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[發(fā)明專利]一種基于動(dòng)態(tài)圖像識(shí)別的反無(wú)人機(jī)方法有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201611206177.2 申請(qǐng)日: 2016-12-23
公開(kāi)(公告)號(hào): CN106839881B 公開(kāi)(公告)日: 2019-03-19
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 郝亞南;羅濤;袁理;呂生鈺;王鏡 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 成都赫爾墨斯科技股份有限公司;成都紫瑞青云航空宇航技術(shù)有限公司
主分類號(hào): F41H11/02 分類號(hào): F41H11/02
代理公司: 四川力久律師事務(wù)所 51221 代理人: 韓洋
地址: 610213 四川省成都*** 國(guó)省代碼: 四川;51
權(quán)利要求書(shū): 查看更多 說(shuō)明書(shū): 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 基于 動(dòng)態(tài) 圖像 識(shí)別 無(wú)人機(jī) 方法
【權(quán)利要求書(shū)】:

1.一種基于圖像動(dòng)態(tài)識(shí)別的反無(wú)人機(jī)方法,其特征在于,包括以下步驟:

S1,建立無(wú)人機(jī)圖像初始模板;

S2,從監(jiān)控圖像中識(shí)別出無(wú)人機(jī);

S3,建立無(wú)人機(jī)圖像動(dòng)態(tài)模板,識(shí)別并跟蹤無(wú)人機(jī);

S4,向無(wú)人機(jī)發(fā)射干擾信號(hào);

所述動(dòng)態(tài)模板包括不連續(xù)的至少2幀無(wú)人機(jī)圖像;至少2幀無(wú)人機(jī)圖像中的每一幀分別用作其后連續(xù)一定幀數(shù)圖像的識(shí)別模板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反無(wú)人機(jī)方法,其特征在于,步驟S2中,所述監(jiān)控圖像包括可視圖像和紅外圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的反無(wú)人機(jī)方法,其特征在于,步驟S2中,將可視圖像與紅外圖像融合重構(gòu),從重構(gòu)圖像中識(shí)別無(wú)人機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的反無(wú)人機(jī)方法,其特征在于,步驟S2中,可視圖像與紅外圖像的融合采用基于小波變換的圖像融合方法。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的反無(wú)人機(jī)方法,其特征在于,步驟S3中,每隔預(yù)定周期,更新所述動(dòng)態(tài)模板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的反無(wú)人機(jī)方法,其特征在于,步驟S3中,無(wú)人機(jī)飛行速度增大或減小,所述預(yù)定周期相應(yīng)成比例地減小或增大。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反無(wú)人機(jī)方法,其特征在于,步驟S4中,發(fā)射干擾信號(hào)之前,分析無(wú)人機(jī)上/下行工作頻段。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的反無(wú)人機(jī)方法,其特征在于,步驟S4中,當(dāng)無(wú)人機(jī)距離監(jiān)控設(shè)備小于預(yù)定距離時(shí),發(fā)射干擾信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的反無(wú)人機(jī)方法,其特征在于,步驟S4中,發(fā)射干擾信號(hào)的同時(shí),持續(xù)識(shí)別、跟蹤無(wú)人機(jī)。

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