[發(fā)明專利]一種基于動(dòng)態(tài)圖像識(shí)別的反無(wú)人機(jī)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611206177.2
• 申請(qǐng)日: 2016-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106839881B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝亞南;羅濤;袁理;呂生鈺;王鏡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都赫爾墨斯科技股份有限公司;成都紫瑞青云航空宇航技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): F41H11/02
• 分類號(hào): F41H11/02
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所 51221
• 代理人: 韓洋

1.一種基于圖像動(dòng)態(tài)識(shí)別的反無(wú)人機(jī)方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，建立無(wú)人機(jī)圖像初始模板；

S2，從監(jiān)控圖像中識(shí)別出無(wú)人機(jī)；

S3，建立無(wú)人機(jī)圖像動(dòng)態(tài)模板，識(shí)別并跟蹤無(wú)人機(jī)；

S4，向無(wú)人機(jī)發(fā)射干擾信號(hào)；

所述動(dòng)態(tài)模板包括不連續(xù)的至少2幀無(wú)人機(jī)圖像；至少2幀無(wú)人機(jī)圖像中的每一幀分別用作其后連續(xù)一定幀數(shù)圖像的識(shí)別模板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反無(wú)人機(jī)方法，其特征在于，步驟S2中，所述監(jiān)控圖像包括可視圖像和紅外圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的反無(wú)人機(jī)方法，其特征在于，步驟S2中，將可視圖像與紅外圖像融合重構(gòu)，從重構(gòu)圖像中識(shí)別無(wú)人機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的反無(wú)人機(jī)方法，其特征在于，步驟S2中，可視圖像與紅外圖像的融合采用基于小波變換的圖像融合方法。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的反無(wú)人機(jī)方法，其特征在于，步驟S3中，每隔預(yù)定周期，更新所述動(dòng)態(tài)模板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的反無(wú)人機(jī)方法，其特征在于，步驟S3中，無(wú)人機(jī)飛行速度增大或減小，所述預(yù)定周期相應(yīng)成比例地減小或增大。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反無(wú)人機(jī)方法，其特征在于，步驟S4中，發(fā)射干擾信號(hào)之前，分析無(wú)人機(jī)上/下行工作頻段。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的反無(wú)人機(jī)方法，其特征在于，步驟S4中，當(dāng)無(wú)人機(jī)距離監(jiān)控設(shè)備小于預(yù)定距離時(shí)，發(fā)射干擾信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的反無(wú)人機(jī)方法，其特征在于，步驟S4中，發(fā)射干擾信號(hào)的同時(shí)，持續(xù)識(shí)別、跟蹤無(wú)人機(jī)。