[發(fā)明專利]一種基于動態(tài)圖像識別的反無人機方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611206177.2
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106839881B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設計）人: 郝亞南;羅濤;袁理;呂生鈺;王鏡
• 申請（專利權）人: 成都赫爾墨斯科技股份有限公司;成都紫瑞青云航空宇航技術有限公司
• 主分類號: F41H11/02
• 分類號: F41H11/02
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 韓洋

1.一種基于圖像動態(tài)識別的反無人機方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，建立無人機圖像初始模板；

S2，從監(jiān)控圖像中識別出無人機；

S3，建立無人機圖像動態(tài)模板，識別并跟蹤無人機；

S4，向無人機發(fā)射干擾信號；

所述動態(tài)模板包括不連續(xù)的至少2幀無人機圖像；至少2幀無人機圖像中的每一幀分別用作其后連續(xù)一定幀數圖像的識別模板。

2.根據權利要求1所述的反無人機方法，其特征在于，步驟S2中，所述監(jiān)控圖像包括可視圖像和紅外圖像。

3.根據權利要求2所述的反無人機方法，其特征在于，步驟S2中，將可視圖像與紅外圖像融合重構，從重構圖像中識別無人機。

4.根據權利要求3所述的反無人機方法，其特征在于，步驟S2中，可視圖像與紅外圖像的融合采用基于小波變換的圖像融合方法。

5.根據權利要求4所述的反無人機方法，其特征在于，步驟S3中，每隔預定周期，更新所述動態(tài)模板。

6.根據權利要求5所述的反無人機方法，其特征在于，步驟S3中，無人機飛行速度增大或減小，所述預定周期相應成比例地減小或增大。

7.根據權利要求1所述的反無人機方法，其特征在于，步驟S4中，發(fā)射干擾信號之前，分析無人機上/下行工作頻段。

8.根據權利要求7所述的反無人機方法，其特征在于，步驟S4中，當無人機距離監(jiān)控設備小于預定距離時，發(fā)射干擾信號。

9.根據權利要求8所述的反無人機方法，其特征在于，步驟S4中，發(fā)射干擾信號的同時，持續(xù)識別、跟蹤無人機。