[發明專利]一種新型裝箱機器人

在審

• 申請號: 201611206247.4
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN108237515A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 鄒建華
• 申請（專利權）人: 惠州市綠之藍再生科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/04;B25J15/02
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 盧浩

1.一種新型裝箱機器人，包括機身（1），其特征在于：所述機身（1）通過底盤（16）與大齒輪（13）活動連接，所述大齒輪（13）與小齒輪（14）傳動連接，所述小齒輪（14）與轉向電機（15）固定連接，所述轉向電機（15）設置在機身（1）底部，所述大齒輪（13）通過轉盤（2）與立臂（3）固定連接，所述立臂（3）頂部設有升降電機（4），所述升降電機（4）穿過立臂（3）與絲桿（5）固定連接，所述絲桿（5）通過絲桿螺母（6）與轉臂（7）傳動連接，所述轉臂（7）末端設有抓物電機（8），所述轉臂（7）下表面設有套筒（9），所述套筒（9）內設有連桿盤（11），所述抓物電機（8）穿過轉臂（7）與連桿盤（11）傳動連接，所述連桿盤（11）通過連桿（10）與抓手（12）活動連接，所述抓手（12）一端與套筒（9）活動連接，所述機身（1）底部設有移動電機（18），所述移動電機（18）與車輪（17）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型裝箱機器人，其特征在于：所述連桿（10）和抓手（12）設置4組。

3.根據權利要求1所述的一種新型裝箱機器人，其特征在于：所述移動電機（18）和車輪（17）設置為4組。

4.根據權利要求1所述的一種新型裝箱機器人，其特征在于：所述抓物電機（8）的電機軸上設有螺紋，且連桿盤（11）中心設有螺紋。

5.根據權利要求1所述的一種新型裝箱機器人，其特征在于：所述轉臂（7）與套筒（9）通過螺釘固定連接，且螺釘的數量設置為4個。