 申請號: 201611206247.4
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN108237515A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 鄒建華
• 申請（專利權）人: 惠州市綠之藍再生科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/04;B25J15/02
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 盧浩

本發明公開了一種新型裝箱機器人，所述機身通過底盤與大齒輪活動連接，所述大齒輪與小齒輪傳動連接，所述小齒輪與轉向電機固定連接，所述轉向電機設置在機身底部，所述大齒輪通過轉盤與立臂固定連接，所述立臂頂部設有升降電機，所述升降電機穿過立臂與絲桿固定連接，所述絲桿通過絲桿螺母與轉臂傳動連接，所述轉臂末端設有抓物電機，所述轉臂下表面設有套筒，所述套筒內設有連桿盤，所述抓物電機穿過轉臂與連桿盤傳動連接，所述連桿盤通過連桿與抓手活動連接，所述抓手一端與套筒活動連接，所述機身底部設有移動電機，所述移動電機與車輪固定連接。該發明裝箱效率高、使用壽命長、自動化程度高、節能環保、操作簡單，值得推廣。

技術領域

本發明屬于自動化裝箱技術領域，具體涉及一種新型裝箱機器人。

背景技術

裝箱機是一種將無包裝的產品或者小包裝的產品半自動或者自動裝入運輸包裝的一種設備，其工作原理是將產品按一定排列方式和定量裝入箱中（瓦楞紙箱、塑料箱、托盤），并把箱的開口部分閉合或封牢。按照裝箱機的要求，它應具有紙箱成形（或打開紙箱）、計量、裝箱的功能，有些還配有封口或者捆扎功能。大多數自動裝箱機采用新型組合結構，包括成箱裝置、整列裝置、充填裝置和封箱裝置等功能單元，分別完成相應的功能動作，各裝置都安裝在同一主機架上。成箱裝置的箱坯架在上方，充填裝置在成箱裝置正下方，整列裝置在充填裝置的前方，封箱裝置在充填裝置的后方。采用PLC加觸摸顯示屏控制。設有缺瓶報警停機，無瓶不裝箱安全裝置。大大方便操作、管理、減少生產人員和勞動強度，是自動化規模生產必不可少的設備。

目前市面上銷售的裝箱機器人質量參差不齊，工作效率普遍較低，裝箱效率得不到保證，很難達到企業預期效果。因此，發明一種新型裝箱機器人，去解決上述缺陷很有必要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型裝箱機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種新型裝箱機器人，包括機身，所述機身通過底盤與大齒輪活動連接，所述大齒輪與小齒輪傳動連接，所述小齒輪與轉向電機固定連接，所述轉向電機設置在機身底部，所述大齒輪通過轉盤與立臂固定連接，所述立臂頂部設有升降電機，所述升降電機穿過立臂與絲桿固定連接，所述絲桿通過絲桿螺母與轉臂傳動連接，所述轉臂末端設有抓物電機，所述轉臂下表面設有套筒，所述套筒內設有連桿盤，所述抓物電機穿過轉臂與連桿盤傳動連接，所述連桿盤通過連桿與抓手活動連接，所述抓手一端與套筒活動連接，所述機身底部設有移動電機，所述移動電機與車輪固定連接。

優選的，所述連桿和抓手設置4組。

優選的，所述移動電機和車輪設置為4組。

優選的，所述抓物電機的電機軸上設有螺紋，且連桿盤中心設有螺紋。

優選的，所述轉臂與套筒通過螺釘固定連接，且螺釘的數量設置為4個。

本發明的技術效果和優點：該新型裝箱機器人，設置轉向電機可以通過小齒輪帶動大齒輪轉動，因而可以帶動轉盤轉動，進而通過立臂帶動轉臂實現任意角度的轉動，通過設置升降電機，可以帶動絲桿轉動，進而可以通過絲桿螺母帶動轉臂上下移動，使轉臂根據需要實現沿立臂的上下運動，通過設置抓物電機，可以通過抓物電機的電機軸上的螺紋與連桿盤上螺紋的配合實現傳動，使得連桿盤實現在套筒內的上下移動，因而可以帶動連桿的運動，由于抓手的一端與套筒固定連接，另一端與連桿連接，因而可以通過連桿控制抓手的閉合和張開，實現抓物和松開物體的動作，完成物品的裝箱工序，通過設置移動電機，可以驅動車輪帶動車身根據需要任意移動，擴大工作范圍，該發明裝箱效率高、使用壽命長、自動化程度高、節能環保、操作簡單，值得推廣。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的A-A截面剖視圖。