[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于動(dòng)態(tài)圖像識(shí)別的反無(wú)人機(jī)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611206177.2
• 申請(qǐng)日: 2016-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106839881B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝亞南;羅濤;袁理;呂生鈺;王鏡
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都赫爾墨斯科技股份有限公司;成都紫瑞青云航空宇航技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F41H11/02
• 分類(lèi)號(hào): F41H11/02
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所 51221
• 代理人: 韓洋

本發(fā)明涉及民用無(wú)人機(jī)防御領(lǐng)域，特別涉及一種基于動(dòng)態(tài)圖像識(shí)別的反無(wú)人機(jī)方法，包括以下步驟：S1，建立無(wú)人機(jī)圖像初始模板；S2，從所述監(jiān)控圖像中識(shí)別出無(wú)人機(jī)；S3，建立無(wú)人機(jī)圖像動(dòng)態(tài)模板，識(shí)別并跟蹤無(wú)人機(jī)；S4，向無(wú)人機(jī)發(fā)射干擾信號(hào)。本發(fā)明提供的反無(wú)人機(jī)方法，采用無(wú)人機(jī)圖像動(dòng)態(tài)模板取代靜態(tài)模板，圖像識(shí)別采用實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)模板，顯著提高了無(wú)人機(jī)圖像識(shí)別精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及民用無(wú)人機(jī)防御領(lǐng)域，特別涉及一種基于動(dòng)態(tài)圖像識(shí)別的反無(wú)人機(jī)方法。

背景技術(shù)

隨著無(wú)人機(jī)的制造成本不斷下降、性能不斷提升，無(wú)人機(jī)從軍用和高端商用逐漸走向大眾市場(chǎng)。無(wú)人機(jī)作為一種飛行載體，不同的人可以拿它做不同的事。既不能無(wú)限制地使用，也不能因?yàn)樗袇f(xié)助犯罪的潛力就完全禁止。無(wú)人機(jī)雖然有利于各種戶外作業(yè)的需求，但從反恐和犯罪的角度講，無(wú)人機(jī)的確可以變成極具危害性的航空武器，讓人防不勝防，它們能夠攜帶照相機(jī)、武器、有毒化學(xué)物質(zhì)和爆炸物等，并可能被大量用于恐怖襲擊、間諜行為和走私活動(dòng)，如果管控不好將成為懸在人們頭上的定時(shí)炸彈。

特別是近年來(lái)，無(wú)人機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)飛行速度和反應(yīng)能力不斷提高。無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)及識(shí)別是反無(wú)人機(jī)的第一步也是后續(xù)對(duì)無(wú)人機(jī)跟蹤的關(guān)鍵，傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)識(shí)別技術(shù)采用無(wú)人機(jī)靜態(tài)圖像建立固定無(wú)人機(jī)模板數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)比對(duì)監(jiān)控圖像與無(wú)人機(jī)模板數(shù)據(jù)庫(kù)識(shí)別無(wú)人機(jī)，進(jìn)而對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行有效跟蹤。然而，對(duì)于高速飛行切姿態(tài)變化情況復(fù)雜的目標(biāo)無(wú)人機(jī)，其在監(jiān)控圖像中的位置變化、形狀變化、尺度變化明顯，傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)識(shí)別方案很難做到有效識(shí)別，識(shí)別率低，進(jìn)而容易造成對(duì)無(wú)人機(jī)跟蹤失敗。根據(jù)需要對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)施反制措施是反無(wú)人機(jī)的根本目的，由于無(wú)人機(jī)飛行速度的提高傳統(tǒng)的主動(dòng)物理攻擊方式，如發(fā)射捕獲/攔截?zé)o人機(jī)的彈體裝置等方式存在成功率隨無(wú)人機(jī)飛行速度提高而降低的顯著問(wèn)題。此外，若捕獲/攔截失敗，彈體容易對(duì)周?chē)O(shè)施造成連帶損害。

另外一方面，無(wú)人機(jī)威脅多發(fā)生在天氣條件復(fù)雜的情形或夜間時(shí)段，基于常規(guī)可視圖像的無(wú)人機(jī)識(shí)別監(jiān)測(cè)手段存在圖像采集質(zhì)量低導(dǎo)致的識(shí)別精度低的問(wèn)題，對(duì)于夜間時(shí)段，單獨(dú)的可視監(jiān)測(cè)手段更加難以實(shí)現(xiàn)全天候有效識(shí)別無(wú)人機(jī)的需求。

此外，無(wú)人機(jī)工作頻率并不唯一，針對(duì)不同廠家或自制無(wú)人機(jī)實(shí)施干擾反制時(shí)，需要實(shí)時(shí)分析目標(biāo)無(wú)人機(jī)工作頻率，以便實(shí)施有效反制。干擾反制的同時(shí)，需要持續(xù)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行識(shí)別跟蹤，確定干擾是否成功，若干擾失敗，需要調(diào)節(jié)干擾信號(hào)頻率范圍。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，提供一種基于動(dòng)態(tài)圖像識(shí)別的反無(wú)人機(jī)方法。本發(fā)明提供的反無(wú)人機(jī)方法圖像識(shí)別過(guò)程采用動(dòng)態(tài)模板，所述動(dòng)態(tài)模板根據(jù)實(shí)時(shí)采集的監(jiān)控圖像定期更新，顯著提高無(wú)人機(jī)圖像識(shí)別精度。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

一種基于圖像動(dòng)態(tài)識(shí)別的反無(wú)人機(jī)方法，包括以下步驟：

S1，建立無(wú)人機(jī)圖像初始模板；

S2，從所述監(jiān)控圖像中識(shí)別出無(wú)人機(jī)；

S3，建立無(wú)人機(jī)圖像動(dòng)態(tài)模板，跟蹤無(wú)人機(jī)；

S4，向無(wú)人機(jī)發(fā)射干擾信號(hào)。

進(jìn)一步地，步驟S2中，所述監(jiān)控圖像包括可見(jiàn)光圖像和紅外圖像。

作為一種具體的實(shí)施方式，所述監(jiān)控圖像由紅外監(jiān)控?cái)z像機(jī)采集。