[發明專利]一種AGV數據配置系統及其數據的燒錄和導入方法

在審

• 申請號: 201611206133.X
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106774261A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 覃勇
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司44302
• 代理人: 頓海舟,劉偉強

技術領域

本發明涉及AGV數據配置系統領域，主要涉及一種AGV數據配置系統及其數據的燒錄和導入方法。

背景技術

在“工業4.0”和“工業制造2025”的背景下，隨著工業自動化的發展，第三方設備(如AGV、各種PLC、傳感器、報警器和指示燈等等)在工廠里面的應用越來越廣泛，應用的行業也越來越多，跨度也越來越大，因此各個不同公司的設備對接也越來越多，智能生產將在整個企業的生產物流管理、人機互動以及3D技術在工業生產過程中的應用中起重要作用。而作為工廠物流配送系統的重要部分，各類第三方生產設備(AGV、各種PLC、傳感器、報警器和提示燈等等)或者智能控制軟件在物聯網中通信對接控制，保證工廠物流系統的穩定運行就顯得尤為重要，同時由于各個項目需求和設備不同，導致了各個項目施工方式的不同，以至于項目施工一直存在，多變性，復雜性，周期長和維護成本高等問題。但是要實現物流系統通信穩定運行和施工簡介化，難度非常大。

目前市場上適用于非標環境下的通信系統都是由人工進行信息的配置，由于隨著工業自動化的發展，工廠內的工業設備不斷增加，工作效率不斷上升。但是工業設備的售后服務卻存在許多不便之處。例如當設備故障時，總需要設備公司的售后工程師到達現場才能進行維護和故障排除，但是設備公司距離工廠都有很遠的距離，有些跨多個省市甚至處于海外。因此在設備故障時，因為路程較遠，維護時間長，維護成本非常大。并且還因設備故障導致客戶工廠工作效率降低，嚴重影響客戶工廠的效益。

發明內容

本發明的第一個目的是提供一種適用于非標環境、配置簡單、配置信息可保存且導入導出方便的AGV數據配置系統。

為了解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種AGV數據配置系統，其包括中央控制端、數據采集器和數據配置端，所述數據采集器包括MCU和無線通信模塊，所述中央控制端通過所述無線通信模塊與所述數據采集器通信，所述數據配置端用于向所述數據采集器燒錄配置數據，以使所述中央控制端根據配置數據通過所述數據采集器與外部設備通信，所述數據采集器還包括配置信息導入導出模塊，所述配置信息導入導出模塊用于將所述數據采集器的配置數據通過所述數據配置端導入或導出。

與現有技術相比，本發明所提供的AGV數據配置系統采用軟硬件結合方案，所述數據配置端通配置信息導入導出模塊，能夠將數據采集器中的配置信息導出保存或者將配置信息導入到數據采集器中，實現了在遇到類似項目要求時，可通過導入配置信息到AGV數據配置系統中進行批量配置，減少了施工周期；同時在原本的數據采集器發生故障后，現場操作人員可通過直接導入已導出保存好的配置信息到新的數據采集器中，避免了系統售后人員到現場進行設備維護，實現系統發生故障后最快恢復并繼續進行工作，保證了客戶現場的工作效率不會因設備故障而降低。

進一步的，所述AGV數據配置系統還包括接口模塊，所述接口模塊用于與外部輸入設備通信連接，以向所述外部輸入設備發送運行指令，所述外部輸入設備包括AGV、工控機、各種PLC、傳感器等等。

進一步的，所述接口模塊包括至少一個RS-232標準接口，至少一個RS-485標準接口，至少一個CAN總線接口和至少一個以太網接口，所述接口模塊用于實現AGV數據配置系統同時與多種不同協議接口的外部設備進行通信。

進一步的，所述AGV數據配置系統還包括光電耦合器，所述光電耦合器用于與光電傳感器通信連接。

進一步的，所述光電耦合器包括至少三個傳感器信號輸入端，其用于接入多種類型的傳感器。

進一步的，所述AGV數據配置系統還包括繼電器陣列模塊，所述繼電器陣列模塊用于與外部輸出設備(如報警器、PLC和指示燈等等)通信連接，以控制所述外部輸出設備。

進一步的，所述導入或導出的配置數據為office信息文檔。

進一步的，所述AGV數據配置系統還包括顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示所述數據采集器的信息和工作狀態。

進一步的，所述數據配置端為安裝有信息配置軟件的電腦平臺,或安裝在移動端上的信息配置APP客戶端。

進一步的，所述信息配置軟件上設有模擬模塊，所述模擬模塊用于模擬執行所述配置數據。

本發明的第二個目的在于提供一種運用該AGV數據配置系統的數據燒錄方法，其包括以下步驟：

a.將數據采集器分別與數據配置端、外部設備連接；

b.在數據配置端上選擇對應的外部設備，并根據觸發事件，燒錄對應的外部設備的運行指令；