[發明專利]一種AGV數據配置系統及其數據的燒錄和導入方法

在審

• 申請號: 201611206133.X
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106774261A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 覃勇
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司44302
• 代理人: 頓海舟,劉偉強

1.一種AGV數據配置系統，其包括中央控制端、數據采集器和數據配置端，所述數據采集器包括MCU和無線通信模塊，所述中央控制端通過所述無線通信模塊與所述數據采集器通信，所述數據配置端用于向所述數據采集器燒錄配置數據，以使所述中央控制端根據配置數據通過所述數據采集器與外部設備通信，其特征在于：所述數據采集器還包括配置信息導入導出模塊，所述配置信息導入導出模塊用于將所述數據采集器的配置數據通過所述數據配置端導入或導出。

2.根據權利要求1所述的AGV數據配置系統，其特征在于：還包括接口模塊，所述接口模塊用于與外部輸入設備通信連接，以向所述外部輸入設備發送運行指令。

3.根據權利要求1所述的AGV數據配置系統，其特征在于：還包括光電耦合器，所述光電耦合器用于與光電傳感器通信連接。

4.根據權利要求1所述的AGV數據配置系統，其特征在于：還包括顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示所述數據采集器的信息和工作狀態。

5.根據權利要求1所述的AGV數據配置系統，其特征在于：還包括繼電器陣列模塊，所述繼電器陣列模塊用于與外部輸出設備通信連接，以控制所述外部輸出設備。

6.根據權利要求1所述的AGV數據配置系統，其特征在于：所述導入或導出的配置數據為office信息文檔。

7.根據權利要求6所述的AGV數據配置系統，其特征在于：還包括模擬模塊，所述模擬模塊用于模擬執行所述配置數據。

8.一種根據權利要求7所述的AGV數據配置系統的燒錄數據方法，其特征在于：包括以下步驟：

a.將數據采集器分別與數據配置端、外部設備連接；

b.在數據配置端上選擇對應的外部設備，并根據觸發事件，燒錄對應的外部設備的運行指令；

c.當運行指令燒錄完畢后，通過配置信息導入導出模塊將數據采集器內的配置數據導出，生成office信息文檔。

9.根據權利要求8所述的AGV數據配置系統的燒錄數據方法，其特征在于：步驟b中通過所述模擬模塊對配置的數據進行模擬運行，若運行成功，即進入步驟c，反之進入步驟b調整配置數據。

10.一種根據權利要求7所述的AGV數據配置系統的數據導入方法，其特征在于：包括以下步驟：

a.將數據采集器分別與數據配置端連接；

b.打開數據配置端，找到配置數據的office信息文檔，并通過數據配置端將所述office信息文檔打開，完成配置數據的導入。